要約：速度とモジュール性という点でテクノロジーの進歩により、ロボットシステムの自動化が実現します。この論文では、さまざまな目的とアプリケーションのために説明された障害物検出ロボットシステムが説明されています。超音波アンドリンフレーズセンサーは、ロボットの方法で障害物を区別するために実現されています。ミニチュアレギュレーターは、識別された障害物から遠ざけるように要求に応じてモーターを扇動することにより、ロボットを転用して代替方法を移動します。フレームワークの展示評価では、85パーセントと0.15の失望の可能性が個別にあることが示されています。すべてを考慮に入れて、パネルに取り付けられた赤外線と超音波センサーを利用して、障害物発見回路が効果的に実現されました。
1.侵入
柔軟なロボットのアプリケーションと多面的な設計は、毎日段階的に構築されています。彼らは、たとえば、軍事、臨床分野、宇宙検査、慣習的なハウスキーピングなど、異なる畑の本物の設定に一貫して進歩しています。開発は、障害における適応可能なロボットの重要な特徴であり、避けられ、断言は人々がどのように反応し、独立した構造を見るかに大きく影響します。 PCビジョンおよび範囲センサーは、汎用性のあるロボットのIDで使用される基本的な記事認識可能な証明システムです。 PCの際立ったProofimethodは、範囲センサーの戦略をより集中的で法外な手続きです。障害物認識システムを動作させるためのオイルラーダール、赤外線（IR）アンドルルルトソニックセンサーの使用は、バリア認識システムと同じくらい正確に時間通りに始まりました。 1980年代。これらの進歩のテストを受けて、他の2つの進歩の選択が環境制限、たとえば嵐、氷、休暇、地球に斜めに斜めになるため、レーダー開発が使用に最も適していることが考えられていました。さらに、測定デバイスのアプローチは、それぞれ、そして何が戻ってくるのか、それぞれの金銭的に賢明な開発でした[3]。センサーは、障害の認識可能な証拠に限定されていないようです。さまざまなセンサーを使用して、植物の植物表現のさまざまな機能を排除でき、自己管理ロボットが最も理想的な方法で適切な肥料を提供できるようにし、説明するように異なる植物を示します。
介入には、迷惑な侵入、膨らみ、温度、降水などを組み込んだ現在の気候に関する進行中の情報を収集する培養には、さまざまなIoT革新があります。その時点で、収集されている情報は、栽培方法を機械化するために利用し、その選択について教育を受け、量と品質を促進して危険と浪費を減らし、収穫を維持することが期待される活動を制限することができます。モデルの場合、牧場主は現在、土壌の湿気と牧場の温度を遠く離れた地域からスクリーニングし、正確な栽培に必要な活動を適用することさえできます。
2.測定学と実装
このホワイトペーパーで検討した手順は、次の段階で作成されます。さらに、検出された情報は、Arduinoプログラミング[8]によって最後に作成された2つのArduinoボードの世話をします。システムのブロック図を図1に示します。
図1：システムのブロック図
フレームワークの進歩には、センサー（エコー超音波センサー）情報を処理し、アクチュエータ（DCエンジン）にフラグを立てるためのArduino UNOが必要でした。 Bluetoothモジュールは、フレームワークとその部分との対応に必要です。フレームワーク全体は、パンボードを通じて関連付けられています。これらの楽器の微妙さを以下に示します。
2.1超音波センサー
図2。障害物を認識するために使用される車両の周りに超音波センサーがあります。超音波センサーは音波を伝達し、オブジェクトからの音を反映します。オブジェクトが超音波波のエピソードである時点で、エネルギー印象は最大180度になります。障害がエピソードに近い場合、エネルギーがすぐに反映されます。アイテムが遠くにある場合、その時点で反射されたサインは、受信者に到着するのに少し時間がかかります。
図2 超音波センサー
2.2Arduino委員会
Arduinoは、看護オープンサプライの計装とプログラミングのアソシエイトであり、その中で強力な活動を試みるための買い物客を作成します。 Arduinoはマイクロコントローラーである可能性があります。これらのマイクロコントローラーガジェットは、一定の状況内の記事、気候にも促進され、支配的なものを促進します。これらのシートは、市場ではより安価にアクセスできます。その中にはさまざまな開発が行われていますが、それでも進行中です。 Arduinoボードを以下の図3に示します。
図3：Arduino委員会
2.3DCモーター
通常のDCモーターには、外側にも永続的な磁石があり、内側のターニングアーマチュアがあります。この電磁石に電力を供給すると、アーマチュア内の魅力的なフィールドになり、固定子の磁石を引き付けて拍車がかかります。したがって、アーマチュアは180度に変わります。下の図4に表示されます。
図4：DCモーター
3。結果と議論
この提案された構造には、Arduino UNO、耐え難いセンシング要素、パンボード、障害物を見るためのシグナル、障害物、レッドLED、スイッチ、ジャンパーバンク、男性と女性のヘッダースティック、汎用性の高いスティック、スティッカーのような消費者を照らすギアが含まれます。仕掛けの配線は、看護のアソシエイトで実行されます。クリスタル整流器のグラウンドリンガーは、Arduino GNDに接続されています。 + VEは、LEDのArduino Pin 5とスイッチの中間レッグに接続されています。ブザーは、スイッチの通常の脚にリンクされています。
最後に向かって、すべての提携がArduinoボードに行われた後、コードをArduinoボードに移動し、Force BankまたはForceを巧みに利用してさまざまなモジュールを強制します。アレンジされたモデルの副次的な視点を図5の下に示します。
図5：障害物検出のための設計されたモデルのサイドビュー
ここの超音波センシング要素は、フランスの電話として使用されています。超音波は、アイテムが認識された後に送信機によって送信されます。それぞれ、超音波センシング要素内の送信機と受益者の場所。与えられたサインとGot Signの間に時間がかかることを理解する傾向があります。問題とセンシング要素の間の小包は、これを利用して解決されます。記事の分離を増やした直後、したがって、思考エッジが減少する可能性のある感覚要素が減少します。センシング要素の統合は60度です。最後のロボットフレームワークが図6の下に表示されます。
図6：ロボットは、フロントビューでフレームワークを完了しました
作成されたフレームワークは、障害物をさまざまな分離に置くことで試されました。センサーの反応は、さまざまな自己導入ロボットに位置していたため、個別に評価されました。
4。結論
オートマチックオートマトンシステムの発見および回避フレームワーク。輸送可能なオートマトンの方法に関する障害を認めるために、2セットのヘテロゴンセンサーを使用しました。真実の成績と失望の最小の確率は適切ではありませんでした。フリーフレームワークの評価は、障害を回避するために装備されていること、クラッシュから遠く離れたままでその位置を変える能力があることを示しています。明らかに、この取り決めにより、より注目に値する利便性を追加することができます。最後に、IRを使用して、ロボットは遠くに制御されます。受益者と遠い規制当局。この事業は、国の非友好的な気候、保護、安全保障部分に役立ちます。
投稿時間：7月21日 - 2022年