Photovoltaics hreinsa brautina. Vegna eflingar nýrrar orku og vinsælda ljósgeislunar undanfarin ár hefur hlutfall ljósgeislaspjalda einnig orðið hærra og hærra. Stór hluti ljósgeislaspjalda er raðað og settur upp á tiltölulega strjálbýli. Margir þeirra eru í eyðimörkinni og gobi svæðum í norðvestri, þar sem vatnsauðlindir og gervi vinnuafl eru tiltölulega af skornum skammti. Ef ljósgeislaspjöldin eru ekki hreinsuð í tíma mun það hafa áhrif á umbreytingarvirkni sólarorku. Í alvarlegum tilvikum mun umbreytingarvirkni minnka um 30%. Þess vegna hefur reglulega hreinsun ljósgeislaspjalda orðið venjubundið verkefni. Í fortíðinni, þegar heildarstig upplýsingaöflunar var ekki mikil, var aðeins hægt að vinna hreinsun handvirkt eða með hjálparhreinsiefni. Með þróun upplýsingaöflunar undanfarin ár hefur þroski ýmissa tækni og vöru getu AI og vélmenni og skarpskyggni þeirra á ýmsum sviðum, með því að nota vélmenni til að vinna þessa tegund af hreinsunarvinnu orðið möguleiki og valkostur.
Grunnvinnandi rökfræði ljósgeislunar vélmenni. Sem dæmi má nefna að vélmennið gengur um brautina, byggir kort, breytingar og áætlanir og treystir síðan á staðsetningu, framtíðarsýn, skell og aðra tækni til að vinna.
Staðsetning ljósgeislafræðilegra vélmenni treystir nú aðallega áUltrasonic svið skynjarar. Skynjararnir eru settir upp neðst á ljósgeislunar vélmenni til að mæla fjarlægðina frá skynjaranum að ljósgeislaspjaldinu og greina hvort vélmennið nær brún ljósgeislaspjaldsins.
Reyndar, þó að ljósgeislunarhreinsunarmyndin sé tiltölulega sess, hvað varðar vinnslu og tæknilegar lausnir, þá hefur það mörg líkt með heimaspjöllum, garði grasflöt sem sláttuvélar og sundlaugarhreinsun vélmenni. Þau eru öll hreyfanleg vélmenni og þarf aðallega að byggja. Mynd, skipulagsstjórnun, staðsetningu og skynjun viðurkenningartækni. Jafnvel í sumum þáttum hefur það nokkur líkt með vélmenni fyrir gluggatjöld.
Auðvitað, á tæknilegu stigi, hafa þessar tegundir af vörum einnig samþættingu margra lausna.
Við the vegur, það er einnig munur á áætlunum milli opinna senna og lokaðra senna. Photovoltaic hreinsun er tiltölulega lokuð vettvangur, það er að segja að vettvangurinn og vinnustígurinn er tiltölulega fastur. Ólíkt öðrum farsíma vélmenni, svo sem heimilum sem sópa vélmenni og sláttuvélar sem eru að taldi of margar flóknar hindranir, er ljósgeislasviðsmyndin tiltölulega einföld. Það mikilvægasta er slóðaskipulag og vélmenni staðsetningu til að forðast að falla ljósritunarplötur.
Opnar senur eru annað mál. Sérstaklega fyrir farsíma vélmenni í opnum senum úti eru staðsetning og skynjun viðurkenning tiltölulega stór viðfangsefni. Á sama tíma verður að huga að ýmsum öfgafullum aðstæðum. Sem dæmi má nefna að sumir garði farsíma vélmenni framleiðendur nota aðallega samþættar staðsetningarlausnir og aðrar svipaðar sviðsmyndir hafa einnig líkt.
Það má sjá að í þessu ferli notar Mobile Robot í raun margar tæknilegar lausnir á lághraða bílalausum bílum.
Í stuttu máli er ljósritunarljósið tiltölulega sess, en vegna mikilvægis þessarar tegundar nýrrar orku í framtíðarþróuninni, og sársaukapunkta ljósgeislunar, er það einnig efnilegt lag, allt eftir styrkleika og skilvirkni. Það eru kostnaðarsjónarmið.
Post Time: júlí 18-2024