Con lo sviluppo della robotica, i robot mobili autonomi stanno diventando sempre più ampiamente utilizzati nella produzione e nella vita delle persone con la loro attività e intelligenza. I robot mobili autonomi utilizzano una varietà di sistemi di sensori per percepire l'ambiente esterno e il proprio stato, si muovono autonomamente in ambienti complessi noti o sconosciuti e compiti corrispondenti completi.
Definizionedi robot intelligente
Nell'industria contemporanea, un robot è un dispositivo a macchina artificiale in grado di svolgere automaticamente attività, sostituendo o assistendo gli esseri umani nel loro lavoro, di solito elettromeccanici, controllato da un programma per computer o un circuito elettronico. Compresi tutti i macchinari che simulano il comportamento umano o il pensiero e simula altre creature (ad es. Cani robot, gatti robot, auto robot, ecc.)
Composizione del sistema robot intelligente
■ hardware:
Moduli di rilevamento intelligenti - laser/fotocamera/infrarossi/ultrasuoni
Modulo di comunicazione IoT-Comunicazione in tempo reale con lo sfondo per riflettere lo stato del gabinetto
Gestione dell'energia - Controllo del funzionamento complessivo dell'alimentazione dell'attrezzatura
Gestione dell'unità - Modulo servo per controllare il movimento del dispositivo
■ Software:
Raccolta del terminale di rilevamento - Analisi dei dati raccolti dal sensore e controllo del sensore
Analisi digitale - Analisi della logica dell'unità e del rilevamento del prodotto e del controllo del funzionamento del dispositivo
Lato amministrazione del back-office-lato debug della funzione prodotto
Lato operatore - Personnel Terminal opera gli utenti
Scopi di intelligenterobotapplicazione
Esigenze di produzione:
Efficienza operativa: miglioramento dell'efficienza operativa attraverso l'utilizzo di robot intelligenti anziché semplici operazioni manuali.
Investimento sui costi: semplificare il flusso di lavoro della linea di produzione e ridurre il costo dell'occupazione.
Bisogni dell'ambiente urbano:
Pulizia ambientale: ampie strade intelligenti, applicazioni robot di sterminio professionale
Servizi intelligenti: applicazioni di servizio alimentare, visite guidate di parchi e padiglioni, robot interattivi per la casa
Il ruolo degli ultrasuoni nella robotica intelligente
Il sensore di range ad ultrasuoni è un rilevamento del sensore senza contatto. L'impulso ad ultrasuoni emesso dal trasduttore ad ultrasuoni si propaga sulla superficie dell'ostacolo da misurarsi attraverso l'aria, quindi ritorna al trasduttore ad ultrasuoni attraverso l'aria dopo la riflessione. Il tempo di trasmissione e ricezione viene utilizzato per giudicare la distanza effettiva tra l'ostacolo e il trasduttore.
Differenze dell'applicazione: i sensori ad ultrasuoni sono ancora al centro del campo dell'applicazione della robotica e i prodotti vengono utilizzati con laser e telecamere per la cooperazione ausiliaria per soddisfare le esigenze delle applicazioni del cliente.
Tra una varietà di mezzi di rilevamento, i sistemi di sensori ad ultrasuoni hanno una vasta gamma di usi nel campo della robotica mobile a causa del loro basso costo, una facile installazione, una minore suscettibilità a elettromagnetica, luce, colore e fumo dell'oggetto da misurare e intuizione intuitive, ecc. Ecc. Informazioni sul tempo intuitivo, ecc.
Problemi da risolvere con ultrasuoni nella robotica intelligente
Rispostatempo
Il rilevamento dell'evitamento degli ostacoli del robot viene rilevato principalmente durante il movimento, quindi il prodotto deve essere in grado di produrre rapidamente gli oggetti rilevati dal prodotto in tempo reale, più veloce è il tempo di risposta, meglio è
Intervallo di misurazione
La gamma di evitamento degli ostacoli robot si concentra principalmente sull'evitamento degli ostacoli a distanza ravvicinata, di solito entro 2 metri, quindi non è necessario per applicazioni di vasta gamma, ma il valore della distanza di rilevamento minimo dovrebbe essere il più piccolo possibile
Traveangolo
I sensori sono installati vicino al suolo, il che può comportare un falso rilevamento del terreno e quindi richiedono determinati requisiti per il controllo dell'angolo del raggio
Per le applicazioni di evitamento degli ostacoli robotici, Dianyingpu offre una vasta gamma di sensori di distanza ad ultrasuoni con protezione IP67, può essere contro l'inalazione di polvere e può essere inzuppato brevemente. Packaging del materiale in PVC, con una certa resistenza alla corrosione.
La distanza dal bersaglio è ben rilevata rimuovendo il disordine in ambienti esterni in cui è presente il disordine. Il sensore ha una risoluzione fino a 1 cm e può misurare le distanze fino a 5,0 m. Il sensore ad ultrasuoni è anche ad alte prestazioni, dimensioni ridotte, compatte, a basso costo, facile da usare e di peso leggero. Allo stesso tempo, è stato anche ampiamente utilizzato nel campo dei dispositivi intelligenti IoT a batteria.
Tempo post: 13-2023 giugno