人々に水泳活動を提供するプールは、清潔で衛生的に保つ必要があります。通常、プールの水は定期的に交換され、プールは手動で掃除されます。近年、いくつかの先進国や地域は、プールの水を排出することなくスイミングプールを自動的に掃除できるスイミングプール自動クリーニングマシンを採用しています。これは、貴重な水資源を節約するだけでなく、プールの手動洗浄に重荷を置き換えることもできます。
既存のスイミングプールクリーニングロボットは、主にロボットをスイミングプールに配置することで機能します。ロボットは一方向にランダムに移動し、スイミングプールの壁にぶつかった後に向きを変えます。ロボットはスイミングプールで不規則に移動し、スイミングプールをよく掃除することはできません。
スイミングプールクリーニングロボットがプールの底の各エリアを自律的に清掃するには、特定のルートルールに従って歩くことを許可する必要があります。したがって、ロボットのリアルタイム位置とステータスを測定する必要があります。情報に従って合理的な動きコマンドを独立して送信できるように。
これにより、ロボットはリアルタイムでその位置を感知できます。ここでは、水中範囲のセンサーが必要です。
■水中範囲と障害物回避センサーの測定原理
水中障害回避センサーは超音波波を使用して水中で送信し、測定されたオブジェクトを満たすと反射され、センサーと障害物の間の距離が測定され、船舶、ブイ、水中の無人車両、その他の機器に伝達されます。
測定原理：超音波プローブによって放出される超音波は、水を通して伝播し、測定されたターゲットに遭遇し、反射後に水を通って超音波プローブに戻ります。
式：D = C*T/2
（音波は実際には排出から受信までの往復であり、dは距離、cは音の速度、tは時間です）。
トランスミッションと受信の時間差が0.01秒の場合、室温での淡水の音速は1500 m/sです。
1500 m/sx 0.01秒= 15 m
15メートル÷2 = 7.50メートル
つまり、プローブの送信面と測定ターゲット間の距離は7.50メートルです。
■ dianyingpu水中範囲と障害物回避センサー
L04水中超音波範囲と障害物回避センサーは、主に水中ロボットで使用され、ロボットの周りに設置されています。センサーが障害物を検出すると、データをロボットにすばやく送信します。インストール方向と返されたデータを審査することにより、インテリジェントウォーキングを実現するために、停止、ターン、減速などの一連の操作を実行できます。
製品の利点：：
■測定範囲：3m、6m、10mオプション
■ブラインドゾーン：2cm
■精度：≤5mm
■角度：10°から30°で調整可能
■保護：IP68全体の成形は、50メートルの水深アプリケーション用にカスタマイズできます
■安定性：適応的な水流とバブル安定化アルゴリズム
■メンテナンス：リモートアップグレード、サウンドウェーブの復元トラブルシューティング
■その他：水分の判断、水温フィードバック
■作業電圧：5〜24 VDC
■出力インターフェイス：UARTおよびRS485オプション
投稿時間：APR-24-2023