ბოლო წლების განმავლობაში, უპილოტო კონცეფცია თანდათანობით მიმართა საზოგადოების სხვადასხვა ინდუსტრიებს, როგორიცაა უპილოტო საცალო, უპილოტო მართვის, უპილოტო ქარხნები; და უპილოტო დალაგების რობოტები, უპილოტო სატვირთო მანქანები და უპილოტო სატვირთო მანქანები. მსაბადო და უფრო ახალმა აღჭურვილობამ დაიწყო პრაქტიკული გამოყენება.
სასაწყობო მენეჯმენტი იკავებს მთავარ პოზიციას ლოჯისტიკის მენეჯმენტში. მრავალი ნაკლი არსებობს ტრადიციული სასაწყობო მენეჯმენტში. ჭკვიანური ლოჯისტიკის, აღჭურვილობის განახლების ტექნოლოგიის საშუალებით, ავტომატიზაციის დონის ამაღლება და ადამიანების მანქანებით შეცვლის სტრატეგიის რეალიზაცია, მას შეუძლია ეფექტურად გადაჭრას სასაწყობო ლოჯისტიკის მენეჯმენტის არსებული ტკივილის წერტილები. მათ შორის, ავტომატური სახელმძღვანელო მანქანა (AGV) არის შეუცვლელი ინსტრუმენტი ინტელექტუალური ლოჯისტიკური საწყობში.
AGV Trolley ძირითადად აცნობიერებს საქონლის პოზიციის განთავსების ფუნქციას, საქონლის არჩევის ოპტიმალური ბილიკით და შემდეგ ავტომატურად გაგზავნის საქონელს დანიშნულების ადგილამდე. იქნება ეს სანავიგაციო დაგეგმვა ან დაბრკოლების თავიდან აცილება, მიმდებარე გარემოს შესახებ ინფორმაციის აღიარება პირველი ნაბიჯია. დაბრკოლების თავიდან აცილების თვალსაზრისით, მობილური რობოტები უნდა მიიღონ რეალურ დროში ინფორმაცია საკუთარი თავის გარშემო დაბრკოლებების შესახებ სენსორების მეშვეობით, მათ შორის ისეთი ინფორმაცია, როგორიცაა ზომა, ფორმა და ადგილმდებარეობა. არსებობს სხვადასხვა სენსორი, რომელიც გამოიყენება დაბრკოლების თავიდან აცილებაში, თითოეულს აქვს სხვადასხვა პრინციპი და მახასიათებლები. ამჟამად, ძირითადად, არსებობს ულტრაბგერითი სენსორები, მხედველობის სენსორები, ლაზერული სენსორები, ინფრაწითელი სენსორები და ა.შ.
ულტრაბგერითი სენსორი არის დაბალი ღირებულების, მარტივი განხორციელების მეთოდი და სექსუალურ ტექნოლოგია. იგი იყენებს ულტრაბგერითი სენსორების თავიდან ასაცილებლად დაბრკოლებების თავიდან ასაცილებლად, ანუ პიეზოელექტრული ან ელექტროსტატიკური გადამცემი წარმოქმნის ულტრაბგერითი პულსი, რომელსაც აქვს ათობით kHz სიხშირით, ტალღის პაკეტის შესაქმნელად. , სისტემა ამოიცნობს საპირისპირო ხმის ტალღებს გარკვეულ ბარიერზე და იყენებს გაზომვადი ფრენის დროს, რათა გამოანგარიშდეს მანძილი გამოვლენის შემდეგ, და იძენს ინფორმაციას საკუთარ თავში არსებული დაბრკოლებების შესახებ რეალურ დროში, მათ შორისაა დაბრკოლებების ზომა, ფორმა და ადგილმდებარეობა.
AGV Trolley ძირითადად აცნობიერებს საქონლის პოზიციის განთავსების ფუნქციას, საქონლის არჩევის ოპტიმალური ბილიკით და შემდეგ ავტომატურად გაგზავნის საქონელს დანიშნულების ადგილამდე. იქნება ეს სანავიგაციო დაგეგმვა ან დაბრკოლების თავიდან აცილება, მიმდებარე გარემოს შესახებ ინფორმაციის აღიარება პირველი ნაბიჯია. დაბრკოლების თავიდან აცილების თვალსაზრისით, მობილური რობოტები უნდა მიიღონ რეალურ დროში ინფორმაცია საკუთარი თავის გარშემო დაბრკოლებების შესახებ სენსორების მეშვეობით, მათ შორის ისეთი ინფორმაცია, როგორიცაა ზომა, ფორმა და ადგილმდებარეობა. არსებობს სხვადასხვა სენსორი, რომელიც გამოიყენება დაბრკოლების თავიდან აცილებაში, თითოეულს აქვს სხვადასხვა პრინციპი და მახასიათებლები. ამჟამად, ძირითადად, არსებობს ულტრაბგერითი სენსორები, მხედველობის სენსორები, ლაზერული სენსორები, ინფრაწითელი სენსორები და ა.შ.
ულტრაბგერითი სენსორი არის დაბალი ღირებულების, მარტივი განხორციელების მეთოდი და სექსუალურ ტექნოლოგია. იგი იყენებს ულტრაბგერითი სენსორების თავიდან ასაცილებლად დაბრკოლებების თავიდან ასაცილებლად, ანუ პიეზოელექტრული ან ელექტროსტატიკური გადამცემი წარმოქმნის ულტრაბგერითი პულსი, რომელსაც აქვს ათობით kHz სიხშირით, ტალღის პაკეტის შესაქმნელად. , სისტემა ამოიცნობს საპირისპირო ხმის ტალღებს გარკვეულ ბარიერზე და იყენებს გაზომვადი ფრენის დროს, რათა გამოანგარიშდეს მანძილი გამოვლენის შემდეგ, და იძენს ინფორმაციას საკუთარ თავში არსებული დაბრკოლებების შესახებ რეალურ დროში, მათ შორისაა დაბრკოლებების ზომა, ფორმა და ადგილმდებარეობა.
გამოქვეყნების დრო: ნოემბერი -16-2021