Undanfarin ár hefur hugtakið ómannað smám saman verið beitt í ýmsar atvinnugreinar í samfélaginu, svo sem ómannaðri smásölu, ómannaðan akstur, ómannaðar verksmiðjur; og ómannaðir flokkun vélmenni, ómannaðir vörubílar og ómannaðir vörubílar. M.Málm og fleiri nýr búnaður er farinn að nýta hagnýt.
Vörugeymslustjórnun gegnir kjarnastöðu í flutningastjórnun. Það eru margir gallar í hefðbundinni vörugeymslustjórnun. Með snjöllum flutningum, uppfærslu búnaðartækni, eflir sjálfvirkni og gert sér grein fyrir stefnu um að skipta um fólk með vélar, getur það í raun leyst núverandi sársaukapunkta vörugeymslu flutninga. Meðal þeirra er sjálfvirka leiðsagnarbifreiðin (AGV) ómissandi tæki í greindu vöruhúsinu.
AGV vagninn gerir sér aðallega grein fyrir hlutverki þess að finna staðsetningu vörunnar, velja vöruna með bestu leið og senda síðan vörurnar sjálfkrafa á áfangastað. Hvort sem það er leiðsagnarskipulagning eða forðast hindranir, þá er það fyrsta skrefið að skynja upplýsingar um umhverfið í kring. Hvað varðar forðast hindrun, þurfa farsíma vélmenni að fá rauntíma upplýsingar um hindranir í kringum sig í gegnum skynjara, þar með talið upplýsingar eins og stærð, lögun og staðsetningu. Það eru ýmsir skynjarar sem notaðir eru við forðast hindrun, hver með mismunandi meginreglur og einkenni. Sem stendur eru aðallega ultrasonic skynjarar, sjónskynjarar, leysirskynjarar, innrautt skynjarar og svo framvegis.
Ultrasonic skynjarinn er lágmark-kostnaður, einföld útfærsluaðferð og þroskuð tækni. Það notar ultrasonic skynjara til að forðast hindranir, það er að segja piezoelectric eða rafstöðueiginleikar sendandi býr til ultrasonic púls með tíðni tugi KHz til að mynda bylgjupakka. , Kerfið skynjar öfugar hljóðbylgjur yfir ákveðnum þröskuld og notar mældan flugtíma til að reikna fjarlægðina eftir uppgötvun og fær upplýsingar um hindranir í kringum sig í rauntíma, þar með talið stærð, lögun og staðsetningu hindrana.
AGV vagninn gerir sér aðallega grein fyrir hlutverki þess að finna staðsetningu vörunnar, velja vöruna með bestu leið og senda síðan vörurnar sjálfkrafa á áfangastað. Hvort sem það er leiðsagnarskipulagning eða forðast hindranir, þá er það fyrsta skrefið að skynja upplýsingar um umhverfið í kring. Hvað varðar forðast hindrun, þurfa farsíma vélmenni að fá rauntíma upplýsingar um hindranir í kringum sig í gegnum skynjara, þar með talið upplýsingar eins og stærð, lögun og staðsetningu. Það eru ýmsir skynjarar sem notaðir eru við forðast hindrun, hver með mismunandi meginreglur og einkenni. Sem stendur eru aðallega ultrasonic skynjarar, sjónskynjarar, leysirskynjarar, innrautt skynjarar og svo framvegis.
Ultrasonic skynjarinn er lágmark-kostnaður, einföld útfærsluaðferð og þroskuð tækni. Það notar ultrasonic skynjara til að forðast hindranir, það er að segja piezoelectric eða rafstöðueiginleikar sendandi býr til ultrasonic púls með tíðni tugi KHz til að mynda bylgjupakka. , Kerfið skynjar öfugar hljóðbylgjur yfir ákveðnum þröskuld og notar mældan flugtíma til að reikna fjarlægðina eftir uppgötvun og fær upplýsingar um hindranir í kringum sig í rauntíma, þar með talið stærð, lögun og staðsetningu hindrana.
Pósttími: Nóv 16-2021