サービスロボットの技術開発により、水中の水中クリーニングロボットは市場に広く適用されています。自動計画ルートを実現するために、費用対効果と適応型超音波水中範囲障害物回避センサーは不可欠です。
広大な市場
これまで、北米はグローバルプール市場開発において依然として最大の市場です（Technavio Market Report、2019-2024）。米国にはすでに1,070万匹以上のスイミングプールがあり、主にプライベートプールの新しいプールの数は年々増加しており、2021年には117,000人増加しています。31人ごとに平均1つのプールです。世界で2番目に大きいプール市場であるフランスでは、プライベートプールの数は2022年に320万を超えています。そして、新しいプールの数は1年で244,000に達し、21人ごとに平均1つのプールがありました。
公共のスイミングプールが支配している中国市場では、平均約43,000人が水泳ジムを共有しています（14億人の人口に基づいて、国内には32,500のスイミングプールがあります）。
スペインには、世界で4番目に高いスイミングプールがあり、ヨーロッパで2番目に多いスイミングプールがあり、130万のスイミングプール（住宅、公共、集団）があります。
グローバルから、中国のプールロボット市場の比較から、中国の市場規模は世界の1％未満であり、主要市場は依然としてヨーロッパと米国です。データによると、2021年には、112億人近くのグローバルプールロボット市場規模であり、160万台を超える販売、米国のオンラインチャネルのみが販売されています。プールクリーニングロボットの出荷は2021年に500,000ユニット以上に達しました。また、その成長率は130％以上を持ち、急速な成長の初期段階に属しています。
現在、プールクリーニング市場は依然として手動のクリーニングに支配されており、グローバルスイミングプールクリーニング市場では、手動のクリーニングが約45％を占めていますが、スイミングプールクリーニングロボットは約19％を占めています。将来的には、人件費の増加と視覚的認識、超音波知覚、インターネット計画、モノのインターネット、スラム（インスタントポジショニングおよびマップ建設技術）およびその他の関連技術などの業界技術の普及により、プールクリーニングロボットの浸透率は徐々に変化します。
2021年のグローバルスイミングプールクリーニング市場の浸透率
専用のセンシング、水中離れたセンサーが役立ちます水泳障害物を賢く避けるためのプールクリーニングロボット
超音波水中距離測定障害物回避センサーは、ロボットの水中障害物回避で使用される一種のセンサーです。センサーは、超音波水中距離測定技術を使用して、センサーと測定されたオブジェクト間の距離を測定します。センサーが障害物を検出すると、障害物の距離がロボットに戻され、ロボットは停止、回転、スローダウン、壁をナビゲートし、センサーによって設置された方向に応じて壁とその他の操作を登り、スイミングプールを自動的にクリーニングし、障害物を避ける目的を実現することができます。
DSPセンサーの将来の見通しレイアウト、水中範囲のセンサーの独立した研究と開発、水中ロボットの水中範囲のセンサーの構成を介して、スイミングプールクリーニングロボットには障害物回避計画パス機能があります。
L08-Moduleは、水中アプリケーション向けに設計された超音波障害物回避センサーです。それは、小さなサイズ、小さな盲目の領域、高精度、優れた防水性能の利点があります。 Modbusプロトコルをサポートします。選択するユーザーのさまざまなニーズに合わせて、異なる範囲、角度、ブラインドゾーン仕様があります。
基本パラメーター：
痛みを目指し、革新し、突破します
水中範囲のセンサーを介してスイミングプールのクリーニングロボットをより良くする方法、および実行可能な技術的ブレークスルーを実現する方法、サービスとソリューションの完全なチェーン統合。Dianingingpuは、その開発に焦点を当てています。
（1）高コスト、消費者製品の適用を普及させる方法はありません：国内外で販売されている水中範囲の検出センサーは、数千人の元からの範囲です。人々は、現在広く使用できません。
水中消費者ロボットのコスト目標要件と組み合わせて、同社は独立してトランスデューサーのマッチングパラメーター、コア材料のローカライズ、および大量生産体験を調査および開発しました。コストは業界の10％未満に削減され、家電における水中センサーの採用を開拓しました。
（2）市場でのセンサーパラメーターの互換性が低い：センサーは遠く離れており、ブラインドエリアは小さく、角度の互換性のあるパラメーターは市場では利用できません。
距離、盲目の面積、角度の高品質のパラメーターを解くデュアル周波数マルチビームトランスデューサーを開発しました。
multialマルチビーム角度は90°に近く、範囲は6m以上を満たすことができ、5cm以内の盲目の領域を満たし、アプリケーションシナリオの互換性が非常に高くなります。
utrunic超音波センサーのコア材料はセラミックプレートトランスデューサーであり、製品はセラミックプレートの巧妙な設計スキームのradial周波数と厚さの周波数を採用し、ドライブ適応とゲインバンドパスフィルタリングの適応により、放射状の周波数共鳴周波数は低く、測定角度は大きいです。考慮されます。
（3）複雑な水中環境では不安定です。濁度の水、大きな水の流れ、水中シルト水の草がある場合、センサーデータは基本的に障害を発揮し、ロボットが操作を知的に判断できません。
複雑な水中環境で使用される問題は、二重周波数マルチビームと適応アルゴリズムとKalmanフィルター処理の巧妙な組み合わせによって解決されます。さまざまな周波数の利点、マルチビームインテリジェントドライブ、作業モードの多様化、パワー、角度、信号の品質の重ね合わせは、シーンの変化に適応できます。
製品構造とプロセス：
（1）構造の外観は単純で、サイズが小さく、設置はシェルに推奨穴を配置してナットを締め、機器の通常の出力データを接続するだけで、設置が完了したことを表します。後でメンテナンスは、センサーを取り外し、簡単な操作、設置とメンテナンスの学習コストを削減するためにナットをオンにするだけです。
（2）製品プロセス、トランスデューサーは、非接触範囲のテクノロジーを使用し、閉じた統合構造を使用し、マシン全体が防塵および防水設計を採用しています。内部回路は、ポッティングエポキシ樹脂接着剤を使用します。
研究私n独立lyそして信頼できる機能
センサーの開発プロセスでは、R＆Dチームは、データの安定性、水の流れの影響、頻度、製造可能性などの多次元パラメーターを繰り返し最適化および繰り返しました。そして、プールクリーニングロボットの実際の労働条件と密接に組み合わせて、環境と労働条件に対するセンサーの適応性をさらに向上させる多次元テストを実施しました。
同時に、Dianyingpuは常に、設計とデバッグ、生産、キャリブレーションと比較して、測定コンポーネントとしての水中範囲のセンサーを常にテクノロジーに維持してきました。
テストとキャリブレーションシステムに基づいて、センサーは、高温と高湿度貯蔵、高温およびコールドショックテスト、塩スプレーテスト、UV加速老化テスト、裸の滴滴検定、液体浸漬試験（水中腐食試験をシミュレート）、真空圧力防水テストなどの信頼性テストを受けました。
センサーがロボットボディと統合された後、マシン全体の性能は、ロボットの実際の作業環境と組み合わせて数千時間テストされます。大量生産におけるこのセンサーの収量は99％を超えており、これはバッチ生産の市場慣行によって検証されています。
蓄積されて、L08は継続しますアップデート
水中範囲のセンサーの開発経路を確認する：研究、統合、革新、検証。各ノードは、テクノロジー分野における勇敢な革新、ハード検索、および豊富な力の蓄積です。 L08は、会社の水中超音波範囲のアプリケーションの最初の製品です。同社は、水中ロボットの水中障害物の回避と深度探査に基づいて、より多くの製品を発売します。
将来的には、水中ロボットのプロモーションにより、水中ロボットのインテリジェントセンシングの主要なサポートとして水中範囲のセンサーは、確かに水中ロボット産業と分野に大きな変化をもたらします。
投稿時間：04-2023年8月