Az emberek számára úszási tevékenységeket nyújtó medencéket tisztán és higiénikusan kell tartani. Általában a medence vizet rendszeresen cserélik, és a medencét manuálisan tisztítják. Az utóbbi években néhány fejlett ország és régiók automatikus mechanikus berendezéseket fogadtak el - az úszómedence automatikus tisztítógépet, amely automatikusan megtisztíthatja az uszodát anélkül, hogy a medence vízét kibontja, ami nemcsak értékes vízkészleteket takarít meg, hanem a nehézmunkát a medence kézi tisztításával is helyettesíti.
A meglévő úszómedence -tisztító robot elsősorban úgy működik, hogy a robotot az uszodába helyezi. A robot véletlenszerűen mozog egy irányba, és megfordul, miután megütötte a medence falát. A robot szabálytalanul mozog az uszodában, és nem tudja jól megtisztítani a medencét.
Annak érdekében, hogy az úszómedence -tisztító robot a medence alsó részének minden területén önállóan megtisztítsa, megengedni kell, hogy az útvonalszabályok egy bizonyos sorával összhangban járhassanak. Ezért meg kell mérni a robot valós idejű helyzetét és állapotát. Úgy, hogy az ésszerű mozgási parancsokat küldjön az információk szerint.
Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy valós időben érzékelje annak helyzetét, itt víz alatti érzékelőkre van szükség.
■A víz alatti tartomány és az akadályok elkerülésének érzékelője mérési alapelve
A víz alatti akadálymentesség -érzékelő ultrahanghullámokat használ a vízben történő továbbításhoz, és amikor megfelel a mért tárgynak, akkor visszatükröződik, és az érzékelő és az akadályok közötti távolságot megmérik, és hajóknak, bója, bója, bója, bójáknak, a víz alatti járműveknek és más felszereléseknek, amelyek felhasználhatók az akadályok elkerülésére, és felhasználhatók a víz alatti tartományokhoz is.
Mérési alapelv: Az ultrahangos szonda által kibocsátott ultrahangos hullám a vízen keresztül terjed, találkozik a mért célponttal, és visszatükröződik a vízen keresztül a vízen keresztül az ultrahangos szondahoz, mivel a kibocsátás és a fogadás ideje megismerhető, a szonda és a mért célpont közötti távolság szerint.
Képlet: d = c*t/2
(Osztva a 2 -vel, mert a hanghullám valójában egy oda -vissza utazás a kibocsátástól a recepcióig, d a távolság, c a hang sebessége, és t az idő).
Ha a sebességváltó és a vétel közötti időbeli különbség 0,01 másodperc, akkor az édesvízi hangsebesség szobahőmérsékleten 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sec = 15 m
15 méter ÷ 2 = 7,50 méter
Vagyis a szonda átviteli felülete és a mért cél közötti távolság 7,50 méter.
■ DianyingPu a víz alatti és akadálymentesség -érzékelő
Az L04 víz alatti ultrahangtartományt és az akadályok elkerülési érzékelőjét elsősorban a víz alatti robotokban használják és a robot körül telepítik. Amikor az érzékelő akadályt észlel, akkor az adatokat gyorsan továbbítja a robotnak. A telepítési irány és a visszaküldött adatok megítélésével olyan műveletek sorozatát lehet végrehajtani, mint a stop, a fordulás és a lassulás az intelligens séta megvalósítása érdekében.
Termék előnyei：
■ Mérési tartomány: 3m, 6m, 10 m Opcionális
■ Blind zóna: 2cm
■ Pontosság: ≤5mm
■ Szög: 10 ° és 30 ° között állítható
■ Védelem: Az IP68 általános formázása, testreszabható az 50 méteres vízmélység alkalmazásához
■ Stabilitás: Adaptív vízáramlás és buborék stabilizációs algoritmus
■ Karbantartás: Távoli frissítés, hanghullám -visszaállítási hibaelhárítás
■ Mások: Vízkimenet megítélése, vízhőmérséklet -visszacsatolás
■ Munka feszültség: 5 ~ 24 VDC
■ Kimeneti interfész: UART és RS485 Opcionális
Kattintson ide, hogy megismerje az L04 víz alatti érzékelőt
A postai idő: április-24-2023