Con lo sviluppo tecnologico dei robot di servizio, i robot di pulizia della piscina sott'acqua sono ampiamente applicati sul mercato. Al fine di realizzare i loro percorsi di pianificazione automatica, economici e adattiviUltrasonic Underwater RangingI sensori di evitamento degli ostacoli sono indispensabili.
VastoMercato
Fino ad ora, il Nord America è ancora il più grande mercato nello sviluppo del mercato globale del pool (Rapporto sul mercato di Technavio, 2019-2024). Ci sono già più di 10,7 milioni di piscine negli Stati Uniti e il numero di nuove piscine, principalmente piscine private, è in aumento di anno dopo anno, con un aumento di 117.000 nel 2021. Una media di una piscina per ogni 31 persone. In Francia, il secondo più grande mercato mondiale del pool, il numero di pool privati ha superato i 3,2 milioni nel 2022. e il numero di nuovi pool ha raggiunto 244.000 in un anno, con una media di un pool per ogni 21 persone.
Nel mercato cinese, che è dominato dalle piscine pubbliche, una media di circa 43.000 persone condividono una palestra di nuoto (ci sono 32.500 piscine nel paese, basate su una popolazione di 1,4 miliardi).
La Spagna ha il quarto numero più alto di piscine al mondo e il secondo numero più alto di piscine in Europa, con 1,3 milioni di piscine (residenziale, pubblico e collettivo).
Dal confronto del mercato globale dei robot in piscina, la dimensione del mercato cinese è inferiore all'1% del mondo, il mercato principale è ancora Europa e Stati Uniti. I dati mostrano che nel 2021 la dimensione del mercato globale dei robot di pool di quasi 11,2 miliardi di RMB, vendite di oltre 1,6 milioni di unità, solo il canale online degli Stati Uniti. Le spedizioni di robot per la pulizia della piscina hanno raggiunto oltre 500.000 unità nel 2021. E il loro tasso di crescita ha più del 130%, appartenente alla fase iniziale della rapida crescita.
Al momento, il mercato della pulizia della piscina è ancora dominato dalla pulizia manuale e nel mercato globale della pulizia della piscina, la pulizia manuale rappresenta circa il 45%, mentre i robot di pulizia della piscina rappresentano circa il 19%. In futuro, con l'aumento dei costi del lavoro e la divulgazione di tecnologie del settore come la percezione visiva, la percezione ultrasonica, la pianificazione del percorso intelligente, l'Internet of Things, la SLAM (posizionamento istantaneo e la tecnologia di costruzione delle mappe) e altre tecnologie correlate, i robot di pulizia della piscina cambieranno gradualmente da funzionali a intelligenti e il tasso di penetrazione dei robot di pulizia della piscina saranno ulteriormente migliorati.
Tasso di penetrazione del mercato globale della pulizia della piscina nel 2021
I sensori di rilevamento dedicato, a distanza sott'acqua aiutano ilnuotorobot per la pulizia della piscina per evitare gli ostacoli in modo intelligente
Il sensore di evitamento degli ostacoli di misurazione subacquea ad ultrasuoni è una sorta di sensore utilizzato nel robot Evitamento degli ostacoli sottomarini. Il sensore utilizza la tecnologia di misurazione della distanza subacquea ad ultrasuoni per misurare la distanza tra il sensore e l'oggetto misurato. Quando il sensore rileva un ostacolo, la distanza dell'ostacolo viene restituita al robot e il robot può fermarsi, girare, rallentare, navigare nel muro, scalare il muro e altre operazioni in base alla direzione installata dal sensore e dal valore della distanza restituita per realizzare lo scopo di pulire automaticamente la piscina di nuoto ed evitare l'ostacolo.
It arrivaHere——L08 Sensore di distanza subacquea
Il layout lungimirante del sensore DSP, la ricerca indipendente e lo sviluppo di sensori di distanza subacquea, attraverso la configurazione di sensori di distanza subacquea nel robot sottomarino, in modo che il robot di pulizia della piscina abbia la funzione di pianificazione dell'utilizzo degli ostacoli.
L08-Module è un sensore di evitamento degli ostacoli subacquei ad ultrasuoni progettato per applicazioni subacquee. Ha i vantaggi di piccole dimensioni, area cieca, alta precisione e buone prestazioni impermeabili. Support Modbus Protocol. Ci sono diverse specifiche di range, angolo e zona cieca per scegliere le diverse esigenze degli utenti.
Parametri di base:
Punta ai punti deboli, innovare e sfondare
Come potenziare meglio il robot per la pulizia della piscina attraverso il sensore di distanza subacquea e raggiungere fattibili scoperte tecnologiche, la piena integrazione a catena dei servizi e delle soluzioni.DianyingPu si è concentrata sulla sua ricerca e sviluppo. Dopo una ricerca approfondita, miriamo ai punti dolorosi del mercato e dell'innovatura da sfondare.
(1) Costo elevato, non c'è modo di diffondere l'applicazione dei prodotti di consumo: sensori di rilevamento che vanno da sott'acqua venduti in patria e all'estero, il prezzo va da migliaia di yuan. Le persone sono molto sensibili ai robot dei consumatori di costo, quindi non possono essere ampiamente utilizzati attualmente.
In combinazione con i requisiti target di costo dei robot di consumo subacquei, la società ha studiato e sviluppato i parametri di abbinamento del trasduttore, la localizzazione dei materiali principali ed esperienza di produzione di massa. Il costo è stato ridotto a meno del 10% del settore, pionieristico l'adozione di sensori subacquei nell'elettronica di consumo.
(2) scarsa compatibilità dei parametri del sensore sul mercato: un sensore è lontano, l'area cieca è piccola e i parametri compatibili dell'angolo non sono disponibili sul mercato, il che richiede spesso la combinazione di una varietà di sensori e il costo di combinazione è elevato.
Ha sviluppato un trasduttore multi-raggio a doppia frequenza, che risolve i parametri di alta qualità di distanza, area cieca e angolo.
①L'angolo multi-raggio è vicino a 90 ° e l'intervallo può soddisfare più di 6 m, soddisfare l'area cieca entro 5 cm e la compatibilità degli scenari di applicazione è molto elevata.
② The core material of the ultrasonic sensor is the ceramic plate transducer, the product adopts the radial frequency and thickness frequency of the ceramic plate clever design scheme, and then through the drive adaptation and gain band-pass filtering adaptation, the radial frequency resonance frequency is low, the measurement angle is large, the thickness frequency resonance frequency is high, the penetration is strong, the measurement distance is far and the Sono presi in considerazione i parametri della piccola area cieca.
(3) Nel complesso ambiente sottomarino è instabile: quando c'è acqua di torbidità, grande flusso d'acqua, erba dell'acqua del limo sottomarino, i dati del sensore sostanzialmente falliscono, risultando nel robot non può giudicare in modo intelligente l'operazione.
Il problema utilizzato nel complesso ambiente subacqueo è risolto dalla combinazione intelligente di algoritmo multi-raggio e adattivo a doppia frequenza e l'elaborazione del filtro Kalman. Sovrapposizione ai vantaggi di diverse frequenze, spinta intelligente a più raggi, diversificazione delle modalità di lavoro, potenza, angolo, qualità del segnale può adattarsi alle modifiche alla scena.
Struttura e processo del prodotto:
(1) La struttura è semplice per aspetto, dimensioni ridotte, l'installazione deve solo mettere il foro consigliato nel guscio per serrare il dado, collegato i normali dati di uscita dell'apparecchiatura rappresenta l'installazione; La manutenzione successiva deve solo accendere il dado per rimuovere il sensore, funzionare semplice, ridurre i costi di apprendimento dell'installazione e della manutenzione.
(2) Il processo del prodotto, il trasduttore utilizza una tecnologia a distanza senza contatto, struttura integrata chiusa e l'intera macchina adotta il design a prova di polvere e impermeabile. Il circuito interno utilizza una protezione per la protezione della resina epossidica completamente avvolta, l'effetto impermeabile può raggiungere il livello IP68.
RicercaiondipendentelyEfunzione affidabile
Nel processo di sviluppo del sensore, il team di R&S ha ripetutamente ottimizzato e iterato parametri multidimensionali come stabilità dei dati, influenza sul flusso d'acqua, frequenza e produzione. E condotto test multidimensionali strettamente combinati con le condizioni di lavoro effettive del robot di pulizia del pool per migliorare ulteriormente l'adattabilità del sensore all'ambiente e alle condizioni di lavoro.
Allo stesso tempo, Dianyingpu ha sempre mantenuto il timore della tecnologia, il sensore di distanza subacquea come componente di misurazione, rispetto al design e al debug, alla produzione e alla calibrazione è più importante, sviluppato in modo sincrono un set completo di test di sensori e calibrazione sott'acqua.
Sulla base del sistema di test e calibrazione, il sensore è stato sottoposto a test di affidabilità come lo stoccaggio ad alta temperatura e l'alta umidità, il test di shock caldo e freddo, il test di spray salino, il test di invecchiamento accelerato UV, il test di caduta nuda, il test di immersione liquida (test di corrosione sottomarino simulato), il test impermeabile per la pressione del vuoto, che viene effettuato in ogni prototipo.
Dopo che il sensore è stato integrato con il corpo robot, le prestazioni di tutta la macchina vengono testate per migliaia di ore in combinazione con l'ambiente di lavoro effettivo del robot. La resa di questo sensore nella produzione di massa è superiore al 99%, che è stata verificata dalla pratica del mercato della produzione batch.
Accumulato, L08 continuerà aaggiornamento
Rivedere il percorso di sviluppo dei sensori di distanza subacquea: ricerca, integrazione, innovazione, verifica. Ogni nodo è l'innovazione coraggiosa, la dura ricerca e il ricco accumulo di potere nel campo della tecnologia. L08 è il primo prodotto dell'applicazione di distanza subacquea subacquea dell'azienda. La società lancerà più prodotti basati su robot subacqueo evitando gli ostacoli subacquei e l'esplorazione della profondità.
In futuro, con la promozione di robot subacquei, i sensori subacquei che portano a distanza come supporto chiave per il rilevamento intelligente dei robot subacquei, porterà sicuramente enormi cambiamenti all'industria e al campo dei robot subacquei.
Tempo post: agosto-04-2023