1,Pambuka
Ultrasonik Rangingminangka teknik deteksi sing ora kontak sing nggunakake gelombang ultrasonik sing dipasang saka sumber swara, lan gelombang ultrasonik sing ditliti bali menyang sumber swara nalika alangan kasebut diitung adhedhasar kacepetan panyebaran kecepatan ing udhara. Amarga dirampungake ultrasonik ultrasonik, ora kena pengaruh cahya lan warna obyek sing diukur, saengga digunakake ing satemene robot. Sensor bisa ngerteni alangan statis utawa dinamis ing rute ing robot kasebut, lan nglaporake informasi jarak lan arah saka alangan ing wektu nyata. Robot kasebut bisa nindakake tumindak kanthi bener miturut informasi kasebut.
Kanthi pangembangan teknologi aplikasi robot kanthi cepet, robot ing macem-macem lapangan aplikasi wis muncul ing pasar, lan syarat anyar ditanggung kanggo sensor. Cara adaptasi karo aplikasi robot ing macem-macem lapangan minangka masalah kanggo saben insinyur sensor kanggo mikir lan njelajah.
Ing kertas iki, liwat aplikasi sensor ultrasonik ing robot, luwih ngerti nggunakake sensor nyegah alangan.
2,Pambuka Sensor
A21, A22 lan R01 minangka sensor sing dirancang adhedhasar aplikasi kontrol Robot kanthi otomatis, adaptasi instalasi sing dhuwur, wektu netter sing kuat, sustomroof lan anti banyu, lsp. Dheweke bisa adaptasi karo paramèter sing beda miturut robot sing beda.
Gambar Produk A21, A22, R01
Fungsi Abstrak:
• Sumber voltase amba, makarya makarya voltase3.3 ~ 24V;
• Buta area bisa nganti minimal 2,5cm;
• Kisaran paling adoh bisa disetel, sawetara 50cm total 50cm nganti 500cm bisa disetel liwat instruksi;
• macem-macem mode output kasedhiya, auto UART / sing dikontrol, pwm dikontrol, switch volume TTL (3.3v), s485, etc, lsp. (UART CONSUMBLES POU KONTROGLED lan PWM bisa ndhukung konsumsi daya turu sing sithik);
• Tingkat baud standar yaiku 115,200, ndhukung modifikasi;
• Wektu nanggepi tingkat MS, wektu output data bisa nganti 13ms paling cepet;
• Sudut tunggal lan kaping pindho bisa dipilih, total papat tingkat sudut sing didhukung kanggo macem-macem skenario aplikasi;
• Fungsi nyuda swara swara sing dibangun sing bisa ndhukung setelan tingkat pengurangan swara 5 kelas;
• Teknologi Pengolahan Gelombang Akustik Akustik, Gelombang cerdas kanggo mindhah gelombang swara gangguan, bisa ngenali gelombang gangguan swara lan kanthi otomatis ngaring;
• Desain struktur anti banyu, kelas anti banyu IP67;
• Adaptasi instalasi kuwat, cara instalasi gampang, stabil lan dipercaya;
• Ndhukung upgrade firmware remot;
3,Parameter Produk
(1) paramèter dhasar
(2) Range Deteksi
Sensor ngindhari sensor ultrasonik duwe versi loro-lorone sing dipilih, yen produk wis diinstal kanthi vertikal, sudut deteksi horisontal lan nengen horisontal, ing wektu sing padha, bisa ngindhari pemicu sing salah amarga nyetir.
Diagram saka pangukuran
4,Skema Penyebaran Ultrasonik Skema Teknik Teknik Sensor
(1) diagram saka struktur hardware
(2) alur kerja
A, sensor kasebut dikuatake dening sirkuit listrik.
B, prosesor kasebut wiwit mriksa dhewe kanggo mesthekake yen saben sirkuit bisa digunakake kanthi normal.
c, mriksa prosesor dhewe kanggo ngenali manawa ana sinyal camperfikasi sing padha karo frekuensi ultrasonik ing lingkungan, banjur saring lan proses gelombang swara asing ing wektu. Yen nilai jarak sing bener ora bisa diwenehake kanggo pangguna, menehi data tandha sing ora normal kanggo nyegah kesalahan, banjur lompat menyang proses K.
D, prosesor ngirim pandhuan kanggo Circuit Pari Pricilakan kanggo ngontrol intensitas eksitasi miturut sudut lan kisaran.
e, probe ultrasonik t ngirim sinyal akustik sawise digunakake
F, Probe Ultrasonik Pro nampa sinyal akustik sawise kerja
G, sinyal akustik lemah digambarake dening sirkuit sinyal lan bali menyang prosesor.
H, sinyal sing digedhekake bali menyang prosesor sawise mbentuk, lan algoritma sing dibangun ing komplotan teknologi gelombang gangguan, sing bisa nggawe target sing bener.
Aku, sirkuit deteksi suhu, ndeteksi umpan balik njaba babagan prosesor
J, prosesor kasebut ngenali wektu bali saka gema lan menehi kompensasi suhu sing digabung karo lingkungan sekitar eksternal, ngetung nilai jarak (s = v * 2).
K, prosesor ngirim sinyal data sing diwilang menyang klien liwat garis sambungan lan bali menyang a.
(3) proses campur tangan
Ultrasonik ing lapangan robotik, bakal ngadhepi macem-macem sumber gangguan, kayata swara sumber daya, tetes, mundhak, sindur robot kontrol robot lan motor. Ultrasonik dianggo kanthi hawa minangka medium. Nalika robot dipasang karo pirang-pirang sensor ultrasonik lan macem-macem robot bisa cedhak ing wektu sing padha, bakal ana akeh sinyal ultrasonik sing ora asli ing papan lan wektu sing padha karo robot sing padha.
Minangka tampilan masalah campur tangan kasebut, sensor sing dibangun ing teknologi adaptasi sing fleksibel, bisa ndhukung setelan tingkat pengurangan sing apik banget, bisa disetel, saringan gangguan frekuensi sing padha bisa disetel, nggunakake algoritma panyaring gema, duwe kemampuan anti-gangguan sing padha.
Sawise laboratorium DYP liwat cara tes ing ngisor iki: Gunakake 4 sensor nyegah ultrasonik kanggo pager pangukuran, nyenterake data kerja multi-mesin, tingkat akurasi data luwih saka 98%.
Diagram tes teknologi anti-interference
(4) belang balok luwes
Konfigurasi piranti lunak sensor balok sensor duwe 4 tingkat: 40,45,55,65, kanggo nyukupi syarat aplikasi skenario sing beda-beda.
5,Skema Penyebaran Ultrasonik Skema Teknik Teknik Sensor
Ing bidang nyingkiri Robot aplikasi, sensor kasebut mripat kasebut, apa robot bisa mindhah fleksibel lan cepet banget gumantung banget ing informasi pangukuran sing dibalekake dening sensor. Ing jinis supacle resortance ultrasonik sing padha, yaiku produk panyegahan alangan sing dipercaya kanthi kecepatan rendah lan kecepatan robot, miwiti macem-macem sensor ing robot, entuk tanggapan sing cepet lan syarat-syarat deteksi sing cepet. Kangge, sensor ultrasonik duwe sudut lapangan fOV sing gedhe kanggo mbantu mesin entuk papan sing luwih akeh kanggo nutupi area deteksi sing dibutuhake langsung ing ngarepe.
6,Sorotan aplikasi sensor ultrasonik ing skema nyegah nyegah robot
• Radtar ultrasonik Radar FOV meh padha karo kamera ambane, biaya sekitar 20% kamera ambane;
• Resolusi presisi tingkat millimeter tingkat lengkap, luwih apik tinimbang kamera ambane;
• Asil tes ora kena pengaruh saka warna lingkungan eksternal lan intensitas cahya, alangan materi transparan bisa dideteksi, kayata plastik kaca, lsp.;
• Gratis saka bledug, sludge, kabut, asam lan alkali gangguan lingkungan, linuwih sing dhuwur, tingkat pangopènan sing sithik;
• Ukuran cilik kanggo nyukupi desain robot lan nampilake desain, bisa ditrapake kanggo macem-macem skenario layanan robot layanan, kanggo nyukupi macem-macem kabutuhan pelanggan, nyuda biaya.
Wektu Pos: Aug-16-2022