太陽光発電クリーニングロボット、有望なニッチトラック

太陽光発電はトラックをきれいにします。近年の新しいエネルギーの促進と太陽光発電の人気により、太陽光発電パネルの割合もますます高くなっています。大部分の太陽光発電パネルが配置され、比較的まばらな人口密集地域に設置されています。それらの多くは、水資源と人工労働が比較的少ない北西部の砂漠とゴビ地域にあります。太陽光発電パネルが時間内に清掃されない場合、太陽エネルギーの変換効率に影響します。重度の場合、変換効率は約30％減少します。したがって、太陽光発電パネルの定期的なクリーニングは日常的なタスクになりました。過去には、インテリジェンスの全体的なレベルが高くなかった場合、クリーニング作業は手動または補助洗浄車両でのみ行うことができました。近年のインテリジェンスの発展に伴い、AIとロボットのさまざまな技術と製品能力の成熟度、およびロボットを使用してこのタイプのクリーニング作業を行うためにさまざまな分野への浸透が可能になりました。

太陽光発電クリーニングロボットの基本的な作業論理。たとえば、ロボットは軌道を歩き回り、マップ、編集、および計画のパスを構築し、ポジショニング、ビジョン、スラム、その他のテクノロジーに依存します。

現在、太陽光発電クリーニングロボットの位置は主に依存しています超音波距離センサー。センサーは、太陽光発電ロボットの下部に設置され、センサーから太陽光発電パネルまでの距離を測定し、ロボットが太陽光発電パネルの端に到達するかどうかを検出します。

実際、太陽光発電のクリーニングシーンは比較的ニッチですが、仕事の論理と技術的なソリューションの点では、家庭用スイープロボット、ヤード芝刈りロボット、スイミングプールクリーニングロボットと多くの類似点があります。それらはすべてモバイルロボットであり、主に構築する必要があります。チャート、計画制御、ポジショニング、認識認識技術。さえ、いくつかの面では、カーテンウォールクリーニングロボットといくつかの類似点があります。

もちろん、技術レベルでは、これらのタイプの製品にも複数のソリューションが統合されています。

ちなみに、オープンシーンとクローズドシーンとの間の計画にも違いがあります。太陽光発電のクリーニングは、比較的閉鎖されたシーンです。つまり、シーンと作業パスは比較的固定されています。複雑な障害物が多すぎると考える家庭用掃引ロボットや芝刈りロボットなどの他のモバイルロボットとは異なり、太陽光発電パネルのシナリオは比較的簡単です。最も重要なことは、太陽光発電パネルの落下を避けるためのパス計画とロボットの位置付けです。

オープンシーンは別の問題です。特に屋外のオープンシーンのモバイルロボットの場合、ポジショニングと認識の認識は比較的大きな課題です。同時に、さまざまな極端な状況を考慮する必要があります。たとえば、一部の中庭のモバイルロボットメーカーは、主に統合されたポジショニングソリューションを使用しており、他の同様のシナリオにも類似点があります。

このプロセスでは、モバイルロボットは実際に低速ドライバーレス車の多くの技術的ソリューションを使用していることがわかります。

要するに、太陽光発電のクリーニングシーンは確かに比較的ニッチなシーンですが、将来の開発におけるこのタイプの新しいエネルギーの重要性と、太陽光発電クリーニングの問題点により、製品の強度と包括性に応じて、有望なトラックでもあります。コストに関する考慮事項があります。