Halda þarf sundlaugum sem veita sundstarfsemi fyrir fólk hreint og hreinlætislegt. Venjulega er sundlaugarvatni skipt út reglulega og sundlaugin er hreinsuð handvirkt. Undanfarin ár hafa sum þróuð lönd og svæði tileinkað sér sjálfvirkan vélrænan búnað - sundlaug sjálfvirk hreinsivél, sem getur sjálfkrafa hreinsað sundlaugina án þess að losa sundlaugarvatnið, sem ekki aðeins sparar dýrmæt vatnsauðlindir, heldur kemur einnig í stað þungar vinnu með handvirkri hreinsun sundlaugarinnar.
Núverandi sundlaugarhreinsun vélmenni virkar aðallega með því að setja vélmennið í sundlaugina. Vélmenni hreyfist af handahófi í eina átt og snýr sér við eftir að hafa slegið sundlaugarvegginn. Vélmenni hreyfist óreglulega í sundlauginni og getur ekki hreinsað sundlaugina vel.
Til þess að sundlaugarhreinsun vélmenni hreinsi sjálfstætt hvert svæði sundlaugarbotnsins verður að leyfa það að ganga í samræmi við ákveðna línu af leiðarreglum. Þess vegna er nauðsynlegt að mæla rauntíma stöðu og stöðu vélmennisins. Svo að það geti sent frá sér hæfilegar hreyfingar samkvæmt upplýsingum sjálfstætt.
Það gerir vélmenninu kleift að skynja stöðu sína í rauntíma, hér er þörf á neðansjávar skynjara.
■Mælingarregla neðansjávar á bilinu og forðast skynjara.
Neðanvatns hindrunarskynjari notar ultrasonic bylgjur til að senda í vatni, og þegar það mætir mældum hlut, endurspeglast hann aftur, og fjarlægðin milli skynjarans og hindranirnar er mæld og send til skipa, bausa, undirvatns ómönnuð ökutæki og annan búnað, sem hægt er að nota til að forðast hindranir, og einnig er hægt að nota neðansjávar.
Mælingarregla: Ultrasonic bylgjan sem gefin er út af ultrasonic rannsaka breiðist út í gegnum vatnið, lendir í mældu markinu og snýr aftur í ultrasonic rannsaka í gegnum vatnið eftir íhugun, vegna þess að hægt er að þekkja tíma losunar og móttöku, í samræmi við þennan tíma × hljóðhraða ÷ 2 = fjarlægðin á milli sendingar yfirborðs rannsóknarinnar og mældra miða.
Formúla: D = C*T/2
(Deilt með 2 vegna þess að hljóðbylgjan er í raun hringferð frá losun til móttöku, D er fjarlægðin, C er hljóðhraði og T er tími).
Ef tímamismunur á milli sendingar og móttöku er 0,01 sekúndu er hljóðhraði í fersku vatni við stofuhita 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 metrar ÷ 2 = 7,50 metrar
Það er að segja, fjarlægðin milli sendingaryfirborðs rannsaka og mælds markmiðs er 7,50 metrar.
■ Dianyingpu neðansjávar og hindrunarskynjari.
L04 Underwater Ultrasonic, allt og hindrunarskynjari, er aðallega notaður í neðansjávar vélmenni og settur upp í kringum vélmennið. Þegar skynjarinn skynjar hindrun mun hann fljótt senda gögnin til vélmenni. Með því að dæma uppsetningarstefnunni og skilað gögn er hægt að framkvæma röð aðgerða eins og stöðvunar, snúa og hraðaminnkun til að átta sig á greindri göngu.
Vöru kosti：
■ Mælingarsvið: 3m, 6m, 10m valfrjálst
■ Blind svæði: 2cm
■ Nákvæmni: ≤5mm
■ Horn: Stillanleg frá 10 ° til 30 °
■ Vernd: IP68 heildar mótun, er hægt að aðlaga fyrir 50 metra vatnsdýpt forrit
■ Stöðugleiki: Aðlagandi vatnsrennsli og reiknirit fyrir kúla stöðugleika
■ Viðhald: Fjaruppfærsla, Sound Wave Restore Úrræðaleit
■ Aðrir: Dómur vatnsútgangs, endurgjöf hitastigs vatns
■ Vinnuspenna: 5 ~ 24 VDC
■ Output viðmót: UART og RS485 Valfrjálst
Smelltu hér til að læra um L04 neðansjávar skynjara
Post Time: Apr-24-2023