Abstrak: Dengan kemajuan teknologi dalam hal kecepatan dan modularitas, otomatisasi sistem robot menjadi kenyataan. Dalam makalah ini sistem robot deteksi hambatan dijelaskan untuk tujuan dan aplikasi yang berbeda. Sensor andrinfrared ultrasonik diaktualisasikan untuk membedakan hambatan di jalan robot dengan memberikan tanda -tanda ke mikrokontroler anrinterfaced. Regulator miniatur mengalihkan robot untuk memindahkan cara pengganti dengan menghasut motor dalam permintaan untuk menjauhkan diri dari hambatan yang terkenal. Penilaian pameran kerangka kerja menunjukkan ketepatan 85 persentase dan 0,15 kemungkinan kekecewaan secara individual. Mempertimbangkan semuanya, sirkuit penemuan rintangan secara efektif mengaktualisasikan menggunakan sensor inframerah dan ultrasonik yang dipasang di panel.
1. Pengenalan
Aplikasi dan desain robot fleksibel beragam adalah langkah demi langkah membangun setiap hari. Mereka secara konsisten maju ke pengaturan otentik di Diflerentlfields, misalnya, militer, bidang klinis, pemeriksaan ruang, dan rumah tangga adat. Pengembangan menjadi karakteristik kritis dari robot yang dapat disesuaikan dalam hambatan yang menghindari dan cara penegasan secara signifikan mempengaruhi bagaimana orang bereaksi dan melihat struktur independen. Visi PC dan sensor jangkauan adalah sistem bukti yang dapat dikenali artikel dasar yang digunakan dalam ID robot serbaguna. PC yang membedakan bukti lebih intensif dan selangit dari strategi sensor jangkauan. Penggunaan Sensor Oilradar, Infrared (IR) andrultrasonic untuk mengoperasikan sistem pengenalan rintangan dimulai tepat waktu seperti sistem pengenalan penghalang. 1980 -an. Terlepas dari cara bahwa, setelah menguji kemajuan ini, direnungkan bahwa pengembangan radar adalah yang paling cocok untuk digunakan karena dua pilihan kemajuan lainnya miring ke pembatasan lingkungan, misalnya, badai, es, hari liburan, dan bumi. Pendekatan perangkat pengukur lebih lanjut adalah perkembangan yang masuk akal secara moneter untuk ini dan apa yang akan kembali [3]. Sensor tampaknya tidak terbatas pada bukti yang dapat dikenali dari sebuah hambatan. Sensor yang berbeda dapat digunakan untuk menghilangkan berbagai fitur untuk representasi tanaman pada tanaman, memungkinkan robot yang mengatur sendiri untuk menyediakan pupuk yang tepat dengan cara yang paling ideal, menunjukkan berbagai tanaman seperti yang dijelaskan oleh
Ada berbagai inovasi IoT dalam budidaya yang menggabungkan pengumpulan informasi yang sedang berlangsung tentang iklim saat ini yang menggabungkan invasi gangguan, mugginess, suhu, curah hujan dan sebagainya. Pada saat itu informasi yang sedang dikumpulkan dapat digunakan untuk memekanisasi metode budidaya dan dapat dididik tentang pilihan untuk melampaui jumlah dan kualitas untuk mengurangi bahaya dan penghapusan, dan membatasi kegiatan yang diharapkan untuk menjaga panen. Untuk model, peternak saat ini dapat menyaring kelembaban tanah dan suhu peternakan dari daerah yang jauh dan bahkan menerapkan kegiatan yang diperlukan untuk penanaman ketepatan.
2. Metodologi dan Implementasi
Prosedur yang diperiksa dalam makalah ini dibuat dari tahap berikut. Selain itu, informasi yang terdeteksi diurus dua Dewan Arduino terakhir disiapkan oleh pemrograman Arduino [8]. Diagram blok sistem ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1:Blok diagram sistem
Kemajuan kerangka kerja membutuhkan informasi Arduino UNO untuk menangani sensor sensor (Echo Ultrasonic Sensor) dan menandai aktuator (mesin DC) untuk membenarkan. Modul Bluetooth diperlukan untuk korespondensi dengan kerangka kerja dan bagian -bagiannya. Seluruh kerangka kerja dikaitkan melalui papan roti. Seluk -beluk instrumen ini diberikan di bawah ini:
2.1Sensor ultrasonik
Gambar 2. Ada sensor ultrasonik di sekitar kendaraan yang digunakan untuk mengenali hambatan apa pun. Sensor ultrasonik mentransmisikan gelombang suara dan mencerminkan suara dari suatu objek. Pada titik di mana suatu objek adalah episode gelombang ultrasonik, kesan energi terjadi hingga 180 derajat. Jika hambatan dekat dengan energi episode dipantulkan kembali sangat lama. Jika item itu jauh, pada saat itu tanda yang dipantulkan akan membutuhkan waktu terbatas untuk sampai pada penerima.
Gambar 2 Sensor ultrasonik
2.2Dewan Arduino
Arduino adalah associate dalam menyusui instrumentasi dan pemrograman pasokan terbuka yang akan membuat pembelanja untuk mencoba dan melakukan aktivitas yang kuat di dalamnya. Arduino mungkin mikrokontroler. Gadget mikrokontroler ini memfasilitasi dalam sleuthing dan mendominasi artikel dalam keadaan konstan juga, iklim. Lembar ini dapat diakses lebih murah di pasaran. Ada berbagai perkembangan yang bertindak di dalamnya juga, masih terjadi. Dewan Arduino ditunjukkan pada Gambar 3 di bawah ini.
Gambar 3:Dewan Arduino
2.3DC Motors
Dalam motor DC biasa, ada magnet abadi di bagian luar juga, armature belok di dalam. Tepat ketika Anda menjalankan daya ke dalam elektromagnet ini, itu membuat medan memikat di angker yang menarik dan menolak magnet di stator. Jadi, jangkar berbelok hingga 180 derajat. Muncul di bawah Gambar 4.
Gambar 4:Motor DC
3. Hasil dan Diskusi
Struktur yang diusulkan ini mencakup perlengkapan seperti Arduino Uno, elemen penginderaan yang tak tertahankan, papan roti, sinyal untuk melihat hambatan dan menerangi konsumen dengan mengacu pada rintangan, LED merah, sakelar, antarmuka jumper, bank listrik, tongkat sundulan pria dan feminin apa pun, setiap versatil dan stiker untuk membuat alat yang dapat dipakai untuk pembeli sebagai band sebagai band. Pengkabelan alat ini dilakukan di Associate in Nursing After-Way. Ringer ground penyearah kristal terhubung ke Arduino GND. + VE terhubung ke pin Arduino LED 5 dan kaki tengah sakelar. Buzzer terhubung ke kaki reguler sakelar.
Menjelang akhir, setelah semua afiliasi dilakukan pada Dewan Arduino memindahkan kode ke Dewan Arduino dan memaksa modul yang berbeda menggunakan Force Bank atau Force dengan cekatan. Sisi sudut pandang pada model yang diatur muncul di bawah Gambar 5.
Gambar 5:Tampilan samping untuk model yang dirancang untuk deteksi rintangan
Elemen penginderaan ultrasonik di sini digunakan sebagai telepon Prancis. Gelombang ultrasonik AR yang dikirim oleh pemancar setelah barang -barang yang dirasakan. masing -masing pemancar dan lokasi penerima dalam elemen penginderaan ultrasonik. Kami memiliki kecenderungan untuk mengetahui peregangan waktu antara tanda yang diberikan dan mendapat tanda. Paket antara masalah dan elemen penginderaan diselesaikan dengan memanfaatkan ini. Tepat setelah kami menambah pemisahan antara artikel dan karena itu elemen penginderaan yang dapat dikurung oleh tepi pemikiran. Elemen penginderaan memiliki konsolidasi enam puluh derajat. Kerangka kerja robot terakhir muncul di bawah Gambar 6.
Gambar 6:Robot menyelesaikan kerangka kerja di depan
Kerangka kerja yang dibuat telah diadili dengan menempatkan hambatan pada pemisahan yang berbeda di jalannya. Reaksi sensor dinilai secara terpisah, karena mereka terletak di berbagai robot yang menguasai diri.
4. Kesimpulan
Kerangka Penemuan dan Penghindaran untuk Sistem Otomatis Otomatis. 2 set sensor heterogonus digunakan untuk mengakui hambatan pada metode otomat yang dapat diangkut. Tingkat kebenaran dan probabilitas kekecewaan paling tidak adalah tidak dapat dipertahankan. Penilaian pada kerangka kerja gratis menunjukkan bahwa itu dilengkapi untuk menghindari hambatan, kemampuan untuk tetap jauh dari kecelakaan dan mengubah posisinya. Jelas, dengan pengaturan ini kenyamanan yang lebih penting dapat ditambahkan. Akhirnya, menggunakan IR, robot wasrmaderto dikendalikan jauh. Penerima dan regulator yang jauh. Usaha ini akan berguna dalam iklim yang tidak ramah, perlindungan, dan bagian keamanan negara.
Waktu posting: Jul-21-2022