超音波距離センサー センサーは太陽光発電ロボットの下部に設置され、センサーから太陽光発電パネルまでの距離を測定し、ロボットが太陽光発電パネルの端に到達するかどうかを検出します 太陽光発電クリーニングロボットは、太陽光発電パネルの無料ウォーキングモードで機能します。ウォーキングトラックは逸脱し、効率に影響します。レンジのセンサーを使用して、ロボットが空中に吊り下げられているかどうかを監視し、ロボットが中央を歩くのを支援できます。