Með þróun vélmenni eru sjálfstæð hreyfanleg vélmenni að verða sífellt notuð í framleiðslu og lífi fólks með virkni sinni og greind. Sjálfstæð hreyfanleg vélmenni nota margs konar skynjakerfi til að skynja ytra umhverfi og sitt eigið ástand, hreyfa sig sjálfstætt í flóknu þekktu eða óþekktu umhverfi og ljúka samsvarandi verkefnum.
DEfnitionaf snjallri vélmenni
Í samtímageiranum er vélmenni gervi vélarbúnað sem getur sinnt verkefnum sjálfkrafa, skipt út eða aðstoðað mönnum í verkum sínum, venjulega rafsegulfræðileg, stjórnað af tölvuforriti eða rafeindaskiptum. Þar með talið allar vélar sem hermir eftir hegðun manna eða hugsun og hermir eftir öðrum skepnum (td vélmenni hundar, vélmenni kettir, vélmenni bíla osfrv.)
Samsetning greindra vélmenni
■ Vélbúnaður:
Greindar skynjunareiningar - leysir/myndavél/innrautt/ultrasonic
IoT samskiptaeining-Rauntíma samskipti við bakgrunninn til að endurspegla stöðu skápsins
Kraftstjórnun - Eftirlit með heildarrekstri búnaðaraflsins
Drive Management - Servo mát til að stjórna hreyfingu tækis
■ Hugbúnaður:
Skynjunarstöðvasöfnun - Greining á gögnum sem safnað er af skynjaranum og stjórnun skynjarans
Stafræn greining - Að greina drif og skynjun rökfræði vörunnar og stjórna notkun tækisins
Stjórnsýsluhlið bakskrifstofu-Vöruaðgerðir kembiforrit
Starfsfólk rekstraraðila - Starfsfólk starfar notendur
Tilgangur greindurvélmenniumsókn
Framleiðsluþörf:
Rekstrar skilvirkni: Bætt skilvirkni í rekstri með því að nota greindar vélmenni í stað einfaldra handvirkra aðgerða.
Kostnaðarfjárfesting: Einfaldaðu vinnuflæði framleiðslulínunnar og lækkaðu atvinnukostnað.
Þarfir í þéttbýli:
Umhverfishreinsun: greindur vegur sópa, fagleg útrýmingar vélmenni forrit
Greind þjónusta: Food Service forrit, leiðsögn um almenningsgörðum og skálum, gagnvirkt vélmenni fyrir heimilið
Hlutverk ómskoðunar í greindum vélfærafræði
Ultrasonic svið skynjarans er skynjunargreining sem ekki er snert. Ultrasonic púlsinn sem gefinn er út af ultrasonic transducer breiðist út á yfirborð hindrunarinnar sem á að mæla í gegnum loftið og snýr síðan aftur til ultrasonic transducer í loftinu eftir íhugun. Tími sendingar og móttöku er notaður til að dæma raunverulega fjarlægð milli hindrunar og transducer.
Mismunur á umsóknum: Ultrasonic skynjarar eru enn kjarninn í reitnum Robotics forritsins og vörur eru notaðar með leysir og myndavélum til að auka samstarf til að mæta þörfum viðskiptavina.
Meðal margvíslegra uppgötvunaraðgerða hafa ultrasonic skynjakerfi mikið úrval af notkun á sviði farsíma vélfærafræði vegna lítillar kostnaðar, auðveldrar uppsetningar, minni næmi fyrir rafsegul-, ljósi, lit og reyki hlutarins sem á að mæla, og innsæi tímaupplýsingar osfrv.
Vandamál sem þarf að leysa með ómskoðun í greindum vélfærafræði
SvarTími
Greining á forvarnir fyrir vélmenni er aðallega greind meðan á hreyfingu stendur, þannig að varan þarf að geta fljótt sent frá sér hlutina sem vöran fannst í rauntíma, því hraðar sem viðbragðstími er, því betra
Mælingarsvið
Forðast á vélmenni er aðallega einbeitt á nærri forvarnir hindrunar, venjulega innan 2 metra, þannig að það er engin þörf á stórum sviðum, en búist er við að lágmarks uppgötvunargildi verði eins lítið og mögulegt er
Geislahorn
Skynjararnir eru settir upp nálægt jörðu, sem getur falið í sér rangar uppgötvun jarðarinnar og þurfa því ákveðnar kröfur um stjórnun geislahorns
Fyrir vélfærafræði forvarna forvarna, býður DianyingPu upp á breitt úrval af ultrasonic fjarlægðarskynjara með IP67 vernd, það getur gegn ryki innöndun og hægt er að liggja í bleyti í stuttu máli. PVC efnisumbúðir, með ákveðinni tæringarþol.
Fjarlægðin að markmiðinu greinist vel með því að fjarlægja ringulreið í útivistum þar sem ringulreið er til staðar. Skynjarinn hefur allt að 1 cm upplausn og getur mælt fjarlægð allt að 5,0 m. Ultrasonic skynjarinn er einnig afköst, smærri, samningur, lítill kostnaður, auðveldur í notkun og létt. Á sama tíma hefur það einnig verið mikið notað á sviði rafhlöðuknúinna IoT snjalltækja.
Post Time: Júní 13-2023