無人トロリーの超音波ロボットセンサー

New Strategy Unmanned Driving Industry Instituteの統計によると、2021年に国内外の自治運転業界で200以上の重要な資金調達イベントが開示され、総資金調達額は1,500億元近く（IPOを含む）。内部では、低速無人製品およびソリューションプロバイダーによって70近くの資金調達イベントと300億元が育ちました。

過去2年間で、無人の配達、無人の清掃、無人の貯蔵着陸シナリオが生まれ、資本の強力な参入により、無人車両が開発の「ファーストレーン」に押し込まれました。マルチモードセンサー融合技術の開発により、先駆的な代表者は「プロフェッショナル」チームに参入し、道路洗浄、投稿、式、輸送などのさまざまなタスクを実行しています。

作業中の無人のクリーニング車両

人材に取って代わる「将来の職業車両」として、適用される障害物回避ソリューションは、新興産業で勝つためにはずさんであってはなりません。また、衛生業界の未成年車両など、在庫の識別機能を持つような車両の力を強化する必要があります。配達業界における安全な障害物回避の機能を備えています。ストレージ業界における緊急リスク回避機能の機能がある……

• 衛生業界：インテリジェントセンシングの三位一体化学

衛生業界 - 提示されたインテリジェントセンシングスキームの三位一体

北京冬のオリンピックの「クリーナー」のカンデラサンシャインロボットは、19の超音波レーダーを備えた、トリニティのインテリジェントセンシングスキームを使用して、ロボットがオールラウンドの障害物の回避、オーバーフロー予防、およびダンピング対停止機能を備えています

Allラウンド障害物の回避

背面には、障害物のモニタリングと警告を逆にするための2つの超音波レーダー、フロントの下の3つの超音波レーダー、および水平、垂直、斜めのすべての進歩と障害物回避機能のために側面に6つの超音波レーダーが装備されています。

オーバーフロー予防

車両の荷重エリアの上部にセンサーを設置して、荷重状況の監視の機能を実現し、負荷容量が安全基準を満たしていることを確認します。

ダンピング防止

非積み込まれた状態または不十分な状態の外力のために、分割セクションが転倒するのを防ぎ、公共の安全を危険にさらします。

• 配送業界：包括的なインテリジェントな障害物の回避s化学

配信業界 - 包括的なインテリジェントな障害物回避スキームの部分的なデモンストレーション

長距離ロジスティクスと比較して、配達業界のシナリオの中核は、短距離および高頻度にあります。つまり、無人の配送車両は、建物のシャトリングや路地の障害物回避などの複雑な都市シナリオに対処するために、より柔軟で安全なように設計する必要があります。 DYPは、テクノロジーを拡張するために包括的なインテリジェントな障害回避スキームを提供し、その製品を無人の配送車両にして、中国の半開き環境でテストされます。

前後の障害物回避

高さ制限極などのより高い障害物を検出するために、1つの超音波レーダーが前面と後部の上部と後部に取り付けられています。制限ポールなどの低いおよびフロントサイドの障害物を検出するために、3つの超音波レーダーがフロントとリアの底に取り付けられています。同時に、フロントエンドとリアエンドの超音波レーダーは、無人車両を逆転または回転のために固定することができます。

横方向の障害回避

1つの超音波レーダーが両側に設置されており、高側の障害物を検出し、エクスプレスデリバリー機能の活性化を支援します。 3つの超音波レーダーが両側に設置されており、道路の端、緑地、立っているポールなどの低側の障害物を検出します。さらに、左側と右側の超音波レーダーは、無人車両の適切な「駐車スペース」を見つけ、自動駐車場を正常に完了することができます。

• ストレージ業界：緊急回避とルートの最適zation s化学

AGV障害物回避の図

一般的なウェアハウス無人車両は、赤外線およびレーザー技術ソリューションを介したローカルパス計画のために配置されますが、どちらも精度の点で光の影響を受け、倉庫の複数のカートが経路を横断すると衝突の危険が発生する可能性があります。 Dianyingpuは、光の影響を受けない倉庫レーダーを使用して倉庫AGVを使用して、倉庫の自律的な障害物回避、衝突を避けるためにタイムリーで正確な駐車を実現するのを支援する倉庫産業に緊急リスク回避とルート最適化ソリューションを提供します。

緊急回避

超音波レーダーが障害物が警告領域に入ることを検出すると、センサーは無人のトロリーに最も近い障害物の方向情報をAGV制御システムに時間内に供給し、制御システムはトロリーを制御してスローダウンしてブレーキをかけます。トロリーの前方エリアにない障害のために、たとえそれらが近くであっても、レーダーはトロリーの効率を確保するよう警告しません。

ルートoptimization

無人車両は、ローカルパス計画のためにレーザーポイントクラウドを高精度マップと組み合わせて使用​​し、選択する多くの軌跡を取得します。次に、超音波によって取得された障害物情報が投影され、車両座標系に逆算され、選択される取得された軌道がさらにフィルター処理されて修正され、最終的に最適な軌道が導出され、前方の動きはこの軌跡に基づいています。

• 推奨製品：超音波障害物回避センサー

- 5mの範囲機能、3cmという低い死角

- 安定し、光の影響を受けません測定された色 物体

- 高い信頼性、会ってください車両クラスの要件