על פי הנתונים הסטטיסטיים של מכון תעשיית נהיגה לא מאוישת, יותר מ -200 אירועי מימון חשובים נחשפו בענף הנהיגה האוטונומי בבית ומחוצה לה בשנת 2021, עם סכום מימון כולל של כמעט 150 מיליארד יואן (כולל הנפקה). בפנים, כמעט 70 אירועי מימון ולמעלה מ -30 מיליארד יואן הועלו על ידי ספקי מוצרים ופתרונות בלתי מאוישים במהירות נמוכה.
בשנתיים האחרונות צצו משלוח בלתי מאויש, ניקוי בלתי מאויש ותרחישי נחיתה לא מאוישים, והכניסה החזקה של ההון דחפה כלי רכב בלתי מאוישים ל"מסלול המהיר "של הפיתוח. עם פיתוח טכנולוגיית היתוך חיישנים מרובי-מצב, נציגים חלוציים נכנסו לצוות "המקצועי", וביצעו משימות שונות כמו ניקוי דרכים, פרסום ואקספרס, משלוח משלוח וכו '.
רכבי ניקוי בלתי מאוישים בעבודה
מכיוון ש"רכב מקצועי עתידי "המחליף כוח אדם, אסור לפתרונות הימנעות המכשולים המיושמים כדי לנצח בתעשייה המתעוררת, ויש להעצים את הרכב על פי תרחיש העבודה, כמו הרכב הבלתי מאויש בתעשיית התברואה צריך להיות תפקיד של זיהוי מלאי; עם תפקידו של הימנעות מכשולים בטוחים בענף המסירה; עם התפקוד של פונקציית הימנעות מסיכוני חירום בענף האחסון ……
- ענף תברואה: שילוש של חישה אינטליגנטיתצ'מה
ענף תברואה - השילוש של תוכנית חישה אינטליגנטית שהוצגה
הרובוט השמש של קנדלה סאנשיין "הנקי" של האולימפי של בייג'ינג בבייג'ינג, משתמש בשילוש של תוכנית חישה אינטליגנטית, המצוידת ב -19 מכ"מים קוליים, המאפשרים לרובוט יש הימנעות מכשולים, מניעת הצפה ופונקציות אנטי-דליפה
ALL-RONDהימנעות מכשולים
האחורי מצויד בשני מכ"מים קוליים לניטור היפוך ואזהרה על מכשולים, 3 מכ"מים קולי מתחת לחזית ו -6 מכ"מים קוליים בצדדים לתפקודי התקדמות ומכשולי מכשולים אופקיים, אנכיים ואלכסוניים.
מניעת הצפה
התקן חיישן בחלקו העליון של אזור הטעינה של הרכב כדי לממש את הפונקציה של ניטור מצב העמסה וודא כי יכולת הטעינה עומדת בתקני הבטיחות.
אנטי-השלכה
מונע מהקטע המפוצל להתייצב בגלל כוחות חיצוניים במצב שאינו עמוס או נטען, ומסכן את ביטחון הציבור.
- ענף המסירה:מַקִיףהימנעות מכשולים אינטליגנטיםצ'מה
ענף המסירה - הדגמה חלקית של תוכנית הימנעות מכשולים אינטליגנטית מקיפה
בהשוואה ללוגיסטיקה ארוכת טווח, ליבת התרחיש בתעשיית המסירה טמונה בטווח קצר ובתדירות גבוהה, מה שאומר שצריך לתכנן רכבי משלוח בלתי מאוישים כדי להיות גמישים ובטוחים יותר כדי להתמודד עם תרחישים עירוניים מורכבים, כמו בניית הסעה והימנעות ממכשול סמטה. DYP סיפקה תכנית הימנעות מכשולים אינטליגנטית מקיפה לטכנולוגיית Zhixing, מה שהופך את המוצר שלה לרכב מסירה בלתי מאויש שייבדק בסביבה פתוחה למחצה בסין.
הימנעות ממכשולים קדמיים ואחוריים
רדאר קולי אחד מותקן בחלקו העליון של הקדמי והאחורי לגילוי מכשולים גבוהים יותר, כמו עמודי הגבלת גובה; שלושה מכ"מים קוליים מותאמים בתחתית החלק הקדמי והאחורי לגילוי מכשולים בצד הנמוך והחזית, כמו עמודי הגבלה. במקביל, הרדארים הקוליים בקצוות הקדמיים והאחוריים מסוגלים לאבטח את הרכב הבלתי מאויש לצורך היפוך או סיבוב.
הימנעות מכשולים לרוחב
מכ"ם קולני אחד מותקן מעל כל צד כדי לאתר מכשולים צדדיים גבוהים ולסייע בהפעלת פונקציית המסירה האקספרס; שלושה מכ"מים קוליים מותקנים מתחת לכל צד כדי לאתר מכשולים בצד נמוך כמו קצוות דרכים, חגורות ירוקות וקטבים עומדים. בנוסף, הרדארים הקוליים בצד שמאל וימין מסוגלים למצוא את "מקום החניה" הימני לרכב הבלתי מאויש ולהשלים את החניה האוטומטית בהצלחה.
- ענף האחסון: הימנעות חירום ונתיב אופטימיzסעיףצ'מה
תרשים של הימנעות מכשול AGV
רכבים בלתי מאוישים של מחסן נפוץ ממוקמים לתכנון נתיבים מקומיים באמצעות פתרונות טכנולוגיים אינפרא אדום ולייזר, אך שניהם מושפעים מאור מבחינת דיוק, וסכנות התנגשות עשויות להתרחש כאשר מספר עגלות חצות שבילים במחסן. DianingPU מספקת הימנעות מסיכוני חירום ופתרונות אופטימיזציה של מסלול לתעשיית המחסן שאינם מושפעים מאור, תוך שימוש ברדאר קולי כדי לסייע במחסן AGV להשיג הימנעות מכשולים אוטונומיים במחסנים, חניה בזמן ומדויק בזמנים של משבר כדי להימנע מהתנגשות.
חֵרוּםהימנעות
כאשר הרדאר הקולי מגלה מכשול נכנס לאזור האזהרה, החיישן יאכיל את מידע האוריינטציה של המכשול הקרוב ביותר לעגלה הבלתי מאוישת למערכת בקרת AGV בזמן, ומערכת הבקרה תשלוט על העגלה כדי להאט ולבלום. עבור אותם מכשולים שלא נמצאים באזור קדימה של העגלה, גם אם הם קרובים, הרדאר לא יזהיר להבטיח כי יעילות העגלה עובדת.
מסלול אופטימיzAtion
הרכב הבלתי מאויש משתמש בענן פוינט לייזר בשילוב עם מפת הדיוק הגבוה לתכנון נתיבים מקומי ולקבל מספר מסלולי מסלול שיש לבחור. לאחר מכן, מידע על המכשול המתקבל על ידי אולטרסאונד מוקרן ומחושב לאחור למערכת קואורדינטות הרכב, המסלול המתקבל שיש לבחור מסונן ותוקן עוד יותר, סוף סוף נגזר המסלול האופטימלי והתנועה קדימה מבוססת על מסלול זה.
- יכולת טווח עד 5M,נקודה עיוורת נמוכה כמו 3 ס"מ
- יציב, לא מושפע מאור וצבע הנמדד לְהִתְנַגֵד
- אמינות גבוהה, לפגוש אתדרישות לכיתת רכב
זמן ההודעה: אוגוסט 30-2022