ულტრაბგერითი სენსორისა და არდუინოს გამოყენებით უამრავი დაბრკოლების თავიდან აცილება რობოტი

რეზიუმე: ტექნოლოგიის წინსვლისა და მოდულარობის თვალსაზრისით, რობოტული სისტემის ავტომატიზაცია რეალობაში მოდის. ამ სტატიაში სხვადასხვა მიზნებისათვის და აპლიკაციებისთვის ახსნილია დაბრკოლების გამოვლენის რობოტის სისტემა. ულტრაბგერითი ანდრინფარირებული სენსორები აქტუალურია რობოტის გზაზე დაბრკოლებების განასხვავებლად, მიკროკონტროლერის ნიშნის ნიშნის გადაცემით. მინიატურული რეგულატორი რობოტს გადასცემს შემცვლელი გზის გადაადგილებას, ძრავების სტიმულირებით, რომ თავი შეიკავონ გამორჩეული დაბრკოლებისგან. ჩარჩოს საგამოფენო შეფასებამ აჩვენა 85 პროცენტი და 0,15 იმედგაცრუების ინდივიდუალურად. ყველაფრის გათვალისწინებით, დაბრკოლების აღმოჩენის წრე ეფექტურად განხორციელდა ინფრაწითელი და ულტრაბგერითი სენსორების გამოყენებით, რომლებიც დამონტაჟდა პანელზე.

1. ინტეგრაცია

მოქნილი რობოტების განაცხადი და მრავალმხრივი დიზაინი ყოველდღიურად ნაბიჯ -ნაბიჯ იზრდება. ისინი მუდმივად მიემართებიან ავთენტურ გარემოში დიფლერენტილფილდებში, მაგალითად, სამხედრო, კლინიკურ სფეროებში, კოსმოსურ გამოკვლევებსა და ჩვეულებრივად საყოფაცხოვრებო სახლებში. განვითარება, რომელიც წარმოადგენს ადაპტირებადი რობოტების კრიტიკულ მახასიათებელს დაბრკოლების თავიდან აცილებისა და დადასტურების გზით, მნიშვნელოვნად იმოქმედებს იმაზე, თუ როგორ რეაგირებენ ადამიანები და ხედავენ დამოუკიდებელ სტრუქტურას. PC ხედვა და დიაპაზონის სენსორები არის ძირითადი სტატიის ცნობადი დამადასტურებელი სისტემები, რომლებიც გამოიყენება მრავალმხრივი რობოტების პირადობის მოწმობაში. PC– ის განმასხვავებელი Proofimethod უფრო ინტენსიური და უზომო პროცედურულია დიაპაზონის სენსორების სტრატეგია. ნავთობის, ინფრაწითელი (IR) ანდრულტრასონიული სენსორების გამოყენება, დაბრკოლების აღიარების სისტემის შესაქმნელად, დაიწყო ზუსტად ისე, როგორც ბარიერის აღიარების სისტემა. 1980 წლები. იმისდა მიუხედავად, რომ ამ მიღწევების შემოწმების გამო, განიხილებოდა, რომ სარადარო განვითარება ყველაზე შესაფერისი იყო, რადგან სხვა ორი წინსვლის არჩევანი იყო დაცული გარემოს შეზღუდვებზე, მაგალითად, ქარიშხალი, ყინული, შვებულების დღე და დედამიწა. საზომი მოწყობილობის მიდგომა, უფრო მეტიც, ამით ფულადი მგრძნობიარე განვითარება იყო ამისათვის და რა უნდა დაბრუნდეს [3]. სენსორები, როგორც ჩანს, არ შემოიფარგლება მხოლოდ დაბრკოლების ცნობად. სხვადასხვა სენსორების გამოყენება შესაძლებელია მცენარეთა მცენარეთა წარმოდგენისთვის სხვადასხვა მახასიათებლების აღმოსაფხვრელად, რაც საშუალებას აძლევს თვითნაკეთი რობოტს მიაწოდოს სწორი სასუქი ყველაზე იდეალური გზით, რაც მიუთითებს სხვადასხვა მცენარეებზე, როგორც ეს განმარტებულია

არსებობს სხვადასხვა IoT ინოვაციები კულტივირებაში, რომელიც მოიცავს მიმდინარე კლიმატის შესახებ მიმდინარე ინფორმაციის შეგროვებას, რომელიც მოიცავს უსიამოვნების შეჭრას, ჭკუას, ტემპერატურას, ნალექებს და ა.შ. ამ ეტაპზე ინფორმაცია, რომელიც შეგროვებულია, შეიძლება გამოყენებულ იქნას კულტივირების მეთოდების მექანიზაციის მიზნით და შეიძლება განათლება მიიღოთ არჩევანის გაკეთებაზე, რომ განახორციელონ თანხა და ხარისხი, რათა შემცირდეს საფრთხე და შეაჩეროს და შეზღუდოს მოსავლის შენარჩუნება. მოდელისთვის, რანჩერებს ამჟამად შეუძლიათ დაადგინონ ნიადაგის ნესტიანი და რანჩის ტემპერატურა შორეული რეგიონიდან და თუნდაც გამოიყენონ სიზუსტის კულტივირებისთვის საჭირო საქმიანობა.

2. მეთოდოლოგია და განხორციელება

ამ ნაშრომში განხილული პროცედურა შემდეგი ეტაპიდან გამოირჩევა. გარდა ამისა, გამოვლენილი ინფორმაცია ზრუნავს Arduino– ს ორ დაფაზე, რომელიც საბოლოოდ მომზადებულია Arduino პროგრამირების მიერ [8]. სისტემის ბლოკის დიაგრამა ნაჩვენებია ნახაზში 1.

სურათი 1:სისტემის ბლოკის დიაგრამა

ჩარჩო წინსვლამ მოითხოვა Arduino UNO სენსორის (ECHO ულტრაბგერითი სენსორის) ინფორმაციის მართვისთვის და Actuator (DC ძრავების) გადაცემისათვის. Bluetooth მოდული საჭიროა ჩარჩოსა და მისი ნაწილების კორესპონდენციისთვის. მთელი ჩარჩო ასოცირდება პურის დაფის მეშვეობით. ამ ინსტრუმენტების დახვეწილობა მოცემულია ქვემოთ:

2.1ულტრაბგერითი სენსორი

სურათი 2. არსებობს ულტრაბგერითი სენსორი სატრანსპორტო საშუალების გარშემო, რომელიც გამოიყენება ნებისმიერი დაბრკოლების ამოცნობისთვის. ულტრაბგერითი სენსორი გადასცემს ხმის ტალღებს და ასახავს ობიექტისგან ხმას. იმ ეტაპზე, როდესაც ობიექტი ულტრაბგერითი ტალღების ეპიზოდია, ენერგიის შთაბეჭდილება ხდება 180 გრადუსამდე. იმ შემთხვევაში, თუ დაბრკოლება ახლოსაა ეპიზოდთან ენერგიასთან, დიდხანს აისახება. იმ შემთხვევაში, თუ ეს ნივთი შორს არის, ამ ეტაპზე ასახული ნიშანი მიიღებს გარკვეული შეზღუდული რაოდენობით დრო, რომ მივაღწიოთ მიმღებს.

სურათი 2 ულტრაბგერითი სენსორი

2.2Arduino Board

Arduino არის ასოცირებული საექთნო ღია მიწოდების ინსტრუმენტაციისა და პროგრამირების პროცესში, რომელიც შექმნის მყიდველს, რომ შეეცადოს მასში ძლიერი საქმიანობა. Arduino შეიძლება იყოს მიკროკონტროლი. ეს მიკროკონტროლერის გაჯეტები ხელს უწყობს სტატიების მუდმივ გარემოებებში და დომინირებს, კლიმატურ პირობებში. ეს ფურცლები ხელმისაწვდომია უფრო ძვირი ბაზარზე. მასში ასევე მოქმედებდა სხვადასხვა მოვლენები, ის მაინც გრძელდება. Arduino დაფა ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ სურათი 3.

სურათი 3:Arduino Board

2.3DC Motors

რეგულარულ DC ძრავაში, გარედან არის მუდმივი მაგნიტები, შიგნით შემობრუნებული არმატურა. სწორედ ამ ელექტრომაგნიტში ენერგიის დროს, ის ქმნის დამლაგებელ ველს არმატურაში, რომელიც იზიდავს და აჭარბებს მაგნიტებს სტატიაში. ასე რომ, არმატურა 180 გრადუსით გადადის. გამოჩნდა ქვემოთ მოცემულ სურათი 4.

სურათი 4:DC ძრავა 

3. შედეგები და განხილვა

ამ შემოთავაზებულ სტრუქტურაში შედის ისეთი აპარატურა, როგორიცაა Arduino Uno, აუტანელი სენსორული ელემენტი, პურის დაფა, სიგნალები, რომ ნახოთ დაბრკოლებები და მომხმარებელთა ანათებს, თუ რა არის დაბრკოლებები, წითელი LED- ები, კონცენტრატორები, ჯუმპერის ინტერფეისი, ელექტროენერგიის ბანკი, მამრობითი და ქალის თავსაბურავები, ნებისმიერი მრავალფეროვანი და სტიკერები, რომ შექმნან აპლიკაცია, რომელიც შეესაბამება მყიდველებს. ContraPtion– ის გაყვანილობა ხორციელდება ასოცირებულში მედდების შემდგომში. კრისტალური რექტფიკორის გრუნტის რინგერი უკავშირდება Arduino Gnd- ს. + VE უკავშირდება LED- ის Arduino Pin 5 და შეცვლის შუა ფეხი. ბუზერი უკავშირდება შეცვლის რეგულარულ ფეხი.

დასასრულს, მას შემდეგ, რაც ყველა კავშირი გაკეთებულია Arduino– ს საბჭოსთან, გადაიტანეთ კოდი Arduino– ს ფორუმში და აიძულებენ სხვადასხვა მოდულებს, რომლებიც იყენებენ ძალის ბანკს ან ძალას ოსტატურად. განლაგებული მოდელის გვერდითი წერტილი ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში 5.

სურათი 5:გვერდითი ხედი შემუშავებული მოდელისთვის დაბრკოლების გამოვლენისთვის

ულტრაბგერითი სენსორული ელემენტი აქ გამოიყენება როგორც ფრანგული ტელეფონი. გადამცემის მიერ გაგზავნილი ულტრაბგერითი ტალღების AR, მას შემდეგ, რაც ნივთებს აღიქვამენ. თითოეული გადამცემი და ბენეფიციარის ადგილმდებარეობა ულტრაბგერითი სენსორული ელემენტის ფარგლებში. ჩვენ გვაქვს ტენდენცია, რომ გავითვალისწინოთ დრო, თუ რა დრო გაჭიმულია მოცემულ და მიღებულ ნიშანს შორის. ამ საკითხს და სენსორული ელემენტს შორის ნაკვეთი მოგვარებულია. მას შემდეგ, რაც ჩვენ გავაგრძელებთ სტატიას შორის განცალკევებას და, შესაბამისად, სენსორული ელემენტი, რომელსაც აზრის ზღვარი შეიძლება შემცირდეს. სენსორული ელემენტს აქვს სამოცი ხარისხის კონსოლიდაცია. ბოლო რობოტის ჩარჩო გამოჩნდება ფიგურის 6 -ის ქვეშ.

სურათი 6:რობოტმა დაასრულა ჩარჩო წინა ხედით

შექმნილ ჩარჩოს სცადეს, რომ დაბრკოლებას სხვადასხვა განცალკევებით დაეტოვებინათ. სენსორების რეაქციები შეფასდა ცალკე, რადგან ისინი განლაგებული იყო თვითდამოკიდებულ რობოტის სხვადასხვა ნაწილზე.

4. დასკვნა

აღმოჩენისა და თავიდან აცილების ჩარჩო ავტომატური ავტომატური სისტემისთვის. ჰეტეროგონური სენსორების 2 კომპლექტი გამოიყენეს ტრანსპორტირებადი ავტომატის მეთოდზე დაბრკოლებების დასახმარებლად. ჭეშმარიტების ხარისხი და იმედგაცრუების ყველაზე ნაკლებად ალბათობა არ იყო. უფასო ჩარჩოზე შეფასებამ აჩვენა, რომ იგი აღჭურვილია დაბრკოლებების თავიდან აცილების მიზნით, ავარიისგან შორს დარჩენის შესაძლებლობებით და მისი პოზიციის შეცვლისთვის. აშკარაა, რომ ამ შეთანხმებით უფრო საყურადღებო მოხერხებულობა შეიძლება დაემატოს სხვადასხვა ლიმიტების შესრულებას, ინდივიდუალური ნულოვანი ჩარევით. დაბოლოს, IR- ს გამოყენებით, ITHE Robot Wasrmaderto– ს კონტროლდება შორს. ბენეფიციარი და შორეული რეგულატორი. ეს ვალდებულება სასარგებლო იქნება ერის არამეგობრული კლიმატის, დაცვისა და უსაფრთხოების ნაწილებში.