בשנים האחרונות הוחל בהדרגה הרעיון של בלתי מאויש על תעשיות שונות בחברה, כמו קמעונאות בלתי מאוישת, נהיגה בלתי מאוישת, מפעלים בלתי מאוישים; ורובוטים לא מאוישים, משאיות בלתי מאוישות ומשאיות בלתי מאוישותו מ 'עפרות וציוד חדש יותר החלו להשתמש בשימוש מעשי.
ניהול אחסנה תופס עמדת ליבה בניהול לוגיסטיקה. ישנם חסרונות רבים בניהול אחסנה מסורתי. באמצעות לוגיסטיקה חכמה, שדרוג טכנולוגיית ציוד, שיפור רמת האוטומציה ומימוש האסטרטגיה של החלפת אנשים במכונות, היא יכולה לפתור ביעילות את נקודות הכאב הקיימות של ניהול לוגיסטיקה של אחסנה. ביניהם, הרכב המודרך האוטומטי (AGV) הוא כלי חיוני במחסן הלוגיסטי החכם.
עגלת AGV מבינה בעיקר את התפקוד של איתור מיקום הסחורה, בחירת הסחורה בדרך האופטימלית ואז שלחה אוטומטית את הסחורה ליעד. בין אם מדובר בתכנון ניווט או הימנעות מכשולים, תפיסת מידע על הסביבה הסובבת היא הצעד הראשון. מבחינת הימנעות מכשולים, רובוטים ניידים צריכים להשיג מידע בזמן אמת על מכשולים סביב עצמם באמצעות חיישנים, כולל מידע כמו גודל, צורה ומיקום. ישנם חיישנים שונים המשמשים בהימנעות מכשולים, לכל אחד עקרונות ומאפיינים שונים. נכון לעכשיו, ישנם בעיקר חיישני קולי, חיישני ראייה, חיישני לייזר, חיישני אינפרא אדום וכן הלאה.
החיישן הקולי הוא שיטת יישום בעלות נמוכה, פשוטה וטכנולוגיה בוגרת. הוא משתמש בחיישנים קוליים כדי למנוע מכשולים, כלומר משדר פיזואלקטרי או אלקטרוסטטי מייצר דופק קולי עם תדר של עשרות KHz ליצירת חבילת גל. המערכת מגלה גלי קול הפוכים מעל סף מסוים, ומשתמשת בזמן הטיסה המדוד כדי לחשב את המרחק לאחר הגילוי, ומשיג מידע על מכשולים סביב עצמם בזמן אמת, כולל גודל, צורה ומיקום המכשולים.
עגלת AGV מבינה בעיקר את התפקוד של איתור מיקום הסחורה, בחירת הסחורה בדרך האופטימלית ואז שלחה אוטומטית את הסחורה ליעד. בין אם מדובר בתכנון ניווט או הימנעות מכשולים, תפיסת מידע על הסביבה הסובבת היא הצעד הראשון. מבחינת הימנעות מכשולים, רובוטים ניידים צריכים להשיג מידע בזמן אמת על מכשולים סביב עצמם באמצעות חיישנים, כולל מידע כמו גודל, צורה ומיקום. ישנם חיישנים שונים המשמשים בהימנעות מכשולים, לכל אחד עקרונות ומאפיינים שונים. נכון לעכשיו, ישנם בעיקר חיישני קולי, חיישני ראייה, חיישני לייזר, חיישני אינפרא אדום וכן הלאה.
החיישן הקולי הוא שיטת יישום בעלות נמוכה, פשוטה וטכנולוגיה בוגרת. הוא משתמש בחיישנים קוליים כדי למנוע מכשולים, כלומר משדר פיזואלקטרי או אלקטרוסטטי מייצר דופק קולי עם תדר של עשרות KHz ליצירת חבילת גל. המערכת מגלה גלי קול הפוכים מעל סף מסוים, ומשתמשת בזמן הטיסה המדוד כדי לחשב את המרחק לאחר הגילוי, ומשיג מידע על מכשולים סביב עצמם בזמן אמת, כולל גודל, צורה ומיקום המכשולים.
זמן הודעה: נובמבר 16-2021