Kolam renang yang menyediakan kegiatan berenang untuk orang harus tetap bersih dan higienis. Biasanya, air kolam diganti secara teratur, dan kolam dibersihkan secara manual. Dalam beberapa tahun terakhir, beberapa negara dan wilayah maju telah mengadopsi peralatan mekanis otomatis - mesin pembersih otomatis kolam renang, yang secara otomatis dapat membersihkan kolam renang tanpa mengeluarkan air kolam, yang tidak hanya menghemat sumber daya air yang berharga, tetapi juga menggantikan tenaga kerja berat dengan pembersihan manual kolam.
Robot pembersih kolam renang yang ada bekerja terutama dengan menempatkan robot di kolam renang. Robot bergerak secara acak dalam satu arah dan berbalik setelah menabrak dinding kolam renang. Robot bergerak tidak teratur di kolam renang dan tidak dapat membersihkan kolam renang dengan baik.
Agar robot pembersih kolam renang untuk secara mandiri membersihkan setiap area kolam renang, harus dibiarkan berjalan sesuai dengan garis aturan rute tertentu. Oleh karena itu, perlu untuk mengukur posisi waktu nyata dan status robot. Sehingga dapat mengirimkan perintah gerak yang masuk akal sesuai informasi secara mandiri.
Ini memungkinkan robot untuk merasakan posisinya secara real time, di sini diperlukan sensor bawah air.
■Prinsip pengukuran pengarahan bawah air dan sensor penghindaran hambatan
Sensor penghindaran hambatan bawah air menggunakan gelombang ultrasonik untuk mentransmisikan dalam air, dan ketika memenuhi objek yang diukur, itu dipantulkan kembali, dan jarak antara sensor dan rintangan diukur dan ditransmisikan ke kapal, pelampung, kendaraan tak berawak di bawah air dan peralatan lainnya, yang dapat digunakan untuk penghindaran hambatan, dan dapat digunakan untuk di bawah air tak berawak dan peralatan lainnya, yang dapat digunakan untuk penghindaran hambatan, dan dapat digunakan untuk di bawah air tak berawak dan peralatan lainnya.
Prinsip Pengukuran: Gelombang ultrasonik yang dipancarkan oleh probe ultrasonik merambat melalui air, menemukan target yang diukur, dan kembali ke probe ultrasonik melalui air setelah refleksi, karena waktu emisi dan penerimaan dapat diketahui, sesuai dengan kecepatan sound × sound ÷ 2 = jarak antara permukaan transmisi probe dan target yang diukur.
Formula: D = C*T/2
(Dibagi dengan 2 karena gelombang suara sebenarnya adalah perjalanan pulang pergi dari emisi ke resepsi, D adalah jarak, C adalah kecepatan suara, dan T adalah waktu).
Jika perbedaan waktu antara transmisi dan penerimaan adalah 0,01 detik, kecepatan suara dalam air tawar pada suhu kamar adalah 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 detik = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7,50 meter
Dengan kata lain, jarak antara permukaan transmisi probe dan target yang diukur adalah 7,50 meter.
■ Dianyingpu Ranging Air dan Sensor Penghindaran Hambatan
L04 Underwater ultrasonic ranging dan sensor penghindaran hambatan terutama digunakan dalam robot bawah air dan dipasang di sekitar robot. Ketika sensor mendeteksi hambatan, itu akan dengan cepat mengirimkan data ke robot. Dengan menilai arah instalasi dan data yang dikembalikan, serangkaian operasi seperti Stop, Turn, dan Deseleration dapat dilakukan untuk mewujudkan jalan yang cerdas.
Keuntungan Produk：
■ Rentang Pengukuran: 3m, 6m, 10m Opsional
■ Zona buta: 2cm
■ Akurasi: ≤5mm
■ Sudut: Dapat disesuaikan dari 10 ° hingga 30 °
■ Perlindungan: Cetakan keseluruhan IP68, dapat disesuaikan untuk aplikasi kedalaman air 50 meter
■ Stabilitas: Algoritma aliran air adaptif dan stabilisasi gelembung
■ Pemeliharaan: Peningkatan jarak jauh, pemecahan masalah pemulihan gelombang suara
■ Lainnya: Penilaian Outlet Air, Umpan Balik Suhu Air
■ Tegangan kerja: 5 ~ 24 vdc
■ Antarmuka Output: UART dan RS485 Opsional
Klik di sini untuk mempelajari tentang sensor Ranging L04 L04
Waktu posting: Apr-24-2023