חיישן מרחק אולטראסוני
החיישן מותקן בתחתית הרובוט הפוטו -וולטאי, מודד את המרחק מהחיישן ללוח הפוטו -וולטאי ומגלה אם הרובוט מגיע לקצה הפאנל הפוטו -וולטאי
רובוט הניקוי הפוטו -וולטאי עובד במצב הליכה בחינם בפאנלים הפוטו -וולטאיים, שקל ליפול ולפגיעה בציוד; מסלול ההליכה סוטה ומשפיע על היעילות. בעזרת חיישן טווח, אתה יכול לפקח אם הרובוט מושעה באוויר ולסייע לרובוט בהליכה במרכז.