Ọdọ mmiri na-enye ndị mmadụ ihe ndị mmadụ ga-anọ ọcha na ịdị ọcha. Na-anọchi, mmiri ọdọ mmiri na-anọchi anya mgbe niile, a na-asacha ọdọ mmiri ahụ. N'afọ ndị na-adịbeghị anya, ụfọdụ mba ndị mepere emepe enweọla ngwa ọrụ ngwa ngwa - ọdọ mmiri na-egwu mmiri na-adọka mmiri na-enweghị mmiri, ma ọ bụ naanị na-achụpụ nnukwu ọrụ mmiri site na nhicha nke ọdọ mmiri.
Ọdọ mmiri dị adị dị adị na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ site na itinye robot na ebe igwu mmiri. Robot na-akpali enweghị usoro n'otu ụzọ ma tụgharịa mgbe ị na-eti mgbidi ọdọ mmiri mmiri. Robot na-akpali oge igwu mmiri na ọdọ mmiri ma ọ nweghị ike ịsacha mmiri igwu mmiri nke ọma.
Iji mee ka igwu mmiri na-egwu mmiri na-ehicha na-ehicha nke ọ bụla nke ọdọ mmiri, a ga-ahapụrịrị ije ije dị ka otu usoro nke iwu usoro. Ya mere, ọ dị mkpa iji tụọ ọnọdụ dị mma na ọnọdụ nke robot. Yabụ na ọ nwere ike izipu iwu ngagharị nke ezi uche dị na ya dabere na ozi ahụ n'onweghị.
Ọ na-eme ka robot chọpụta ọnọdụ ya ozugbo, lee ihe sensọ mmiri dị mkpa.
■Eriri echiche nke mmiri nke mmiri na-egbochi ihe mgbochi
A na-atụle ihe mgbochi mgbochi mmiri nke mmiri na-eji ụgbọ mmiri ultrasonic na-ebugharị na mmiri, a ga-emegharị ya na ụgbọ mmiri, enwere ike iji ya maka mmiri mgbochi mmiri.
A pụrụ ịmara ụkpụrụ: ebili mmiri ultrasonic wepụtara site na mmiri ultrasonic na-agbasa site na oriri a na-enyocha mmiri, n'ihi na echiche ultrasonic, n'ihi na oge a na-emegharị emegharị na-ebugharị nyocha nke nyocha na ebumnuche ahụ a tụrụ.
Usoro: d = c * t / 2
(Kewara site na 2 n'ihi na ebili mmiri dị mma bụ n'ezie njem dị gburugburu site na nnabata nnabata, D dị anya, c bụ ọsọ nke ụda, na t bụ oge).
Ọ bụrụ na oge dị iche iche dị iche na nnabata bụ 0.01, ọsọ nke ụda na mmiri dị ọhụrụ na ụlọ okpomọkụ bụ 1500 m / s.
1500 m / sx 0.01 sekọnd = 15 m
15 mita ÷ 2 = 75 mita
Nke ahụ bụ ikwu, ebe dị anya n'etiti nnyefe nke na-ebugharị nke nyocha na ebumnuche ndị a tụrụ anya bụ 7.50 Mita.
■ DiananyingPu n'okpuru mmiri ranging na ihe mgbochi ihe mgbochi
A na-ejikarị L04 nke mmiri na-egbochi ihe ndị na-egbochi ya na mmiri mmiri na mmiri n'okpuru mmiri ma wụnye ya gburugburu robot. Mgbe mmetụta uche na-achọpụta ihe mgbochi, ọ ga-ebunye data ahụ na robot. Site n'ikwe ikpezi ntụzi aka na ntụgharị weghachite, usoro ọrụ dị ka ịkwụsị, tụgharịa, na aghụghọ ga-emerịrị ije.
Uru Uru:
■ Ihe atụ: 3M, 6m, 10m nhọrọ
■ Mpaghara kpuru ìsì: 2cm
■ ziri ezi: ≤5mm
■ a: na-agbanwe agbanwe na 10 Celsius ruo 30 Celsius
■ Nchedo: ip68 n'ozuzu ya, enwere ike ịhazi ya maka oge omimi mmiri 50
Iwu nkwụsi ike: Mmiri mmiri na-agba mmiri
Ndozi: Nkwado dịpụrụ adịpụ
■ Ndị ọzọ: ikpé mmiri dị na mmiri
■ Ọrụ na-arụ ọrụ: 5 ~ 24 VDC
■ Mmepụta Mmepụta: Uart na Rs485 Nhọrọ
Pịa ebe a iji mụta banyere ihe mgbochi mmiri nke L04
Oge post: Apr-24-2023