Az új stratégia pilóta nélküli vezetési iparági Intézet statisztikái szerint 2021 -ben több mint 200 fontos finanszírozási rendezvényt tettek közzé az autonóm vezetési iparban otthon és külföldön, teljes finanszírozási összege közel 150 milliárd jüan (beleértve az IPO -t is). Belül közel 70 finanszírozási rendezvényt és több mint 30 milliárd jüanot neveltek fel alacsony sebességű pilóta nélküli termék- és megoldási szolgáltatók.
Az elmúlt két évben a pilóta nélküli szállítás, a pilóta nélküli takarítás és a pilóta nélküli tárolási leszállási forgatókönyvek kialakultak, és a tőke erős belépése a pilóta nélküli járműveket a fejlesztés „gyors sávjába” helyezte. A multi-módú érzékelő fúziós technológiájának fejlesztésével az úttörő képviselők beléptek a „profi” csapatba, különféle feladatokat végeztek, mint például az út tisztítása, kiküldése és expressz, szállítási kézbesítés stb.
Pilóta nélküli tisztító járművek a munkában
A munkaerőt helyettesítő „jövőbeli szakmai eszközként” az alkalmazott akadálykeresési megoldások nem szabad hanyagnak lenniük a feltörekvő iparágban való nyerés érdekében, és a járművet a munkavállalói forgatókönyv szerint kell felhatalmazni, például a szennyvízkezelő iparban a pilóta nélküli járművek számára a készlet azonosításának funkciójával kell rendelkeznie; a biztonságos akadályok elkerülésének funkciójával a szállítási ágazatban; A sürgősségi kockázat elkerülési funkciójának funkciójával a tárolóiparban ……
- Higiéniai ipar: Az intelligens érzékelés háromságakémi
Higiéniai ipar - Bemutatva az intelligens érzékelési séma háromsága
A pekingi téli olimpiai olimpiai „Cleaner” Candela Sunshine Robot az intelligens érzékelési séma háromságát használja, amely 19 ultrahangos radarral van felszerelve, lehetővé téve a robot számára, hogy minden forduló akadálymentességgel, túlcsordulás-megelőzéssel és dömpingellenes funkciókkal rendelkezik.
All-kerekakadály elkerülése
A hátsó rész 2 ultrahangos radarral van felszerelve, hogy megfordítsák az akadályokat, 3 ultrahangos radarot az elülső részen, és az oldalán 6 ultrahangos radar, a vízszintes, függőleges és ferde mindenképp és az akadályok elkerülésének funkcióinak érdekében.
Túlcsordulás megelőzése
Helyezze be az érzékelőt a jármű betöltési területének tetejére, hogy felismerje a betöltési helyzet megfigyelésének funkcióját, és ellenőrizze, hogy a rakodási kapacitás megfelel -e a biztonsági előírásoknak.
Dömpingellenes
Megakadályozza, hogy a megosztott szakasz a külső erők miatt egy nem terhelt vagy alulterhelt állapotban történő billenéssel járjon, veszélyeztetve a közbiztonságot.
- Szállítási ipar:átfogóIntelligens akadályok elkerülése Skémi
Szállítási ipar - Az átfogó intelligens akadályok elkerülési rendszerének részleges bemutatása
A hosszú távú logisztikához képest a szállítási ipar forgatókönyveinek lényege a rövid távú és a magas frekvenciájú, ami azt jelenti, hogy a pilóta nélküli szállító járműveket rugalmasabbnak és biztonságosabbnak kell megtervezni, hogy megbirkózzanak az összetett városi forgatókönyvekkel, például az építés és a sikátorok akadályok elkerülése érdekében. A DYP átfogó intelligens akadálykerülési rendszert adott a ZHixing Technology számára, így termékét pilóta nélküli kézbesítési járművé válnak, amelyet Kínában félig nyitott környezetben kell tesztelni.
Elülső és hátsó akadály elkerülése
Az egyik ultrahangos radar az elülső és a hátsó tetején van felszerelve, hogy felismerje a magasabb akadályokat, például a magasság -korlátozó oszlopokat; Három ultrahangos radar van felszerelve az elülső és a hátsó alsó részén az alacsony és az elülső akadályok, például a restrikciós oszlopok észlelésére. Ugyanakkor az elülső és a hátsó végén lévő ultrahangos radarok képesek rögzíteni a pilóta nélküli járművet a megfordításhoz vagy a forduláshoz.
Oldalirányú akadályok elkerülése
Az egyik ultrahangos radar mindkét oldal fölé van felszerelve, hogy felismerje a magas oldalsó akadályokat és segítse az expressz kézbesítési funkció aktiválását; Mindkét oldal alá három ultrahangos radarot telepítenek az alacsony oldalsó akadályok, például az út széle, a zöld övek és az álló oszlopok észlelésére. Ezenkívül a bal és a jobb oldalon található ultrahangos radarok megtalálhatják a megfelelő „parkolóhelyet” a pilóta nélküli jármű számára, és sikeresen kitölthetik az automatikus parkolást.
- Tárolóipar: Sürgősségi elkerülés és útvonal Optimizsikerüléskémi
Az AGV akadályok elkerülésének diagramja
A közönséges raktár nélküli, pilóta nélküli járműveket az infravörös és lézeres technológiai megoldások révén helyezkednek el a helyi utak tervezéséhez, ám mindkettőt a pontosság szempontjából befolyásolja, és az ütközési veszélyek akkor fordulhatnak elő, amikor több kocsi keresztez egy raktárban. A DianyingPu sürgősségi kockázat elkerülését és útvonal optimalizálási megoldásait biztosítja a raktározási ipar számára, amelyet a fény nem érint, az ultrahangos radar segítségével, hogy segítse a raktár AGV -t az autonóm akadályok elkerülésének elérésében a raktárakban, a válság idején történő időben és pontos parkolásban az ütközések elkerülése érdekében.
Vészhelyzetelkerülés
Amikor az ultrahangos radar egy akadályt észlel a figyelmeztető területre, az érzékelő időben táplálja a pilóta nélküli kocsi legközelebbi akadályának orientációs adatait az AGV vezérlő rendszerhez, és a vezérlőrendszer vezérli a kocsi lassítását és fékezését. Azok számára, akik nem a kocsi elülső részén nem vannak olyan akadályok, ha azok közel vannak, a radar nem figyelmezteti a kocsi működésének hatékonyságát.
Útvonal Optimiztáska
A pilóta nélküli jármű a lézerpont-felhővel és a nagy pontosságú térképet használja a helyi útvonaltervezéshez, és számos kiválasztandó pályát kap. Ezután az ultrahanggal kapott akadályinformációkat a jármű koordinátarendszerére vetítik és visszaállítják, a kiválasztandó pályákat tovább szűrjük és kijavítják, végül az optimális pályát származtatják, és az előremenő mozgás ezen a pályán alapul.
- Tartományképesség 5 m,Vakfolt akár 3 cm -es
- stabil, a fény nem érintia mért színe objektum
- Nagy megbízhatóság, találkozz ajárműosztály követelményei
A postai idő: augusztus 30-2022