פתרונות טכנולוגיית יישומים של רובוטים חכמים למדידת מרחק קולי והימנעות מכשולים

עם פיתוח רובוטיקה, רובוטים סלולריים אוטונומיים הופכים לשימוש רב יותר ויותר בייצור ובחיים של אנשים עם פעילותם ואינטליגנציה שלהם. רובוטים ניידים אוטונומיים משתמשים במגוון מערכות חיישנים כדי לחוש את הסביבה החיצונית ואת המצב שלהם, נעים באופן אוטונומי בסביבות ידועות או לא ידועות מורכבות ומשימות תואמות.

DEFINITIONשל רובוט חכם 

בתעשייה העכשווית, רובוט הוא מכשיר מכונה מלאכותי שיכול לבצע משימות באופן אוטומטי, להחליף או לסייע לבני אדם בעבודתם, בדרך כלל אלקטרומכני, נשלט על ידי תוכנית מחשב או מעגל אלקטרוני. כולל כל המכונות המדמות התנהגות אנושית או מחשבה ומדמה יצורים אחרים (למשל כלבי רובוט, חתולי רובוט, מכוניות רובוט וכו ')

הרכב מערכת רובוט אינטליגנטית 

■ חומרה:

מודולי חישה אינטליגנטים - לייזר/מצלמה/אינפרא אדום/אולטרה סאונד

מודול תקשורת IoT-תקשורת בזמן אמת עם הרקע כדי לשקף את מצב הארון

ניהול חשמל - שליטה בפעולה הכוללת של אספקת החשמל של הציוד

ניהול כונן - מודול סרוו לשליטה על תנועת המכשירים

■ תוכנה:

איסוף מסוף חישה - ניתוח הנתונים שנאספו על ידי החיישן ובקרה של החיישן

ניתוח דיגיטלי - ניתוח הכונן וההיגיון לחישה של המוצר ובקרת פעולת המכשיר

צד ניהול משרד אחורי-צד פונקציית מוצר באגים

צד מפעיל - אנשי מסוף מפעילים משתמשים 

מטרות אינטליגנטיותרובוטיםבַּקָשָׁה 

צרכי ייצור:

יעילות תפעולית: שיפור היעילות התפעולית באמצעות שימוש ברובוטים חכמים במקום פעולות ידניות פשוטות.

השקעה בעלויות: פשט את זרימת העבודה של קו הייצור והפחית את עלות התעסוקה.

צרכי הסביבה העירונית:

ניקוי סביבתי: סחף דרך חכמה, יישומי רובוט השמדה מקצועיים

שירותים חכמים: יישומי שירותי מזון, סיורים מודרכים בפארקים וביתנים, רובוטים אינטראקטיביים לבית 

תפקיד האולטרסאונד ברובוטיקה אינטליגנטית 

חיישן הטווח הקולי הוא גילוי חיישנים ללא מגע. הדופק הקולי הנפלט על ידי המתמר הקולי מתפשט אל פני המכשול שיש למדוד דרך האוויר, ואז חוזר למתמר הקולי באוויר לאחר ההשתקפות. זמן ההעברה וקבלת הפנים משמש לשפוט את המרחק בפועל בין המכשול למתמר.

הבדלי יישומים: חיישני קולי עדיין נמצאים בבסיס שדה היישומים של הרובוטיקה, ומוצרים משמשים עם לייזרים ומצלמות לשיתוף פעולה עזר כדי לענות על צרכי יישומי הלקוח.

בין מגוון אמצעי גילוי, למערכות חיישני קולי יש מגוון רחב של שימושים בתחום הרובוטיקה הניידת בגלל העלות הנמוכה שלהן, התקנה קלה, פחות רגישות לאלקטרומגנטית, אור, צבע ועשן של האובייקט שיש למדוד, ומידע אינטואיטיבי זמן, וכו ', יש להם יכולת הסתגלות מסוימת לסביבות קשות, כאשר האובייקט נמדד הוא בטרכת חשמל, וכו'.

בעיות שיש לפתור באמצעות אולטרסאונד ברובוטיקה אינטליגנטית 

תְגוּבָהזְמַן

גילוי הימנעות מכשולי רובוט מתגלה בעיקר במהלך התנועה, ולכן המוצר צריך להיות מסוגל להוציא במהירות את האובייקטים שזוהו על ידי המוצר בזמן אמת, כך זמן התגובה מהר יותר טוב

טווח מדידה

טווח הימנעות מכשולי רובוט מתמקד בעיקר בהימנעות מכשולים בטווח הקרוב, בדרך כלל בטווח של 2 מטרים, כך שאין צורך ביישומי טווח גדול, אך ערך מרחק הגילוי המינימלי צפוי להיות קטן ככל האפשר

קֶרֶןזָוִית

החיישנים מותקנים קרוב לקרקע, שעשויים להיות כרוכים בזיהוי שווא של הקרקע ולכן דורשים דרישות מסוימות לבקרת זווית הקורה

עבור יישומי הימנעות מכשולים רובוטיים, DianingPU מציע מגוון רחב של חיישני מרחק קוליים עם הגנה על IP67, הוא יכול נגד שאיפת אבק וניתן להשרות אותו בקצרה. אריזות חומר PVC, עם עמידות בפני קורוזיה מסוימת.

המרחק למטרה מתגלה היטב על ידי הסרת העומס בסביבות חיצוניות בהן קיים העומס. לחיישן רזולוציה של עד 1 ס"מ ויכול למדוד מרחקים של עד 5.0 מ '. החיישן הקולי הוא גם ביצועים גבוהים, גודל קטן, קומפקטי, עלות נמוכה, קל לשימוש ומשקל קל. יחד עם זאת, הוא נמצא בשימוש נרחב גם בשדה של מכשירים חכמים של IoT המונעים על סוללות.