,Ndubata
Ultrasonic na-akụbụ usoro nchọpụta na-abụghị kọmputa na-eji ebili mmiri ultrasonic na-apụta na isi mmalite, na ebili mmiri ultrasonic na-egosi na a na-agbakọ ihe mgbochi ahụ dabere na ọsọ ọsọ nke ọsọ na ikuku. N'ihi ezigbo ya ultrasonic ya dị mma, ọkụ na agba ahụ atụghị emetụta ya, yabụ na-eji ya ebe niile na-ezere mgbochi ihe mgbochi. Ihe mmetụta ahụ nwere ike ịchọpụta ihe mgbochi ma ọ bụ ihe mgbochi na-agagharị n'okporo ụzọ njem nke robot, ma kọọ ụdị ihe mgbochi na ezigbo oge. The robot nwere ike ime ihe ọzọ na-esote dịka ozi a.
Site na mmepe nke teknụzụ ngwa robot, robots na mpaghara ngwa dị iche iche apụtaghị n'ahịa, a na-etinye ihe ọhụrụ achọrọ maka sensọ. Etu esi emeghari na ntinye nke robots na ubi di iche bu nsogbu diri onye injinia ọ bụla iji chee echiche banyere ma nyochaa.
Na mpempe akwụkwọ a, site na ntinye nke ihe mmetụta ultrasonic na-arụ na robot, iji ghọta nke ọma iji ihe mmetụta na-egbochi ihe mgbochi.
2,Mmeghari
A21, A22 na R01 bụ ihe mmetụta na-ejikwa ngwa na-achịkwa akpaaka, oge nzacha nke obere mpaghara, ntụgharị uche, ndụ na ntụkwasị obi na ntụkwasị obi, wdg. Ha nwere ike imeghari ihe na-eme ka ndị na-eme ihe dị iche iche dabere na robots dị iche iche.
A21, A22, R01 ngwaahịa
Na-arụ ọrụ:
• Igwe ọkụ na-enye ohere, na-arụ ọrụ voltaji3.3 ~ 24V;
• Mpaghara kpuru ìsì nwere ike iri 2.5cm opekempe;
• Enwere ike ịtọ mkpụrụ osisi kachasị elu, enwere ike ịtọ mkpụrụ nke 50cm ruo 500cm site na ntụziaka;
• Ọnọdụ ụdị dịgasị iche iche dị, uart Auto / ịchịkwa, pwm na-achịkwa, Radio Ttl (RS48, IIC, wdg. (UART na-achịkwa na pwm na-achịkwa ike oriri nwere ike ịkwado ike ihi ụra ultra-dị ala na-eri oke mmiri≤≤);
• Ngalaba nza nke ndabara dị 115,200, na-akwado mgbanwe;
• Oge nzaghachi MS-Labey, oge mmepụta data nwere ike ruo 13Ms ngwa ngwa;
• A na-ahọrọ akụkụ abụọ na okpukpu abụọ, a na-akwado ọkwa akụkụ anọ dị iche iche maka ọnọdụ dị iche iche;
• Ọrụ mkpọtụ nke ụlọ nwere ike ịkwado ọkwa mkpọtụ nke ise;
• Ngalaba nhazi na-ebugharị nke na-ere ahịa, ndị nwere ọgụgụ isi na ọgụgụ isi na-emegharị ikuku ụda ikuku, nwere ike ịchọpụta ebili mmiri ikuku ma na-arụ ọrụ na-akpaghị aka.
• Ihe eji emepụta mmiri, akara mkpuchi mkpuchi IP67;
• Mmetụta nrụnye nrụnye siri ike, nwụnye ya dị mfe, kwụsie ike na ntụkwasị obi;
• Nkwado Firgware;
3,Poramita ngwaahịa
(1) paramita
(2) Nchọpụta nchọpụta
Ultrasonic na-egbochi ihe mmetụta dị mma nke nhọrọ, mgbe etinyere ngwaahịa ahụ n'ụzọ kwụ ọtọ, na-ezere ihe na-ezighi ezi nke okporo ụzọ na-adịghị mma n'oge ịkwọ ụgbọala.
Eserese nke ogo ihe nha
4,Ultrasonic na-ewepụ atụmatụ teknụzụ teknụzụ teknụzụ
(1) eserese nke ihe ngwaike
(2) Ọrụ
A na-akwado ihe mmetụta nke eriri ọkụ.
B, onye na-enye ihe na-amalite nyocha onwe onye iji hụ na ọrụ sekit ọ bụla.
C, onye na-enyocha ya iji chọpụta ma enwere ihe mgbaàmà nke ultrasonic ugboro ugboro na gburugburu ebe obibi, wee kpoo ma hazie ụda ndị ọbịa na oge. Mgbe enweghị ike ịnye onye ọrụ ahụ dị mma, nye data akara aka na-adịghị ahụkebe iji gbochie njehie, wee wụlite na usoro k.
D, onye na-enye nkwado na-eziga ntuziaka ka ọ na-akwalite oke egwu iji chịkwaa ike egwu dị ka akụkụ na nso.
e, nyocha ultrasonic tnye t na-ebugharị akara acoustic mgbe ị na-arụ ọrụ
f, nyocha ultrasonic na-anata akara acoustic mgbe ị na-arụ ọrụ
G, a na-etinye akara ngosi na-adịghị ike site na sekit mgbaàmà ma laghachi na processor.
H, ihe mgbaàmà a na-egosi na onye na-enye ya ihe na-arụ ọrụ, yana Algorithm na-eme ihe na-ahụ maka nnyonye anya na teknụzụ ikuku dị mma, nke nwere ike idozi ezi ebumnuche.
M, sekit nchọpụta nke ọnọdụ okpomọkụ, chọpụta nzaghachi nke mpụga gburugburu ebe obibi na processor
, onye na - eme ihe na - eme ka oge nloghachi nke echo na-emegwara na gburugburu ebe obibi na gburugburu ebe obibi, gbakọọ uru dị anya (s = v * t / 2).
K, onye na-enye ya ihe na-enyefe akara data gbakọọ na onye ahịa ahụ site na ahịrị njikọ ma laghachi na a.
(3) usoro ndabara
Ultrasound n'ọhịa nke robotics, ga-eche mkpọtụ dịgasị iche iche, dị ka mkpọtụ na-enye ike, dobe, ọpụpụ, na-enweghị isi, wdg. Ultrasound na-arụ ọrụ na ikuku dị ka onye na-ajụ ase. Mgbe etinyere robot nwere ihe mmetuta ultrasonic na otutu robot na-arụsi ọrụ n'otu oge, a ga-enwe ọtụtụ akara ultrasonic na otu oghere na oge, yana nnyonye anya n'etiti oghere na oge ụfọdụ.
N'ihi nsogbu ndagide ndị a, ihe mmetụta na-agbanwe agbanwe, nwere ike ịkwado sistemụ nrụpụta dị larịị, enwere ike ịkwado ụda mkpọtụ nke 5 dị larịị, na-eji Echo Chorithm, nwere ikike mgbochi mgbochi siri ike.
Mgbe DPT ụlọ ọrụ na-esote usoro ule ndị a: Jiri 4 ultrasonic gbochiri nha, megharịa data na gburugburu ebe a na-arụ ọrụ, ọnụego data data ruru karịa 98%.
Ihe osise nke Ngbata Ntụle
(4) Show Aggle kemeghi
Usoro nhazi nke ngwanrọ nwere ọkwa 4 nwere ọkwa 4: 40,45,55,55,65, iji mezuo ngwa chọrọ ihe dị iche iche.
5,Ultrasonic na-ewepụ atụmatụ teknụzụ teknụzụ teknụzụ
N'ime ubi nke ngwa mgbochi mgbochi nke robot, onye ahụ na-ahụ anya Robot, ma robot nwere ike ịkwaga ngwa ngwa na ngwa ngwa nke ihe mmetụta na-eweta. N'otu ụdị nke ihe na-egbochi ihe mgbochi ultrasonic, ọ bụ ihe na-egbochi ihe ndị dị ala na ọsọ ọsọ, na-arụ ọrụ dị iche iche nke robot, na-amalite usoro ngagharị nke robot, nweta mmeghachi omume ngwa ngwa na nchọta ngwa ngwa. Ka ọ dị ugbu a, ihe mmetụta ultrasonic nwere nnukwu oghere fov iji nyere igwe ahụ aka inweta ohere nha iji kpuchie mpaghara nchọta achọrọ n'ihu ya.
6,Isi okwu nke ntinye nke ultrasoniginic mmetụta na usoro mgbochi mgbochi robot
• Ultrasonic na-egbochi Radar fov yiri igwefoto omimi, na-eri ihe dị ka 20% igwefoto omimi;
• Mkpesa usoro ọkwa dị elu Millemeters zuru oke, dị mma karịa igwefoto omimi;
• Nsonaazụ Ntanetị na-emetụtaghị ya na agba mpụga na oke ọkụ, a ga-achọpụta ihe mgbochi ihe mgbochi ahụ, dịka iko, dị ka plastik, wdg.;
• N'efu na uzuzu, nsị, ahịhịa, acid, na nnyonye anya gburugburu ebe obibi, ntụkwasị obi, na-echegbu onwe gị,
• Enwere ike itinye ya na mpụga nke robot na agbakwunyere na ọnọdụ dị iche iche nke robots dị iche iche, iji mezuo mkpa ndị dị iche iche, belata ụgwọ.
Oge Post: August-16-2022