Le piscine che forniscono attività di nuoto per le persone devono essere mantenute pulite e igieniche. Di solito, l'acqua della piscina viene sostituita regolarmente e la piscina viene pulita manualmente. Negli ultimi anni, alcuni paesi e regioni sviluppati hanno adottato attrezzature meccaniche automatiche: pulizia automatica della piscina, che può pulire automaticamente la piscina senza scaricare l'acqua della piscina, che non solo consente di risparmiare preziose risorse idriche, ma sostituisce anche il pesante lavoro mediante pulizia manuale della piscina.
Il robot di pulizia della piscina esistente funziona principalmente posizionando il robot in piscina. Il robot si muove casualmente in una direzione e si gira dopo aver colpito la parete della piscina. Il robot si muove in modo irregolare in piscina e non può pulire bene la piscina.
Affinché il robot di pulizia della piscina di nuoto per pulire autonomamente ogni area del fondo della piscina, deve essere autorizzato a camminare secondo una certa linea di regole di rotta. Pertanto, è necessario misurare la posizione e lo stato in tempo reale del robot. In modo che possa inviare comandi di movimento ragionevoli in base alle informazioni in modo indipendente.
Permette al robot di percepire la sua posizione in tempo reale, qui sono necessari sensori subacquei.
■Principio di misurazione del sensore di evasione degli ostacoli subacquei e
Il sensore di evitamento degli ostacoli subacquei utilizza onde ad ultrasuoni per trasmettere in acqua e quando incontra l'oggetto misurato, si riflette indietro e la distanza tra il sensore e gli ostacoli viene misurata e trasmessa a navi, boe, veicoli senza pilota sottomarini e altre attrezzature, che possono essere usate per evitare gli ostacoli e possono anche essere utilizzati per la rang sotto d'acqua.
Principio di misurazione: l'onda ad ultrasuoni emessa dalla sonda ad ultrasuoni si propaga attraverso l'acqua, incontra il bersaglio misurato e ritorna alla sonda ad ultrasuoni attraverso l'acqua dopo la riflessione, poiché il tempo di emissione e ricezione può essere noto, secondo questa volta × velocità del suono ÷ 2 = la distanza tra la superficie di trasmissione della sonda e il bersaglio misurato.
Formula: d = c*t/2
(Diviso per 2 perché l'onda sonora è in realtà un viaggio di andata e ritorno dall'emissione alla reception, D è la distanza, C è la velocità del suono e T è tempo).
Se la differenza di tempo tra trasmissione e ricezione è di 0,01 secondi, la velocità del suono in acqua dolce a temperatura ambiente è di 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sec = 15 m
15 metri ÷ 2 = 7,50 metri
Vale a dire, la distanza tra la superficie di trasmissione della sonda e il bersaglio misurato è di 7,50 metri.
■ Dianyingpu Sensore di evasione degli ostacoli sott'acqua
Il sensore di range e ultrasonico subacqueo L04 e il sensore di evitamento degli ostacoli viene utilizzato principalmente nei robot subacquei e installato attorno al robot. Quando il sensore rileva un ostacolo, trasmetterà rapidamente i dati al robot. Giudicando la direzione dell'installazione e i dati restituiti, è possibile eseguire una serie di operazioni come Stop, Turn e Deceleration per realizzare una camminata intelligente.
Vantaggi del prodotto：
■ Intervallo di misurazione: 3m, 6m, 10m opzionale
■ Zona cieca: 2 cm
■ Precisione: ≤5mm
■ Angolo: regolabile da 10 ° a 30 °
■ Protezione: IP68 Modaning complessivo, può essere personalizzato per applicazioni di profondità dell'acqua di 50 metri
■ Stabilità: flusso d'acqua adattivo e algoritmo di stabilizzazione delle bolle
■ Manutenzione: aggiornamento remoto, risoluzione dei problemi di ripristino dell'onda sonora
■ Altri: giudizio di outlet d'acqua, feedback della temperatura dell'acqua
■ Tensione di lavoro: 5 ~ 24 VDC
■ Interfaccia di output: UART e RS485 opzionali
Clicca qui per conoscere il sensore di portata subacqueo L04
Tempo post: aprile-24-2023