Վերջին տարիներին անօդաչուության հայեցակարգը աստիճանաբար կիրառվել է հասարակության տարբեր ոլորտների նկատմամբ, ինչպիսիք են անօդաչու մանրածախ առեւտուրը, անօդաչու մեքենայությունը, անօդաչու տեղերը. եւ անօդաչու տեսակավորման ռոբոտներ, անօդաչու թռչող սարքեր եւ անօդաչու թռչող սարքերՄի շարք ՄՀանքաքարը եւ ավելի նոր սարքավորումները սկսել են գործնական օգտագործման մեջ դնել:
Պահեստավորման կառավարումը հիմնական դիրքն է գրավում լոգիստիկայի կառավարման մեջ: Առկա են պահեստավորման ավանդական կառավարման մեջ շատ թերություններ: SMART լոգիստիկայի միջոցով, սարքավորումների արդիականացման տեխնոլոգիայի միջոցով, բարձրացնելով ավտոմատացման մակարդակը եւ իրականացնելով մարդկանց մեքենաներով փոխարինելու ռազմավարությունը, այն կարող է արդյունավետորեն լուծել պահեստային լոգիստիկայի կառավարման առկա ցավը: Դրանց թվում ավտոմատացված առաջնորդվող մեքենան (AGV) անփոխարինելի գործիք է խելացի լոգիստիկ պահեստում:
AGV տրոլեյբուսը հիմնականում գիտակցում է ապրանքների դիրքի տեղակայման գործառույթը, ապրանքները վերցնելով օպտիմալ ճանապարհով, այնուհետեւ ավտոմատ կերպով ուղարկելով ապրանքի նպատակակետ: Անկախ նրանից, թե դա նավիգացիոն պլանավորում է, թե խոչընդոտների խուսափում, շրջակա միջավայրի մասին տեղեկատվություն ընկալելը առաջին քայլն է: Խոչընդոտների խուսափման առումով շարժական ռոբոտները պետք է իրական ժամանակում տեղեկատվություն ստանան իրենց շրջապատի խոչընդոտների վերաբերյալ, ներառյալ այնպիսի տեղեկատվություն, ինչպիսիք են չափը, ձեւը եւ գտնվելու վայրը: Կան բազմաթիվ սենսորներ, որոնք օգտագործվում են խոչընդոտների խուսափում, յուրաքանչյուրը տարբեր սկզբունքներով եւ բնութագրերով: Ներկայումս հիմնականում կան ուլտրաձայնային տվիչներ, տեսողության տվիչներ, լազերային տվիչներ, ինֆրակարմիր ցուցիչներ եւ այլն:
Ուլտրաձայնային սենսորը ցածր գնով, պարզ իրականացման մեթոդ է եւ հասուն տեխնոլոգիան: Այն օգտագործում է ուլտրաձայնային տվիչներ, խոչընդոտներից խուսափելու համար, այսինքն, պիեզոէլեկտրիկ կամ էլեկտրաստատիկ հաղորդիչը առաջացնում է ուլտրաձայնային զարկերակ, ավելի հաճախականությամբ Խցի, որպեսզի ձեւավորվի ալիքի փաթեթ: , Համակարգը հայտնաբերում է հակառակ շեմից վերեւ հակադարձ ձայնային ալիքները եւ օգտագործում է Չափիչ թռիչքի ժամանակը `հայտնաբերելուց հետո հեռավորությունը հաշվարկելու համար եւ իրական ժամանակում տեղ գտնի խոչընդոտների մասին:
AGV տրոլեյբուսը հիմնականում գիտակցում է ապրանքների դիրքի տեղակայման գործառույթը, ապրանքները վերցնելով օպտիմալ ճանապարհով, այնուհետեւ ավտոմատ կերպով ուղարկելով ապրանքի նպատակակետ: Անկախ նրանից, թե դա նավիգացիոն պլանավորում է, թե խոչընդոտների խուսափում, շրջակա միջավայրի մասին տեղեկատվություն ընկալելը առաջին քայլն է: Խոչընդոտների խուսափման առումով շարժական ռոբոտները պետք է իրական ժամանակում տեղեկատվություն ստանան իրենց շրջապատի խոչընդոտների վերաբերյալ, ներառյալ այնպիսի տեղեկատվություն, ինչպիսիք են չափը, ձեւը եւ գտնվելու վայրը: Կան բազմաթիվ սենսորներ, որոնք օգտագործվում են խոչընդոտների խուսափում, յուրաքանչյուրը տարբեր սկզբունքներով եւ բնութագրերով: Ներկայումս հիմնականում կան ուլտրաձայնային տվիչներ, տեսողության տվիչներ, լազերային տվիչներ, ինֆրակարմիր ցուցիչներ եւ այլն:
Ուլտրաձայնային սենսորը ցածր գնով, պարզ իրականացման մեթոդ է եւ հասուն տեխնոլոգիան: Այն օգտագործում է ուլտրաձայնային տվիչներ, խոչընդոտներից խուսափելու համար, այսինքն, պիեզոէլեկտրիկ կամ էլեկտրաստատիկ հաղորդիչը առաջացնում է ուլտրաձայնային զարկերակ, ավելի հաճախականությամբ Խցի, որպեսզի ձեւավորվի ալիքի փաթեթ: , Համակարգը հայտնաբերում է հակառակ շեմից վերեւ հակադարձ ձայնային ալիքները եւ օգտագործում է Չափիչ թռիչքի ժամանակը `հայտնաբերելուց հետո հեռավորությունը հաշվարկելու համար եւ իրական ժամանակում տեղ գտնի խոչընդոտների մասին:
Փոստի ժամը: Nov-16-2021