Kanthi pangembangan robotik, robot mobile otonom dadi luwih akeh digunakake ing produksi lan urip wong kanthi kegiatan lan kapinteran. Robot mobile otonom nggunakake macem-macem sistem sensor kanggo ngrasakake lingkungan eksternal lan negarane dhewe, mindhah otonom kanthi lingkungan sing dikenal utawa ora dingerteni lan rampung.
DEFINISIONsaka robot cerdas
Ing industri kontemporer, robot minangka piranti mesin gawean sing bisa nindakake tugas kanthi otomatis, ngganti utawa mbantu manungsa ing pakaryane, biasane elektromekanik, dikontrol dening program komputer utawa sirkuit elektronik. Kalebu kabeh mesin sing nggawe prilaku utawa mikirake manungsa lan simulasi makhluk liyane (kayata asu robot, mobil robot, lsp)
Komposisi sistem robot cerdas
■ Hardware:
Modul Sensing Cerdas - Laser / Kamera / Infraured / Ultrasonik
Modul Komunikasi IOT - Komunikasi Wektu Wektu Kanthi Latar mburi Kanggo Nggambarake Status Kabinet
Manajemen daya - Kontrol operasi sakabehe pasokan listrik
Manajemen Drive - Modul Servo kanggo Ngontrol Gerakan Piranti
■ Perangkat Lunak:
Koleksi Terminal Sensing - Analisis data sing diklumpukake dening sensor lan kontrol sensor
Analisis digital - nganalisa logika drive lan sensasi produk lan ngontrol operasi piranti kasebut
Sisih Kantor Back-office - Sisih Debug Nganggo Produk
Sisih Operator - Persersi terminal mbukak pangguna
Tujuan cerdasRobotaplikasi
Perlu Pabrikan:
Efisiensi Operasional: Apike efisiensi operasional kanthi nggunakake robot cerdas tinimbang operasional manual sing gampang.
Cost Investment: Nyetel alur kerja saka line produksi lan nyuda biaya kerja.
Kabutuhan lingkungan kutha:
Pembersihan lingkungan: Aplikasi robot profesional, eksterminasi robot profesional
Layanan cerdas: Aplikasi Layanan Pangan, Wisata Dipandu Taman lan Paviliun, Robot Interaktif Kanggo Omah
Peran ultrasonik ing robotik cerdas
Sensor Ranging Ultrasonik minangka deteksi sensor sing ora kontak. Pulsa ultrasonik sing dipencet dening transducer ultrasonik nyebar menyang permukaan alangan sing bakal diukur liwat udhara, banjur bali menyang udhara, banjur bali menyang udhara sawise bayangan. Wektu transmisi lan resepsi digunakake kanggo ngadili jarak nyata antara alangan lan transducer.
Bedane aplikasi: Sensor Ultrasonik isih ana ing inti lapangan aplikasi robotik, lan produk digunakake karo laser lan kamera kanggo kerjasama bantu kanggo nyukupi kabutuhan aplikasi klien.
Antarane macem-macem deteksi tegese, sistem sensor ultrasonik duwe macem-macem panggunaan ing robot sing murah, lan ora bisa digunakake kanggo lingkungan, lan informasi sing gampang diukur, lan sapiturute:
Masalah sing bakal ditanggulangi karo ultrasonik ing robotik cerdas
TanggepanWektu
Deteksi nyegah deteksi robot utamane dideteksi sajrone gerakan, saengga produk kudu bisa output obyek sing dideteksi dening produk kanthi nyata, wektu sing luwih cepet wektu
Ngukur kisaran
ROBOT ROBTACTE RANGKANG utamane fokus ing sup, biasane sajrone 2 meter, dadi ora perlu kanggo aplikasi sing paling sethithik, nanging nilai jarak deteksi minimal bakal diarepake kanthi sithik
Baloksudut
Sensor dipasang kanthi cedhak karo lemah, sing bisa uga ndeteksi deteksi palsu lan mulane mbutuhake syarat tartamtu kanggo kontrol sudut beam
Kanggo aplikasi nyegah roboticle aplikasi, Dianyypu nawakake macem-macem sensor jarak ultrasonik kanthi pangayoman IP67, bisa uga nglawan inhalation bledug lan bisa direndhem kanthi ringkes. Kemasan materi pvc, kanthi resistensi karat tartamtu.
Jarak menyang target uga dideteksi kanthi ngilangi keruwetan ing lingkungan ruangan sing ana keruwetan. Sensor nduweni resolusi nganti 1cm lan bisa ngukur jarak nganti 5.0m. Sensor ultrasonik uga kinerja sing dhuwur, ukuran cilik, kompak, biaya murah, gampang digunakake lan bobot entheng. Ing wektu sing padha, uga wis digunakake ing bidang piranti cerdas IOT sing dikuatake.
Wektu kirim: Jun-13-2023