Լողավազան մաքրող ռոբոտների ավտոմատ հսկողություն եւ խոչընդոտների խուսափում

Լողավազաններ, որոնք լողի գործունեություն են տալիս մարդկանց համար, պետք է պահվեն մաքուր եւ հիգիենիկ: Սովորաբար լողավազանի ջուրը պարբերաբար փոխարինվում է, եւ լողավազան մաքրվում է ձեռքով: Վերջին տարիներին որոշ զարգացած երկրներ եւ մարզեր որդեգրել են ավտոմատ մեխանիկական սարքավորումներ. Լողավազան ավտոմատ մաքրող մեքենա, որը կարող է ինքնաբերաբար մաքրել լողավազան, բայց նաեւ լողավազանի ձեռքով մաքրում է:

Գոյություն ունեցող լողավազանների մաքրման ռոբոտը աշխատում է հիմնականում ռոբոտը լողավազանում տեղադրելով: Ռոբոտը պատահականորեն շարժվում է մեկ ուղղությամբ եւ շրջվում լողավազան պատին հարվածելուց հետո: Ռոբոտը անկանոն կերպով շարժվում է լողավազանում եւ չի կարող լավ մաքրել լողավազանը:

Որպեսզի լողավազան մաքրող ռոբոտը ինքնուրույն մաքրեք լողավազանի ներքեւի յուրաքանչյուր տարածքը, ապա պետք է թույլ տրվի քայլել ըստ երթուղու կանոնների որոշակի տողի: Հետեւաբար անհրաժեշտ է չափել ռոբոտի իրական ժամանակի դիրքը եւ կարգավիճակը: Որպեսզի այն կարող է խելամիտ շարժման հրամաններ ուղարկել, ըստ տեղեկատվության, ըստ տեղեկատվության:

Այն հնարավորություն է տալիս ռոբոտին իրական ժամանակում զգալ իր դիրքերը, այստեղ անհրաժեշտ են ստորջրյա ցանցի սենսորներ:

■Ստորջրյա ցանցերի գլորման եւ խոչընդոտների սենսորի չափում 

Ստորջրյա խոչընդոտի խուսափելու ցուցիչն օգտագործում է ուլտրաձայնային ալիքներ, ջրի մեջ փոխանցելու համար, եւ երբ այն համապատասխանում է չափված օբյեկտին, այն արտացոլվում է, եւ սենսորի եւ խոչընդոտների միջեւ տարածված տարածքը կարող է օգտագործվել, եւ կարող է օգտագործվել նաեւ խոչընդոտների համար:

Չափիչ սկզբունք. Ուլտրաձայնային զոնդով արտանետվող ուլտրաձայնային ալիքը տարածվում է ջրի միջոցով, բախվում է չափված թիրախին եւ արտացոլումից հետո վերադառնում է արտանետումների եւ չափված թիրախի միջեւ:

Բանաձեւ, D = C * T / 2

(Բաժանված 2-ով, քանի որ ձայնային ալիքը իրականում շրջագայություն է արտանետումից մինչեւ ընդունելություն, D հեռավորությունը ձայնի արագությունն է):

Եթե ​​փոխանցման եւ ընդունելության միջեւ ժամանակի տարբերությունը 0,01 վայրկյան է, առողջության ջերմաստիճանում թարմ ջրի մեջ ձայնի արագությունը 1500 մ / վ է:

1500 մ / SX 0.01 վրկ = 15 մ

15 մետր 2 = 7,50 մետր

Այսինքն, զոնդի փոխանցման մակերեսի եւ չափված թիրախի միջեւ հեռավորությունը 7,50 մետր է:

■ Dianypu- ​​ի ստորջրյա ցանցը, սկսած խուսափելու սենսորից 

L04 ստորջրյա ուլտրաձայնային սենսորային եւ խոչընդոտների խուսափման սենսորը հիմնականում օգտագործվում է ստորջրյա ռոբոտների մեջ եւ տեղադրվում է ռոբոտի շուրջ: Երբ սենսորը խոչընդոտ է հայտնաբերում, այն արագ փոխանցում է տվյալները ռոբոտին: Դատելով տեղադրման ուղղությունը եւ վերադարձված տվյալները, մի շարք գործառնություններ, ինչպիսիք են կանգառը, շրջադարձը եւ դանդաղեցումը, խելացի քայլելու իրականացման համար կարող են իրականացվել:

Ապրանքի առավելությունները:

■ Չափիչ միջակայքը `3M, 6 մ, 10 մ-ի ընտրովի

■ Կույր գոտի. 2 սմ

■ ճշգրտություն, ≤5 մմ

■ Անկյուն. Կարգավորելի է 10 ° -ից մինչեւ 30 °

■ Պաշտպանություն. IP68 Ընդհանուր ձուլումը կարող է հարմարեցվել 50 մետր ջրի խորության ծրագրերի համար

■ Կայունություն. Հարմարվող ջրի հոսքի եւ պղպջակների կայունացման ալգորիթմ

■ սպասարկում. Remote արդիականացում, ձայնային ալիք վերականգնել խնդիրների լուծումը

■ Ուրիշներ. Ջրային ելքի դատողություն, ջրի ջերմաստիճանի հետադարձ կապ

■ Աշխատանքային լարման, 5 ~ 24 VDC

■ Արդյունքային ինտերֆեյս. UART եւ RS485 Ընտրովի

Կտտացրեք այստեղ, L04- ի ստորջրյա գործի սենսորի մասին սովորելու համար