Menurut statistik strategi baru Institut Industri Mengemudi Tak Berawak, lebih dari 200 acara pembiayaan penting diungkapkan dalam industri penggerak otonom di rumah dan di luar negeri pada tahun 2021, dengan jumlah total pembiayaan hampir 150 miliar yuan (termasuk IPO). Di dalam, hampir 70 acara pembiayaan dan lebih dari 30 miliar yuan dibesarkan oleh penyedia produk dan solusi tak berawak berkecepatan rendah.
Dalam dua tahun terakhir, pengiriman tak berawak, pembersihan tak berawak dan skenario pendaratan penyimpanan tak berawak telah bermunculan, dan masuknya modal yang kuat telah mendorong kendaraan tak berawak ke dalam "jalur cepat" pembangunan. Dengan pengembangan teknologi fusi sensor multi-mode, perwakilan perintis telah memasuki tim "profesional", melakukan berbagai tugas seperti pembersihan jalan, posting dan ekspres, pengiriman pengiriman, dll.
Kendaraan pembersih tak berawak dalam bekerja
Sebagai "kendaraan kejuruan di masa depan" yang menggantikan tenaga kerja, solusi penghindaran hambatan yang diterapkan tidak boleh ceroboh untuk menang di industri yang baru muncul, dan kendaraan harus diberdayakan sesuai dengan skenario kerja, seperti kendaraan tak berawak dalam industri sanitasi harus memiliki fungsi identifikasi stok; dengan fungsi penghindaran hambatan yang aman di industri pengiriman; dengan fungsi fungsi penghindaran risiko darurat di industri penyimpanan ……
- Industri Sanitasi: Trinitas Penginderaan Cerdaskoki
Industri Sanitasi - Trinitas Skema Penginderaan Cerdas Disajikan
The Beijing Winter Olympic "Cleaner" Candela Sunshine Robot, menggunakan trinitas skema penginderaan cerdas, dilengkapi dengan 19 radar ultrasonik, memungkinkan robot untuk memiliki penghindaran hambatan serba, pencegahan yang meluap dan fungsi anti-dumping.
All-roundpenghindaran hambatan
Bagian belakang dilengkapi dengan 2 radar ultrasonik untuk membalikkan pemantauan dan peringatan hambatan, 3 radar ultrasonik di bawah bagian depan dan 6 radar ultrasonik di sisi untuk fungsi penghindaran horisontal, vertikal dan miring dan fungsi penghindaran hambatan.
Pencegahan meluap
Pasang sensor di bagian atas area pemuatan kendaraan untuk mewujudkan fungsi pemantauan situasi pemuatan dan memastikan bahwa kapasitas pemuatan memenuhi standar keselamatan.
Anti-dumping
Mencegah bagian split dari tip karena kekuatan eksternal dalam keadaan yang tidak dimuat atau di bawah muatan, membahayakan keselamatan publik.
- Industri pengiriman:luaspenghindaran hambatan cerdas skoki
Industri Pengiriman - Demonstrasi Parsial Skema Penghindaran Hambatan Cerdas Komprehensif
Dibandingkan dengan logistik jarak jauh, inti dari skenario industri pengiriman terletak pada jarak pendek dan frekuensi tinggi, yang berarti bahwa kendaraan pengiriman tak berawak harus dirancang agar lebih fleksibel dan lebih aman untuk mengatasi skenario perkotaan yang kompleks, seperti membangun shuttling dan penghindaran hambatan gang. DYP telah memberikan skema penghindaran hambatan cerdas yang komprehensif untuk teknologi zhixing, membuat produknya menjadi kendaraan pengiriman tak berawak yang akan diuji dalam lingkungan semi-terbuka di Cina.
Penghindaran rintangan depan dan belakang
Satu radar ultrasonik dipasang di bagian atas bagian depan dan belakang untuk mendeteksi hambatan yang lebih tinggi, seperti kutub pembatasan ketinggian; Tiga radar ultrasonik dipasang di bagian bawah bagian depan dan belakang untuk mendeteksi hambatan sisi rendah dan depan, seperti tiang pembatasan. Pada saat yang sama, radar ultrasonik di bagian depan dan belakang dapat mengamankan kendaraan tak berawak untuk membalik atau berputar.
Penghindaran rintangan lateral
Satu radar ultrasonik dipasang di atas setiap sisi untuk mendeteksi hambatan samping yang tinggi dan membantu dalam mengaktifkan fungsi pengiriman ekspres; Tiga radar ultrasonik dipasang di bawah masing -masing sisi untuk mendeteksi hambatan sisi rendah seperti tepi jalan, sabuk hijau dan tiang berdiri. Selain itu, radar ultrasonik di sisi kiri dan kanan dapat menemukan "ruang parkir" yang tepat untuk kendaraan tak berawak dan menyelesaikan parkir otomatis dengan sukses.
- Industri Penyimpanan: Penghindaran Darurat dan Optimi Rutezation skoki
Diagram penghindaran hambatan AGV
Kendaraan gudang tak berawak yang umum diposisikan untuk perencanaan jalur lokal melalui solusi teknologi inframerah dan laser, tetapi keduanya dipengaruhi oleh cahaya dalam hal akurasi, dan bahaya tabrakan dapat terjadi ketika beberapa gerobak berputar di jalur gudang. Dianyingpu memberikan penghindaran risiko darurat dan solusi optimisasi rute untuk industri pergudangan yang tidak terpengaruh oleh cahaya, menggunakan radar ultrasonik untuk membantu Warehouse AGV mencapai penghindaran hambatan otonom di gudang, parkir tepat waktu dan akurat di saat krisis untuk menghindari tabrakan.
Keadaan daruratpenghindaran
Ketika radar ultrasonik mendeteksi hambatan memasuki area peringatan, sensor akan memberi makan informasi orientasi dari hambatan terdekat ke troli tak berawak ke sistem kontrol AGV dalam waktu, dan sistem kontrol akan mengendalikan troli untuk memperlambat dan mengerem. Untuk hambatan -hambatan yang tidak di daerah depan troli, bahkan jika mereka dekat, radar tidak akan memperingatkan untuk memastikan efisiensi troli bekerja.
Rute Optimizasion
Kendaraan tak berawak menggunakan awan titik laser yang dikombinasikan dengan peta presisi tinggi untuk perencanaan jalur lokal dan mendapatkan sejumlah lintasan yang akan dipilih. Kemudian, informasi hambatan yang diperoleh USG diproyeksikan dan dihitung kembali ke sistem koordinat kendaraan, lintasan yang diperoleh untuk dipilih lebih lanjut disaring dan dikoreksi, akhirnya lintasan optimal diturunkan, dan gerakan maju didasarkan pada lintasan ini.
- Kemampuan rentang sejauh 5m,titik buta serendah 3cm
- stabil, tidak terpengaruh oleh cahaya danwarna yang diukur obyek
- Keandalan tinggi, temuipersyaratan kelas kendaraan
Waktu posting: Aug-30-2022