Ռոբոտաշինության զարգացմամբ ինքնավար շարժական ռոբոտները դառնում են ավելի ու ավելի լայնորեն օգտագործվում են մարդկանց արտադրության եւ կյանքի գործունեության եւ հետախուզության հետ: Ինքնավար շարժական ռոբոտները օգտագործում են տարբեր ցուցիչ համակարգեր `արտաքին միջավայրը եւ սեփական պետությունը զգալու համար, ինքնավար կերպով տեղափոխեք բարդ հայտնի կամ անհայտ միջավայրերում եւ ամբողջական համապատասխան առաջադրանքներ:
Dկերխելացի ռոբոտի
Ժամանակակից արդյունաբերության մեջ ռոբոտը արհեստական մեքենայի սարք է, որը կարող է ինքնաբերաբար կատարել առաջադրանքներ, փոխարինելով կամ աջակցելով մարդկանց իրենց աշխատանքում, սովորաբար էլեկտրամեխանիկական, վերահսկվում է համակարգչային ծրագրի կամ էլեկտրոնային միացման միջոցով: Ներառյալ բոլոր մեքենաները, որոնք մոդելավորում են մարդու պահվածքը կամ մտածում եւ նմանեցնում են այլ արարածներ (օրինակ, ռոբոտ շներ, ռոբոտ կատուներ, ռոբոտներ եւ այլն)
Խելացի ռոբոտների համակարգի կազմը
■ Սարքավորումներ.
Խելացի զգայուն մոդուլներ - լազերային / տեսախցիկ / ինֆրակարմիր / ուլտրաձայնային
Iot հաղորդակցման մոդուլ - իրական ժամանակի հաղորդակցություն ֆոնի հետ `կաբինետի կարգավիճակը արտացոլելու համար
Էլեկտրաէներգիայի կառավարում. Սարքավորումների էլեկտրամատակարարման ընդհանուր գործունեության վերահսկում
Drive Management - Servo Module, սարքի շարժումը վերահսկելու համար
■ Ծրագրաշար.
Sensing տերմինալի հավաքածու. Սենսորի սենսորի եւ հսկողության տակ հավաքված տվյալների վերլուծություն
Թվային վերլուծություն. Վերլուծելով արտադրանքի սկավառակի եւ զգայուն տրամաբանությունը եւ վերահսկել սարքի աշխատանքը
Back-Office Management Side - Ապրանքի գործառույթի կարգաբերման կողմ
Օպերատորի կողմը `տերմինալային անձնակազմի գործառնական օգտվողներ
Խելացի նպատակներռոբոտներծրագիր
Արտադրության կարիքներ.
Գործառնական արդյունավետություն. Բարելավված գործառնական արդյունավետությունը խելացի ռոբոտների օգտագործման միջոցով `պարզ ձեռնարկի գործունեության փոխարեն:
Արժեքի ներդրում. Պարզեցրեք արտադրական գծի աշխատանքային հոսքը եւ նվազեցնում աշխատանքի արժեքը:
Քաղաքային միջավայրի կարիքները.
Բնապահպանական մաքրում. Խելացի ճանապարհային ավերող, մասնագիտական ոչնչացման ռոբոտի ծրագրեր
Խելացի ծառայություններ. Սննդի սպասարկման ծրագրեր, զբոսայգիների եւ տաղավարների ուղեցույցներ, տան համար ինտերակտիվ ռոբոտներ
Ուլտրաձայնային դերը խելացի ռոբոտաշինության մեջ
Ուլտրաձայնային սենսորային սենսորը ոչ կոնտակտային ցուցիչի հայտնաբերում է: Ուլտրաձայնային փոխարկիչով արտանետվող ուլտրաձայնային զարկերակը տարածվում է օդի միջոցով չափվելու խոչընդոտների մակերեսին, այնուհետեւ արտացոլումից հետո օդի միջոցով վերադառնում է ուլտրաձայնային փոխարկիչ: Փոխանցման եւ ընդունելության ժամանակը օգտագործվում է խոչընդոտի եւ փոխարկիչի միջեւ իրական հեռավորությունը դատելու համար:
Դիմումի տարբերություններ. Ուլտրաձայնային տվիչները դեռեւս ռոբոտաշինության կիրառման դաշտում են, եւ արտադրանքը օգտագործվում է օժանդակ համագործակցության համար `հաճախորդի դիմումների կարիքները բավարարելու համար:
Բազմաթիվ հայտնաբերման միջոցների շարքում ուլտրաձայնային սենսորային համակարգերը բջջային ռոբոտաշինության ոլորտում ունեն օգտագործումների լայն տեսականի, դրանց ցածր գնով, հեշտությամբ տեղակայման համար ավելի քիչ հարմարավետություն է, որտեղ նրանք ունեն չափի որոշակի հարմարություններ, փոշու, ծխի, էլեկտրամագնիսական միջամտության, թունավորմամբ եւ այլն:
Խելացի ռոբոտաշինության մեջ ուլտրաձայնային հետազոտությամբ լուծվելու խնդիրներ
Պատասխանժամանակ
Ռոբոտի խոչընդոտների խուսափման հայտնաբերումը հիմնականում հայտնաբերվում է շարժման ընթացքում, այնպես որ ապրանքը պետք է կարողանա արագորեն դուրս բերել ապրանքի հայտնաբերված առարկաները իրական ժամանակում, այնքան ավելի արագ է արձագանքելու ժամանակը
Չափիչ միջակայք
Ռոբոտի խոչընդոտների խուսափումը հիմնականում կենտրոնացած է փակման խոչընդոտների խուսափումից խուսափելու համար, սովորաբար 2 մետր հեռավորության վրա, ուստի մեծ տեսականի դիմումների կարիք չկա, բայց հնարավորինս փոքր է
Ճառագայթանկյուն
Սենսորները տեղադրվում են մոտ գետնին, որոնք կարող են ներառել գետնի կեղծ հայտնաբերում եւ, հետեւաբար, պահանջում են որոշակի պահանջներ ճառագայթային անկյունի կառավարման համար
Robotic Bastacle- ի խուսափման դիմումների համար DianyingPu- ն առաջարկում է ուլտրաձայնային հեռավորության սենսորների լայն տեսականի IP67 պաշտպանությամբ, այն կարող է դեմ փոշու ինհալացիա եւ հակիրճ ներծծվել: PVC նյութական փաթեթավորում, կոռոզիոն որոշակի դիմադրությամբ:
Թիրախի հեռավորությունը լավ է հայտնաբերվում `հեռացնելով խառնաշփոթը բացօթյա միջավայրում, որտեղ խառնաշփոթ է: Սենսորը ունի մինչեւ 1 սմ լուծույթ եւ կարող է չափել մինչեւ 5.0 մ հեռավորությունները: Ուլտրաձայնային սենսորը նաեւ բարձր արդյունավետություն է, փոքր չափսեր, կոմպակտ, ցածր գին, օգտագործման համար հեշտ եւ թեթեւ քաշ: Միեւնույն ժամանակ, այն լայնորեն կիրառվել է նաեւ մարտկոցով աշխատող iot խելացի սարքերի ոլորտում:
Փոստի ժամանակը, JUN-13-2023