Photovoltaics ასუფთავებს ბილიკს. ბოლო წლების განმავლობაში ახალი ენერგიის პოპულარიზაციისა და ფოტომოლტარიის პოპულარობის გამო, ასევე უფრო მაღალი და უფრო მაღალი გახდა ფოტომოლტარული პანელების პროპორცია. ფოტომოლტარული პანელების დიდი ნაწილი მოწყობილია და დამონტაჟებულია შედარებით იშვიათად დასახლებულ ადგილებში. ბევრი მათგანი ჩრდილო -დასავლეთის უდაბნოში და გობის რაიონებშია, სადაც წყლის რესურსები და ხელოვნური შრომა შედარებით მწირია. თუ ფოტომოლტარული პანელები დროულად არ გაწმენდილია, ეს გავლენას მოახდენს მზის ენერგიის კონვერტაციის ეფექტურობაზე. მძიმე შემთხვევებში, კონვერტაციის ეფექტურობა შემცირდება დაახლოებით 30%-ით. ამიტომ, ფოტომოლტარული პანელების რეგულარული გაწმენდა გახდა რუტინული ამოცანა. წარსულში, როდესაც დაზვერვის საერთო დონე არ იყო მაღალი, დასუფთავების სამუშაოები შეიძლება გაკეთდეს მხოლოდ ხელით ან დამხმარე დასუფთავების მანქანებით. ბოლო წლების ინტელექტის განვითარებით, AI და რობოტების სხვადასხვა ტექნოლოგიების და პროდუქტის შესაძლებლობების სიმწიფე და მათი შეღწევა სხვადასხვა სფეროში, რობოტების გამოყენებით ამ ტიპის დასუფთავების სამუშაოები გახდა შესაძლებლობა და ვარიანტი.
Photovoltaic დასუფთავების რობოტების ძირითადი სამუშაო ლოგიკა. მაგალითად, რობოტი დადის ტრაექტორიის გარშემო, აშენებს რუქებს, რედაქტირებას და გეგმავს ბილიკებს, შემდეგ კი ეყრდნობა პოზიციონირებას, ხედვას, სლემს და სხვა ტექნოლოგიებს.
Photovoltaic დასუფთავების რობოტების პოზიციონირება ამჟამად ძირითადად ეყრდნობაულტრაბგერითი სენსორები. სენსორები დამონტაჟებულია ფოტომოლტარული რობოტის ძირში, რათა გაზომოს მანძილი სენსორიდან ფოტომოლტარული პანელამდე და დაადგინოს, მიაღწევს თუ არა რობოტი ფოტომოლტარული პანელის პირას.
სინამდვილეში, მიუხედავად იმისა, რომ ფოტომოლტარული დასუფთავების სცენა შედარებით ნიშა, სამუშაო ლოგიკისა და ტექნიკური გადაწყვეტილებების თვალსაზრისით, მას მრავალი მსგავსება აქვს სახლის მოშორებით რობოტებთან, ეზოს გაზონის სათიბი რობოტებთან და საცურაო აუზების დასუფთავების რობოტებთან. ისინი ყველა მობილური რობოტია და ძირითადად უნდა აშენდეს. სქემა, დაგეგმვის კონტროლი, პოზიციონირება და აღქმის აღიარების ტექნოლოგიები. ზოგიერთ ასპექტშიც კი, მას აქვს გარკვეული მსგავსება ფარდის კედლის დასუფთავების რობოტებთან.
რა თქმა უნდა, ტექნიკურ დონეზე, ამ ტიპის პროდუქტებს ასევე აქვთ მრავალი გადაწყვეტილების ინტეგრაცია.
სხვათა შორის, ასევე არსებობს განსხვავებები გეგმებში ღია სცენებსა და დახურულ სცენებს შორის. Photovoltaic გაწმენდა შედარებით დახურული სცენაა, ანუ სცენა და სამუშაო გზა შედარებით ფიქსირდება. სხვა მობილური რობოტებისგან განსხვავებით, როგორიცაა საყოფაცხოვრებო რობოტები და გაზონის სათიბი რობოტები, რომლებიც ძალიან ბევრ რთულ წინააღმდეგობას მიიჩნევენ, ფოტომოლტარული პანელის სცენარი შედარებით მარტივია. ყველაზე მნიშვნელოვანი არის ბილიკის დაგეგმვა და რობოტის პოზიციონირება, რათა თავიდან აიცილოთ ფოტომოლტარული პანელების დაცემა.
ღია სცენები სხვა საკითხია. განსაკუთრებით მობილური რობოტებისთვის გარე ღია სცენებში, პოზიციონირება და აღქმის აღიარება შედარებით დიდი გამოწვევებია. ამავე დროს, გასათვალისწინებელია სხვადასხვა ექსტრემალური სიტუაციები. მაგალითად, ეზოს მობილური რობოტის ზოგიერთი მწარმოებლები ძირითადად იყენებენ ინტეგრირებული პოზიციონირების გადაწყვეტილებებს, ხოლო სხვა მსგავს სცენარებს ასევე აქვთ მსგავსება.
ჩანს, რომ ამ პროცესში, მობილური რობოტი რეალურად იყენებს დაბალი სიჩქარით მძღოლების მანქანების ბევრ ტექნიკურ გადაწყვეტას.
მოკლედ რომ ვთქვათ, Photovoltaic დასუფთავების სცენა მართლაც შედარებით ნიშა სცენაა, მაგრამ ამ ტიპის ახალი ენერგიის მნიშვნელობის გამო მომავალ განვითარებაში და Photovoltaic გაწმენდის ტკივილის წერტილები, ის ასევე პერსპექტიული ბილიკია, ეს დამოკიდებულია პროდუქტის სიძლიერეზე და ყოვლისმომცველობიდან. არსებობს მოსაზრებები.
პოსტის დრო: ივლისი -18-2024