Dengan pengembangan robotika, robot seluler otonom menjadi semakin banyak digunakan dalam produksi dan kehidupan orang dengan aktivitas dan kecerdasan mereka. Robot seluler otonom menggunakan berbagai sistem sensor untuk merasakan lingkungan eksternal dan keadaan mereka sendiri, bergerak secara mandiri di lingkungan yang diketahui atau tidak diketahui yang kompleks dan menyelesaikan tugas yang sesuai.
DEfinisirobot pintar
Dalam industri kontemporer, robot adalah perangkat mesin buatan yang dapat melakukan tugas secara otomatis, menggantikan atau membantu manusia dalam pekerjaan mereka, biasanya elektromekanis, dikendalikan oleh program komputer atau sirkuit elektronik. Termasuk semua mesin yang mensimulasikan perilaku atau pemikiran manusia dan mensimulasikan makhluk lain (misalnya anjing robot, kucing robot, mobil robot, dll.)
Komposisi Sistem Robot Cerdas
■ Perangkat Keras:
Modul Penginderaan Cerdas - Laser/Kamera/Inframerah/Ultrasonik
Modul Komunikasi IoT-Komunikasi real-time dengan latar belakang untuk mencerminkan status kabinet
Manajemen Daya - Kontrol Operasi Keseluruhan Catu Daya Peralatan
Manajemen Drive - Modul Servo untuk Mengontrol Pergerakan Perangkat
■ Perangkat Lunak:
Pengumpulan Terminal Sensing - Analisis data yang dikumpulkan oleh sensor dan kontrol sensor
Analisis Digital - Menganalisis Drive dan Sensing Logic Produk dan Mengontrol Pengoperasian Perangkat
Sisi Administrasi Back-Office-Sisi Debugging Fungsi Produk
Sisi Operator - Personel Terminal mengoperasikan pengguna
Tujuan cerdasrobotaplikasi
Kebutuhan manufaktur:
Efisiensi Operasional: Peningkatan efisiensi operasional melalui penggunaan robot cerdas alih -alih operasi manual sederhana.
Investasi Biaya: Menyederhanakan alur kerja jalur produksi dan mengurangi biaya kerja.
Kebutuhan Lingkungan Perkotaan:
Pembersihan Lingkungan: Jalan Cerdas, Aplikasi Robot Pemusnahan Profesional
Layanan Cerdas: Aplikasi Layanan Makanan, Tur Terpandu Taman dan Paviliun, Robot Interaktif Untuk Rumah
Peran USG dalam robotika cerdas
Sensor Ranging Ultrasonik adalah deteksi sensor non-kontak. Denyut nadi ultrasonik yang dipancarkan oleh transduser ultrasonik merambat ke permukaan hambatan yang akan diukur melalui udara, dan kemudian kembali ke transduser ultrasonik melalui udara setelah refleksi. Waktu penularan dan penerimaan digunakan untuk menilai jarak aktual antara hambatan dan transduser.
Perbedaan Aplikasi: Sensor ultrasonik masih menjadi inti dari bidang aplikasi robotika, dan produk digunakan dengan laser dan kamera untuk kerja sama tambahan untuk memenuhi kebutuhan aplikasi klien.
Di antara berbagai cara deteksi, sistem sensor ultrasonik memiliki berbagai kegunaan di bidang robotika seluler karena biaya rendah, instalasi yang mudah, lebih sedikit kerentanan terhadap elektromagnetik, cahaya, warna dan asap objek yang akan diukur, dan informasi waktu intuitif, dll. Mereka memiliki adaptasi tertentu ke lingkungan elektrik di mana objek yang diukur diukur adalah dalam kegelapan, dll.
Masalah yang harus diselesaikan dengan ultrasonografi dalam robotika cerdas
Tanggapanwaktu
Deteksi penghindaran hambatan robot terutama terdeteksi selama pergerakan, sehingga produk harus dapat dengan cepat menghasilkan objek yang terdeteksi oleh produk secara real time, semakin cepat waktu respons semakin baik
Rentang pengukuran
Kisaran penghindaran hambatan robot terutama difokuskan pada penghindaran hambatan jarak dekat, biasanya dalam 2 meter, jadi tidak perlu untuk aplikasi jangkauan besar, tetapi nilai jarak deteksi minimum diharapkan sekecil mungkin
Baloksudut
Sensor dipasang di dekat tanah, yang mungkin melibatkan deteksi keliru dari tanah dan karenanya memerlukan persyaratan tertentu untuk kontrol sudut balok
Untuk aplikasi penghindaran hambatan robot, Dianyingpu menawarkan berbagai sensor jarak ultrasonik dengan perlindungan IP67, dapat terhadap inhalasi debu dan dapat direndam secara singkat. Kemasan Bahan PVC, dengan resistensi korosi tertentu.
Jarak ke target terdeteksi dengan baik dengan menghilangkan kekacauan di lingkungan luar di mana ada kekacauan. Sensor memiliki resolusi hingga 1cm dan dapat mengukur jarak hingga 5,0m. Sensor ultrasonik juga berkinerja tinggi, ukuran kecil, kompak, berbiaya rendah, mudah digunakan dan ringan. Pada saat yang sama, ini juga telah banyak digunakan di bidang perangkat pintar IoT bertenaga baterai.
Waktu posting: Jun-13-2023