רובוט ניקוי פוטו -וולטאי, מסלול נישה מבטיח

Photovoltaics מנקים את המסלול. בגלל קידום האנרגיה החדשה והפופולריות של פוטו -וולטאים בשנים האחרונות, גם חלק הפאנלים הפוטו -וולטאיים הפך גבוה יותר ויותר. חלק גדול מהפנלים הפוטו -וולטאיים מסודרים ומותקנים באזורים מאוכלסים יחסית. רבים מהם נמצאים באזורי המדבר והגובי בצפון -מערב, שם משאבי מים ועבודה מלאכותית הם יחסית נדירים. אם הפאנלים הפוטו -וולטאיים לא מנקים בזמן, זה ישפיע על יעילות ההמרה של אנרגיה סולארית. במקרים חמורים, יעילות ההמרה תקטן בכ- 30%. לפיכך, ניקוי קבוע של לוחות פוטו -וולטאיים הפך למשימה שגרתית. בעבר, כאשר רמת האינטליגנציה הכוללת לא הייתה גבוהה, ניתן היה לעשות עבודות ניקוי רק באופן ידני או עם רכבי ניקוי עזר. עם פיתוח אינטליגנציה בשנים האחרונות, בגרותן של טכנולוגיות ויכולות מוצרים שונות של AI ורובוטים, וחדירתם לתחומים שונים, שימוש ברובוטים לביצוע עבודות ניקוי מסוג זה הפך לאפשרות ואפשרות.

ההיגיון העובד הבסיסי של רובוטים לניקוי פוטו -וולטאי. לדוגמה, הרובוט מסתובב במסלול, בונה מפות, עריכה ומתכנן נתיבים ואז מסתמך על מיקום, חזון, סלאם וטכנולוגיות אחרות לעבודה.

מיקום רובוטים לניקוי פוטו -וולטאי מסתמך כיום בעיקרחיישנים טווחים אולטרה -סאונייםו החיישנים מותקנים בתחתית הרובוט הפוטו -וולטאי כדי למדוד את המרחק מהחיישן ללוח הפוטו -וולטאי ולגלות האם הרובוט מגיע לקצה הלוח הפוטו -וולטאי.

למעשה, למרות שסצנת הניקוי הפוטו -וולטאית היא נישה יחסית, מבחינת היגיון עבודה ופתרונות טכניים, יש לה הרבה קווי דמיון עם רובוטים סוחפים ביתיים, רובוטים מכסחים דשא ורובוטים לניקוי בריכות שחייה. כולם רובוטים ניידים ובעיקר צריכים לבנות. תרשים, תכנון בקרת תכנון, טכנולוגיות זיהוי מיקום ותפיסה. אפילו, בהיבטים מסוימים יש לו כמה קווי דמיון עם רובוטים לניקוי קיר וילון.

כמובן, ברמה הטכנית, לסוגים אלה של מוצרים יש גם שילוב של פתרונות מרובים.

אגב, ישנם גם הבדלים בתוכניות בין סצינות פתוחות לסצינות סגורות. ניקוי פוטו -וולטאי הוא סצינה סגורה יחסית, כלומר הסצינה ונתיב העבודה קבועים יחסית. בניגוד לרובוטים ניידים אחרים כמו רובוטים גורפים ביתי ורובוטים מכסחים דשא שרואים יותר מדי מכשולים מורכבים, תרחיש הפאנל הפוטו -וולטאי הוא פשוט יחסית. הדבר החשוב ביותר הוא תכנון נתיבים ומיקום רובוט כדי להימנע מפאנלים פוטו -וולטאיים נופלים.

סצינות פתוחות הן עניין אחר. במיוחד עבור רובוטים ניידים בסצינות פתוחות בחוץ, מיקום והכרת תפיסה הם אתגרים גדולים יחסית. יחד עם זאת, יש לקחת בחשבון מצבים קיצוניים שונים. לדוגמה, חלק מהיצרנים לרובוטים ניידים בחצר משתמשים בעיקר בפתרונות מיקום משולבים, ולתרחישים דומים אחרים יש גם קווי דמיון.

ניתן לראות שבתהליך זה הרובוט הנייד משתמש למעשה בפתרונות טכניים רבים של מכוניות נטולות נהגים נמוכות.

בקיצור, סצנת הניקוי הפוטו -וולטאית היא אכן סצנת נישה יחסית, אך בשל חשיבותה של סוג זה של אנרגיה חדשה בהתפתחות העתידית, ונקודות הכאב של ניקוי פוטו -וולטאי, זהו גם מסלול מבטיח, תלוי בעוצמת המוצר ובהבנה. ישנם שיקולי עלות.