Afstract: Site na teknụzụ nke teknụzụ na ọnọdụ ọsọ, akpaaka nke usoro robotic na-emezu. Na mpempe akwụkwọ a na-achọpụta ihe mgbochi na-achọpụta maka nzube na ngwa dị iche iche. A na-eme ka Andrinfred sencindfred na-eme ka ịmata ihe mgbochi na ụzọ robot site na ịnye ihe ịrịba ama na microcontrolled. Onye na-ahụ maka miniator na-ewegharị Robot ka ọpụpụ site na iji kpalie ọtụtụ ihe na-arịọ ka ha ghara ịchekwa ihe mgbochi. Ngosiputa ihe ngosi nke akuku na egosiputa iru 85 pasent na 0.15 n'omume nke mmechuihu n'otu n'otu. Itinye ihe niile n'uche, Nchọpụta ihe mgbochi na-eji n'ụzọ dị irè na-eji ihe sensọ na-eme inftrasonic na ultrasonic e guzobere na panel.
1.introduction
Ngwa ahụ na atụmatụ dị iche iche nke Robots na-agbanwe agbanwe bụ nzọụkwụ site na iji wuo ụlọ kwa ụbọchị. Ha na-aga n'ihu mgbe ha na-agakarị na ntọala dị iche iche na Diflentlfields, dịka ọmụmaatụ, agha, nyocha ụlọ ọgwụ, na forlọ obibi omenaala. Mmepụta bụ njiri mara mma nke robots na-agbanwe agbanwe na ihe mgbochi na-ezere na iji usoro nkwenye dị ukwuu na-emetụta ihe ndị mmadụ na-eme ma hụ ihe owuwu. Ọhụụ PC na ndị na-ahụ maka ihe odide bụ isi okwu na-egosi na-egosi usoro ihe ngosi na-egosiputa usoro Robots. PC na-eme ka ihe nkiri na-eme ihe ike dị oke njọ na usoro ngosipụta nke ihe senters. Ndị na-eme mmanụ a marradar (IR) Andruultrasonic na-arụ ọrụ iji rụọ ọrụ na-enye ihe ọ bụla na-amalite dị ka usoro a na-echekwa. 1980. Agbanyeghị, mgbe oke mmiri na-atụgharị uche bụ ihe dabara adaba na mpaghara ikuku nke ndị ọzọ dị ka ebe obibi gburugburu ebe obibi. A na-eme usoro ngwaọrụ a na-eji ihe eji eme ihe nke ọma maka nke a na ihe a ga-alaghachi [3]. Ihe mmetụta ahụ adịghị ka onye amachibidoro ịbụ onye ama ama ama nke ihe mgbochi. Enwere ike iji ihe dị iche iche iji kpochapụ atụmatụ dị iche iche maka nnọchite anya ihe ọkụkụ na osisi, na-ekwe ka ụzọ dị mma, na-egosi osisi dị iche iche
Enwere ihe dị iche iche iOt dị iche iche n'ịzụlite nchịkọta nke ozi na-aga n'ihu ugbu a na-etinye mbuso agha, mposi na ihe ndị ọzọ. N'oge a ka a na-akọsa ozi a na-akọ na a ga-ejikọ ya rụọ ọrụ iji rụọ ọrụ na nhọrọ iji weghaara ihe dị egwu na scand, ma na-amachi ihe ndị a na-atụ anya ịnọgide na-ewe ihe ubi. Maka ihe atụ, ndị na-eme ya na-eme ihe ugbu a nwere ike ihuenyo mmiri mmiri na okpomọkụ nke ebe a na-akpọ ebe dị anya na itinye ihe ndị achọrọ maka ịkọ nkọ.
2.methodiology na mmejuputa ya
Usoro a rụpụtara na mpempe akwụkwọ a na-eme ka usoro ndị a. Ọzọkwa, a na-elekọta ozi ndị a na-achọpụta bụ Arduno Board nke ikpeazụ site na ome mmemme nke Arduino ikpeazụ. A gosipụtara eserese nke sistemụ ahụ na eserese 1.
Ọgụgụ 1:Bluck Syram nke Sistem
Ọganihu na-agagharị maka arduino unit arduino maka ijikwa ihe mmetụta ahụ (ekpe ultrasonic) ma chekwaa onye na-eme ihe nkiri (DC Internet) iji mee ka ọ bụrụ onye na-eme ihe nkiri. Achọrọ modul Bluetooth maka mmekorita ya na ntọala na akụkụ ya. A na-ejikọ usoro niile na bọọdụ achịcha. A na-enye ndepụta aghụghọ nke ngwa ndị a n'okpuru:
2.1Ihe mmetụta ultrasonic
Ọgụgụ 2 Ihe mmetụta ultrasonic na-ebute nnukwu ebili mmiri ma na-egosipụta ụda site na ihe. N'oge a, ebe ihe na-eme bụ ihe omume nke ebili mmiri ultrasonic, mmetụta mmetụta ike pụtara ihe ruru ogo 180. N'ihe mere na ihe mgbochi ahụ dị nso na ike na-egosipụta n'oge na-adịghị anya. N'ihe mere ihe ahụ na ihe ahụ dị anya, n'oge ahụ gosipụtara ihe ịrịba ama ahụ ga-ewe ụfọdụ oge iji rute onye nnata.
Ọgụgụ 2 Ihe mmetụta ultrasonic
2.2Arduno Board
Arduino na-akpasu iwe na nọọ ọkụ ngwaọrụ na mmemme nke ga - emepụta onye na - ere ahịa iji nwaa ma rụọ ọrụ dị egwu na ya. Ardunono nwere ike ịbụ microcontroller. Ngwa microcontroller ndị a na-eme ka ihe dị na-ehi ụra na ndị na-achịkwa ihe ndị dị n'ime ọnọdụ mgbe niile, ihu igwe. Ibé akwụkwọ ndị a na-adịkarị ọnụ na ahịa. E nwere ihe omume dị iche iche mere na ya, ọ ka na-aga n'ihu. A na-egosipụta Barduno Board na ọnụ ọgụgụ 3.
Ọgụgụ 3:Arduno Board
2.-3DC motors
Na moto DC mgbe niile, enwere magnet magmet na mpụga kwa, na-agbanwe ngwa ọgụ n'ime. Ozugbo ị na-agba ọsọ ike na electromagnet a, ọ na-eme ka ngalaba dị nkọ na-adọta ma na-agbasa magnets na steator. Yabụ, ndị agha na-atụgharị site na ogo 180. Pụtara n'okpuru ọnụ ọgụgụ dị n'okpuru 4.
Ọgụgụ 4:Dc moto
3. Ihe na-eme na mkparịta ụka
Ihe owuwu a achọrọ gụnyere garduino unit arduino noo, ihe na-enweghị isi, na-acha ọbara ọbara, na-acha uhie uhie, ma ọ bụrụ na ndị na-eme achịcha ga-emepụta ngwa ahịa dị ka otu egwuregwu. A na-arụ ọrụ mkpuchi mkpuchi ahụ na-ejikọ ọnụ na nkà ọrụ. A na-ejikọ mkpụrụ obi ike na-ejikọ na Arduino gnd. Ejikọtara ya na Arduino PIN 5 na ụkwụ etiti. A na-ejikọ eriri ahụ na ụkwụ nke ngbanwe.
Ruo na njedebe, mgbe emechara njikọ niile na Arduino Board na-ebugharị koodu na Arduno Board ma nwee ike ịmịzi dị iche iche na-eji ike akụ ma ọ bụ ike. Egosiputa uzo na ihe nlereanya a haziri ahazi na okpuru akwukwo 5.
Ọgụgụ 5:Echiche dị n'akụkụ maka ihe atụ maka nchọpụta ihe mgbochi
Ihe Nlele Ultrasonic Ebe a na-eji dị ka ekwentị French. Waves mmiri ultrasonic butere onye na-ebugharị ya site na onye na-ebugharị ya ozugbo ihe ndị a chọpụtara. Onye ọ bụla na-ebubata ya na ndị na-erite akwụkwọ ozi n'ime ihe ultrasonic uche. Anyị nwere ọchịchọ ịchọpụta oge dị n'etiti enyere ma nweta akara. Ngwunye dị n'etiti okwu ahụ na ihe ịmịpụta ahụ na-edozi iji nke a. Ozugbo anyị na-enwe nkewa dị n'etiti akụkọ ahụ na ya mere na nghọta lere echiche echiche nwere ike belata. ihe nlebara anya na-emetụta ogo isii. A na-egosi usoro zuru oke nke robot ikpeazụ dị n'okpuru ọnụ ọgụgụ 6.
Ọgụgụ 6:ROBT zuru ezu
A na-anwale ihe ndị e kere eke site na itinye nsogbu na nkewa dị iche iche n'ụzọ ya. A na-enyocha mmeghachi omume nke sensors iche iche, ebe ọ bụ na ha dị na robot dị iche iche nke na-akwado onwe ya.
4. Mmechi
Nchọpụta na ihe owuwu maka sistemu akpaaka. Ejiri usoro ihe na-emegharị mmadụ abụọ mezuo ihe mgbochi na usoro automath. Ngalaba eziokwu na ihe ọ bụla pere mpe nke puru omume na-adịghị mma. Ntụle na usoro efu na-egosi na ọ dị njikere maka ịchụpụ ihe mgbochi, ike ị ga-anọ ebe dị anya na mberede ma gbanwee ọnọdụ ya. N'ụzọ doro anya, na nhazi a karịa ịdị mma dị iche iche nwere ike ịbụ mgbakwunye mgbakwunye iji rụọ oke dị iche iche na nso nso na ntinye aka. N'ikpeazụ, iji IR, ITE Robot Isrmaderto na-achịkwa ebe dị anya. Onye na-erite uru na onye na-elekọta ya. Ọrụ a ga-aba uru na ihu igwe na-enweghị enyi, nchebe na akụkụ nchekwa nke mba ahụ.
Oge post: Jul-21-2022