აუზების დასუფთავება რობოტის ავტომატური კონტროლი და დაბრკოლებების თავიდან აცილება

აუზები, რომლებიც უზრუნველყოფენ საცურაო საქმიანობას ადამიანებისთვის, უნდა იყოს სუფთა და ჰიგიენური. ჩვეულებრივ, აუზის წყალი რეგულარულად იცვლება, ხოლო აუზი ხელით იწმინდება. ბოლო წლების განმავლობაში, ზოგიერთმა განვითარებულმა ქვეყანამ და რეგიონმა მიიღეს ავტომატური მექანიკური მოწყობილობა - საცურაო აუზების ავტომატური საწმენდი მანქანა, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად გაწმინდოს საცურაო აუზი აუზების წყლის განთავისუფლების გარეშე, რომელიც არა მხოლოდ დაზოგავს ძვირფას წყლის რესურსებს, არამედ ცვლის მძიმე შრომას აუზის ხელით გაწმენდით.

არსებული საცურაო აუზების დასუფთავების რობოტი ძირითადად მუშაობს რობოტის საცურაო აუზში მოთავსებით. რობოტი შემთხვევით მოძრაობს ერთი მიმართულებით და ტრიალებს საცურაო აუზის კედელზე დარტყმის შემდეგ. რობოტი არარეგულარულად მოძრაობს საცურაო აუზში და კარგად ვერ გაასუფთავებს საცურაო აუზს.

იმისათვის, რომ საცურაო აუზმა გაწმენდა რობოტი აუზების ქვედა ნაწილის თითოეული ტერიტორიის ავტონომიურად გაწმენდის მიზნით, მას უნდა მიეცეთ სიარული მარშრუტის წესების გარკვეული ხაზის შესაბამისად. აქედან გამომდინარე, აუცილებელია რობოტის რეალურ დროში პოზიციისა და სტატუსის გაზომვა. ისე, რომ მას შეუძლია გააგზავნოს გონივრული მოძრაობის ბრძანებები დამოუკიდებლად ინფორმაციის შესაბამისად.

ეს საშუალებას აძლევს რობოტს გააცნობიეროს თავისი პოზიცია რეალურ დროში, აქ საჭიროა წყალქვეშა სენსორები.

■წყალქვეშა ზომის პრინციპის გაზომვა და დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორი 

წყალქვეშა დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორი იყენებს ულტრაბგერითი ტალღებს წყალში გადასასვლელად, ხოლო როდესაც ის აკმაყოფილებს გაზომვადი ობიექტს, იგი აისახება უკან, ხოლო სენსორსა და დაბრკოლებებს შორის მანძილი იზომება და გადაეცემა გემებს, ბუიებს, წყალქვეშა უპილოტო მანქანებსა და სხვა მოწყობილობებს, რომლებიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას Obstacle– ის თავიდან აცილებისთვის, ასევე შეიძლება გამოყენებული იქნას წყალქვეშა რანგისთვის.

გაზომვის პრინციპი: ულტრაბგერითი გამოძიების მიერ გამოსხივებული ულტრაბგერითი ტალღა პროპაგანდა ხდება წყლის მეშვეობით, ხვდება გაზომვადი სამიზნეს და უბრუნდება ულტრაბგერითი გამოძიებას წყლის მეშვეობით ანარეკლების შემდეგ, რადგან ამ დროის მიხედვით ემისიისა და მიღების დრო შეიძლება იყოს ცნობილი, ამ დროის მიხედვით × ხმის სიჩქარე ÷ 2 = მანძილი გამოძიების ტრანსმისიის ზედაპირსა და გაზომულ მიზანს შორის.

ფორმულა: D = C*T/2

(დაყოფილია 2 -ით, რადგან ხმის ტალღა სინამდვილეში არის მრგვალი მოგზაურობა ემისიიდან მიღებამდე, D არის მანძილი, C არის ხმის სიჩქარე და t არის დრო).

თუ გადაცემასა და მიღებას შორის დროის სხვაობაა 0.01 წამში, სუფთა წყალში ხმის სიჩქარე ოთახის ტემპერატურაზე 1500 მ/წმ.

1500 მ/სსს 0.01 წმ = 15 მ

15 მეტრი ÷ 2 = 7.50 მეტრი

ანუ, ზონდის გადამცემ ზედაპირსა და გაზომილ სამიზნეს შორის მანძილი 7.50 მეტრია.

■ Dianyingpu წყალქვეშა და დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორი 

L04 წყალქვეშა ულტრაბგერითი და დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორი ძირითადად გამოიყენება წყალქვეშა რობოტებში და დამონტაჟებულია რობოტის გარშემო. როდესაც სენსორი გამოავლენს დაბრკოლებას, ის სწრაფად გადასცემს მონაცემებს რობოტს. ინსტალაციის მიმართულებისა და დაბრუნებული მონაცემების განსჯით, შეიძლება განხორციელდეს მთელი რიგი ოპერაციები, როგორიცაა გაჩერება, შემობრუნება და შენელება, ინტელექტუალური სიარულის რეალიზაციისთვის.

პროდუქტის უპირატესობები：

■ გაზომვის დიაპაზონი: 3 მ, 6 მ, 10 მ სურვილისამებრ

■ ბრმა ზონა: 2 სმ

■ სიზუსტე: ≤5 მმ

■ კუთხე: რეგულირებადი 10 ° -დან 30 ° -მდე

■ დაცვა: IP68 საერთო ჩამოსხმა, შეიძლება მორგებული იყოს 50 მეტრიანი წყლის სიღრმისეული პროგრამებისთვის

■ სტაბილურობა: ადაპტირებული წყლის ნაკადი და ბუშტის სტაბილიზაციის ალგორითმი

■ მოვლა: დისტანციური განახლება, ხმის ტალღის აღდგენის პრობლემების მოგვარება

■ სხვები: წყლის გასასვლელი განსჯა, წყლის ტემპერატურის უკუკავშირი

■ სამუშაო ძაბვა: 5 ~ 24 VDC

■ გამომავალი ინტერფეისი: UART და RS485 სურვილისამებრ

დააჭირეთ აქ, რომ გაეცნოთ L04 წყალქვეშა სენსორის შესახებ