Negli ultimi anni, il concetto di Unmanned è stato gradualmente applicato a vari settori della società, come fabbriche senza pilota, guida senza pilota e senza pilota; e robot di smistamento senza pilota, camion senza pilota e camion senza pilota. MIl minerale e altre nuove attrezzature hanno iniziato a mettere in uso pratico.
La gestione dei magazzini occupa una posizione di base nella gestione logistica. Ci sono molti svantaggi nella tradizionale gestione del deposito. Attraverso la logistica intelligente, il potenziamento della tecnologia delle apparecchiature, il miglioramento del livello di automazione e la realizzazione della strategia di sostituire le persone con macchine, può risolvere efficacemente i punti deboli esistenti della gestione della logistica del deposito. Tra questi, il veicolo guidato automatizzato (AGV) è uno strumento indispensabile nel magazzino logistico intelligente.
Il carrello AGV realizza principalmente la funzione di individuare la posizione della merce, raccogliere la merce con il percorso ottimale e quindi inviare automaticamente la merce alla destinazione. Che si tratti di pianificazione della navigazione o di evitamento degli ostacoli, percepire informazioni sull'ambiente circostante è il primo passo. In termini di evitamento degli ostacoli, i robot mobili devono ottenere informazioni in tempo reale sugli ostacoli intorno a se stessi attraverso i sensori, comprese informazioni come dimensioni, forma e posizione. Ci sono vari sensori usati nell'evitamento degli ostacoli, ciascuno con diversi principi e caratteristiche. Al momento, ci sono principalmente sensori ad ultrasuoni, sensori di visione, sensori laser, sensori a infrarossi e così via.
Il sensore ad ultrasuoni è un metodo di implementazione semplice e a basso costo e tecnologia matura. Utilizza sensori ad ultrasuoni per evitare ostacoli, ovvero un trasmettitore piezoelettrico o elettrostatico genera un impulso ad ultrasuoni con una frequenza di decine di KHz per formare un pacchetto d'onda. , Il sistema rileva onde sonore inverse sopra una certa soglia e utilizza il tempo di volo misurato per calcolare la distanza dopo il rilevamento e ottiene informazioni sugli ostacoli intorno a se stesso in tempo reale, tra cui dimensioni, forma e posizione degli ostacoli.
Il carrello AGV realizza principalmente la funzione di individuare la posizione della merce, raccogliere la merce con il percorso ottimale e quindi inviare automaticamente la merce alla destinazione. Che si tratti di pianificazione della navigazione o di evitamento degli ostacoli, percepire informazioni sull'ambiente circostante è il primo passo. In termini di evitamento degli ostacoli, i robot mobili devono ottenere informazioni in tempo reale sugli ostacoli intorno a se stessi attraverso i sensori, comprese informazioni come dimensioni, forma e posizione. Ci sono vari sensori usati nell'evitamento degli ostacoli, ciascuno con diversi principi e caratteristiche. Al momento, ci sono principalmente sensori ad ultrasuoni, sensori di visione, sensori laser, sensori a infrarossi e così via.
Il sensore ad ultrasuoni è un metodo di implementazione semplice e a basso costo e tecnologia matura. Utilizza sensori ad ultrasuoni per evitare ostacoli, ovvero un trasmettitore piezoelettrico o elettrostatico genera un impulso ad ultrasuoni con una frequenza di decine di KHz per formare un pacchetto d'onda. , Il sistema rileva onde sonore inverse sopra una certa soglia e utilizza il tempo di volo misurato per calcolare la distanza dopo il rilevamento e ottiene informazioni sugli ostacoli intorno a se stesso in tempo reale, tra cui dimensioni, forma e posizione degli ostacoli.
Tempo post: novembre-16-2021