ロボット工学の開発により、自律的なモバイルロボットは、活動と知性とともに、人々の生産と生活にますます広く使用されています。自律的なモバイルロボットは、さまざまなセンサーシステムを使用して、外部環境と独自の状態を感知し、複雑な既知または未知の環境で自律的に移動し、対応するタスクを完全に動かします。
Dエフィニションスマートロボットの
現代の業界では、ロボットはタスクを自動的に実行できる人工マシンデバイスであり、通常は電気機械的な作業で人間を交換または支援し、コンピュータープログラムまたは電子回路によって制御されます。人間の行動や思考をシミュレートし、他の生き物をシミュレートするすべての機械を含む（例：ロボット犬、ロボット猫、ロボット車など）
インテリジェントロボットシステムの構成
■ハードウェア：
インテリジェントセンシングモジュール - レーザー/カメラ/赤外線/超音波
IoT通信モジュール - キャビネットのステータスを反映するためのバックグラウンドとのリアルタイム通信
電力管理 - 機器の全体的な動作の制御電源
ドライブ管理 - デバイスの動きを制御するサーボモジュール
■ソフトウェア：
センシング端子収集 - センサーによって収集されたデータの分析とセンサーの制御
デジタル分析 - 製品のドライブとセンシングロジックの分析とデバイスの動作を制御する
バックオフィス管理側 - 製品機能デバッグ側
オペレーター側 - ターミナル担当者はユーザーを操作します
インテリジェントの目的ロボット応用
製造ニーズ：
運用効率：単純な手動操作の代わりにインテリジェントロボットを使用することにより、運用効率が向上しました。
コスト投資：生産ラインのワークフローを簡素化し、雇用コストを削減します。
都市環境のニーズ：
環境クリーニング：インテリジェントロードスイープ、プロの絶滅ロボットアプリケーション
インテリジェントサービス：フードサービスアプリケーション、公園やパビリオンのガイド付きツアー、家のインタラクティブロボット
インテリジェントロボット工学における超音波の役割
超音波距離センサーは、非接触センサーの検出です。超音波トランスデューサーによって放出される超音波パルスは、障害物の表面に伝播し、空気を通して測定され、反射後に空気を介して超音波トランスデューサーに戻ります。送信と受信の時間は、障害物とトランスデューサーの間の実際の距離を判断するために使用されます。
アプリケーションの違い：超音波センサーはまだロボットアプリケーションフィールドの中核にあり、製品はクライアントアプリケーションのニーズを満たすために補助協力のためにレーザーとカメラで使用されます。
さまざまな検出手段の中で、超音波センサーシステムは、低コスト、簡単な設置、測定するオブジェクトの電磁、光、色、煙に対する感受性が低いため、モバイルロボット工学の分野で幅広い用途を持っています。
インテリジェントロボット工学の超音波で解決すべき問題
応答時間
ロボット障害物の回避検出は主に移動中に検出されるため、製品がリアルタイムで検出されたオブジェクトを迅速に出力できる必要があります。応答時間が速いほど良い
測定範囲
ロボットの障害物回避範囲は、主に近距離障害物回避に焦点を当てています。通常は2メートル以内であるため、広範囲のアプリケーションは必要ありませんが、最小検出距離値は可能な限り少ないと予想されます。
ビーム角度
センサーは地面の近くに設置されています。これには、地面の誤検出が含まれる可能性があるため、ビーム角制御に特定の要件が必要になる場合があります。
ロボット障害物回避アプリケーションのために、DianyingpuはIP67保護を備えた幅広い超音波距離センサーを提供し、ほこりの吸入に対して可能であり、短時間浸すことができます。特定の腐食抵抗を伴うPVC材料パッケージ。
ターゲットまでの距離は、乱雑さが存在する屋外環境で乱雑さを取り除くことで十分に検出されます。センサーの解像度は最大1cmで、最大5.0mの距離を測定できます。超音波センサーは、高性能、小型、コンパクト、低コスト、使いやすく、軽量でもあります。同時に、バッテリー駆動のIoTスマートデバイスの分野でも広く使用されています。
投稿時間：6月13日 - 2023年