Dalam beberapa tahun terakhir, konsep tak berawak secara bertahap telah diterapkan pada berbagai industri di masyarakat, seperti ritel tak berawak, mengemudi tak berawak, pabrik tak berawak; dan robot penyortiran tak berawak, truk tak berawak, dan truk tak berawak. MBijih dan lebih banyak peralatan baru mulai digunakan secara praktis.
Manajemen pergudangan menempati posisi inti dalam manajemen logistik. Ada banyak kelemahan dalam manajemen pergudangan tradisional. Melalui logistik pintar, meningkatkan teknologi peralatan, meningkatkan tingkat otomatisasi, dan mewujudkan strategi mengganti orang dengan mesin, itu dapat secara efektif menyelesaikan titik nyeri yang ada dari manajemen logistik pergudangan. Di antara mereka, Kendaraan Terpandu Otomatis (AGV) adalah alat yang sangat diperlukan di gudang logistik cerdas.
Troli AGV terutama menyadari fungsi menemukan posisi barang, mengambil barang dengan jalur optimal, dan kemudian secara otomatis mengirim barang ke tujuan. Apakah itu perencanaan navigasi atau penghindaran hambatan, memahami informasi tentang lingkungan sekitarnya adalah langkah pertama. Dalam hal penghindaran hambatan, robot seluler perlu mendapatkan informasi real-time tentang hambatan di sekitar diri mereka melalui sensor, termasuk informasi seperti ukuran, bentuk, dan lokasi. Ada berbagai sensor yang digunakan dalam penghindaran hambatan, masing -masing dengan prinsip dan karakteristik yang berbeda. Saat ini, sebagian besar ada sensor ultrasonik, sensor penglihatan, sensor laser, sensor inframerah dan sebagainya.
Sensor ultrasonik adalah metode implementasi yang murah dan sederhana, dan teknologi dewasa. Ini menggunakan sensor ultrasonik untuk menghindari hambatan, yaitu, pemancar piezoelektrik atau elektrostatik menghasilkan pulsa ultrasonik dengan frekuensi puluhan kHz untuk membentuk paket gelombang. , Sistem mendeteksi gelombang suara terbalik di atas ambang batas tertentu, dan menggunakan waktu penerbangan yang diukur untuk menghitung jarak setelah deteksi, dan mendapatkan informasi tentang hambatan di sekitar dirinya secara real time, termasuk ukuran, bentuk, dan lokasi rintangan.
Troli AGV terutama menyadari fungsi menemukan posisi barang, mengambil barang dengan jalur optimal, dan kemudian secara otomatis mengirim barang ke tujuan. Apakah itu perencanaan navigasi atau penghindaran hambatan, memahami informasi tentang lingkungan sekitarnya adalah langkah pertama. Dalam hal penghindaran hambatan, robot seluler perlu mendapatkan informasi real-time tentang hambatan di sekitar diri mereka melalui sensor, termasuk informasi seperti ukuran, bentuk, dan lokasi. Ada berbagai sensor yang digunakan dalam penghindaran hambatan, masing -masing dengan prinsip dan karakteristik yang berbeda. Saat ini, sebagian besar ada sensor ultrasonik, sensor penglihatan, sensor laser, sensor inframerah dan sebagainya.
Sensor ultrasonik adalah metode implementasi yang murah dan sederhana, dan teknologi dewasa. Ini menggunakan sensor ultrasonik untuk menghindari hambatan, yaitu, pemancar piezoelektrik atau elektrostatik menghasilkan pulsa ultrasonik dengan frekuensi puluhan kHz untuk membentuk paket gelombang. , Sistem mendeteksi gelombang suara terbalik di atas ambang batas tertentu, dan menggunakan waktu penerbangan yang diukur untuk menghitung jarak setelah deteksi, dan mendapatkan informasi tentang hambatan di sekitar dirinya secara real time, termasuk ukuran, bentuk, dan lokasi rintangan.
Waktu posting: Nov-16-2021