A szolgáltató robotok technológiai fejlesztésével az úszómedence -tisztító robotokat a víz alatt széles körben alkalmazzák a piacon. Az automatikus tervezési útvonalak megvalósítása érdekében költséghatékony és adaptívultrahangos víz alatti tartományAz akadályok elkerülése érzékelők nélkülözhetetlenek.
HatalmasPiac
Mostanáig Észak-Amerika továbbra is a legnagyobb piac a globális medencepiac fejlesztésében (Technavio Market Report, 2019-2024). Az Egyesült Államokban már több mint 10,7 millió úszómedence van, és az új medencék száma, elsősorban a privát medencék évről évre növekszik, 2021 -ben 117 000 -rel növekszik. Minden 31 ember számára átlagosan egy medence. Franciaországban, a világ második legnagyobb medencepiacán, a privát medencék száma meghaladta a 3,2 milliót 2022 -ben.
A kínai piacon, amelyet a nyilvános úszómedencék uralnak, átlagosan körülbelül 43 000 ember osztja meg az úszó edzőtermet (az országban 32 500 úszómedence van, 1,4 milliárd lakosság alapján).
Spanyolországban a világon a negyedik legmagasabb úszómedence, a második legmagasabb számú úszómedence Európában, 1,3 millió úszómedencével (lakossági, nyilvános és kollektív).
A globális - a China Pool Robot piaci összehasonlításától kezdve a kínai piaci mérete a világ kevesebb, mint a világ 1% -a, a fő piac továbbra is Európa és az Egyesült Államok. Az adatok azt mutatják, hogy 2021 -ben a globális medence robot piaci mérete közel 11,2 milliárd RMB, több mint 1,6 millió egység értékesítése, csak az Egyesült Államok online csatornája. Az úszómedence -tisztító robotszállítások 2021 -ben több mint 500 000 egységet értek el. És növekedési ütemük több mint 130%-a volt, a gyors növekedés korai szakaszába tartozott.
Jelenleg a medencetisztító piacot továbbra is a kézi takarítás uralja, és a globális úszómedence -tisztítópiacon a kézi takarítási számlák mintegy 45%-ot tesznek ki, míg az úszómedence -tisztító robotok mintegy 19%-ot tesznek ki. A jövőben a munkaerőköltségek növekedésével és az ipari technológiák népszerűsítésével, mint például a vizuális észlelés, az ultrahangos észlelés, az intelligens útvonaltervezés, a tárgyak internete, a SLAM (azonnali pozicionálás és a térkép -építési technológia) és más kapcsolódó technológiák, az úszómedence -tisztító robotok fokozatosan megváltoznak a funkcionálisról az intelligensre, és a medencetisztító robotok penetrációs aránya tovább javul.
Globális úszómedence -tisztítási piaci penetrációs arány 2021 -ben
Dedikált érzékelés, a víz alatti érzékelők segítik aúszásmedencetisztító robotot az akadályok intelligens elkerülése érdekében
Az ultrahang alatti víz alatti távolság mérési akadályok elkerülési érzékelője egyfajta érzékelő, amelyet a víz alatti akadályok elkerülésében használnak. Az érzékelő ultrahang alatti víz alatti távolságmérési technológiát alkalmaz az érzékelő és a mért tárgy közötti távolság mérésére. Amikor az érzékelő akadályt észlel, az akadály távolságát visszatérnek a robotba, és a robot megállhat, megfordulhat, lassíthat, navigálhat a falon, felmászhat a falra és az egyéb műveletekre az érzékelő által telepített irány szerint, és a visszatérített távolsági értéket, hogy megvalósítsa az úszómedence automatikus megtisztításának célját és az akadály elkerülését.
It jönHmár---L08 Víz alatti érzékelő
A DSP-érzékelő előretekintő elrendezése, a víz alatti érzékelők független kutatása és fejlesztése a víz alatti érzékelők konfigurációján keresztül a víz alatti robotban, hogy az úszómedence tisztító robotja az akadály elkerülése tervezési út funkciója legyen.
Az L08-modul egy ultrahangos víz alatti akadálykerülési érzékelő, amelyet a víz alatti alkalmazásokhoz terveztek. A kis méretű, kis vak terület, nagy pontosságú és jó vízálló teljesítmény előnyei vannak. Támogassa a MODBUS protokollot. Különböző tartomány-, szög- és vak zóna -specifikációk vannak a felhasználók különböző igényeihez.
Alapvető paraméterek:
Célosítsa a fájdalompontokat, innovációt és áttör
Hogyan lehetne jobban felhatalmazni az úszómedence-tisztító robotot a víz alatti érzékelőn keresztül, és megvalósítható technológiai áttöréseket érhetünk el, a szolgáltatások és megoldások teljes lánc-integrációja. A DianyPu a kutatás és fejlesztésre összpontosít.
(1) Magas költségek, nincs mód a fogyasztási cikkek alkalmazásának népszerűsítésére: a víz alatti terjedelem érzékelők, amelyeket otthon és külföldön értékesítettek, az ár a jüan ezreitől kezdve.
A víz alatti fogyasztói robotok költségcél -követelményeivel kombinálva a társaság önállóan kutatta és fejlesztette ki a transzducer illesztési paramétereket, az alapanyagok lokalizációját és a tömegtermelési tapasztalatokat. A költségeket az iparág kevesebb, mint 10% -ára csökkentették, úttörő módon a víz alatti érzékelők elfogadását a fogyasztói elektronikában.
(2) Az érzékelő paraméterek rossz kompatibilitása a piacon: Az érzékelő messze van, a vak terület kicsi, és a szög kompatibilis paraméterei nem állnak rendelkezésre a piacon, amely gyakran különféle érzékelők kombinációját igényli, és a kombinációs költségek magas.
Kifejlesztett egy kettős frekvenciájú, több gerenda-átalakítót, amely megoldja a távolság, a vak terület és a szög kiváló minőségű paramétereit.
①A többlapos szög közel 90 °, és a tartomány több mint 6 m-et képes kielégíteni, 5 cm-en belül megfelelhet a vak területnek, és az alkalmazási forgatókönyvek kompatibilitása nagyon magas.
② Az ultrahangos érzékelő alapanyag a kerámialemez-átalakító, a termék a kerámia lemez okos tervezési séma sugárirányú és vastagságának frekvenciáját alkalmazza, majd a hajtás-adaptáción és a nyereség sávszűrő adaptációján keresztül a sugárirányú rezonancia frekvencia alacsony, a mérési szög nagy és a nagyméretű vakok, a vastagság frekvenciájának nagy, a behatolási távolság.
(3) A komplex víz alatti környezetben instabil: Ha zavarosságú víz, nagy vízáram, víz alatti iszapvíz fű, az érzékelő adatok alapvetően meghibásodnak, ami a robothoz vezet, nem tudja megítélni a műveletet intelligensen.
A komplex víz alatti környezetben alkalmazott problémát a kettős frekvenciájú multi-gerenda és az adaptív algoritmus és a Kalman szűrőfeldolgozás okos kombinációja oldja meg. A különböző frekvenciák, a multi-sugaras intelligens meghajtó, a munkamódok diverzifikációja, az energia, a szög, a jelminőség diverzifikációjának szuperpozíciója alkalmazkodhat a jelenet változásaihoz.
Termékszerkezet és folyamat:
(1) A szerkezet egyszerű megjelenésű, kicsi, a telepítésnek csak az ajánlott lyukat kell behelyeznie a héjba, hogy meghúzza az anyát, csatlakoztatva A berendezés normál kimeneti adatait jelzi, hogy a telepítés teljes; A későbbi karbantartásnak csak be kell kapcsolnia az anyát, hogy eltávolítsa az érzékelőt, az egyszerű működés, csökkentse a beszerelés és a karbantartás tanulási költségeit.
(2) A termékfolyamat, a transzducer nem érintkezési technológiát, zárt integrált struktúrát alkalmaz. És az egész gép por és vízálló kialakítást alkalmaz. A belső áramkör cserepes epoxi gyanta ragasztót használ, teljesen becsomagolt védelmet, a vízálló hatás elérheti az IP68 szintet.
Kutatásénnem függőlyésmegbízható funkció
Az érzékelő fejlesztési folyamatában a K + F -csoport többször optimalizálja és iterálta a többdimenziós paramétereket, mint például az adatok stabilitása, a vízáramlás befolyásolása, a frekvencia és a gyárthatóság. És többdimenziós teszteket végeztek szorosan kombinálva a medencetisztító robot tényleges munkakörülményeivel, hogy tovább javítsák az érzékelő alkalmazkodóképességét a környezethez és a munkakörülményekhez.
Ugyanakkor a DianyingPu mindig fenntartotta a technológia félelmét, a víz alatti érzékelő mint mérési összetevő, összehasonlítva a tervezéssel és a hibakereséssel, a gyártás és a kalibrálás sokkal fontosabb, szinkronban kifejlesztett egy teljes víz alatti érzékelő tesztelési és kalibrációs rendszert.
A teszt- és kalibrációs rendszer alapján az érzékelő megbízhatósági teszteken ment keresztül, mint például a magas hőmérsékleten és a magas páratartalom -tárolás, a meleg és hideg sokkvizsgálat, a só spray -teszt, az UV gyorsított öregedési teszt, a meztelen cseppvizsgálat, a folyékony merítés teszt (szimulált víz alatti korróziós teszt), a vákuumnyomás -vízálló teszt, amelyet minden prototípus iterációjában végeznek.
Miután az érzékelőt integrálódtak a robottestbe, az egész gép teljesítményét több ezer órán keresztül tesztelik a robot tényleges munkakörnyezetével kombinálva. Ennek az érzékelőnek a tömegtermelésben történő hozama meghaladja a 99%-ot, amelyet a tételgyártás piaci gyakorlata igazolt.
Felhalmozódott, az L08 továbbra is folytatjafrissít
Tekintse át a víz alatti érzékelők fejlesztési útját: kutatás, integráció, innováció, ellenőrzés. Minden csomópont a bátor innováció, a kemény keresés és a hatalom gazdag felhalmozódása a technológia területén. Az L08 a vállalat víz alatti ultrahangtartományú alkalmazásának első terméke. A vállalat további termékeket fog elindítani a víz alatti robotok víz alatti akadályok elkerülése és mélységkutatása alapján.
A jövőben a víz alatti robotok népszerűsítésével a víz alatti érzékelők, mint a víz alatti robotok intelligens érzékelésének kulcsfontosságú támogatása, minden bizonnyal hatalmas változásokat hoznak a víz alatti robotiparban és a mezőben.
A postai idő: augusztus-04-2023