ახალი სტრატეგიის უპილოტო მართვის ინდუსტრიის ინსტიტუტის სტატისტიკის თანახმად, 2021 წელს, სახლში და მის ფარგლებს გარეთ ავტონომიური მართვის ინდუსტრიაში 200 -ზე მეტი მნიშვნელოვანი დაფინანსების ღონისძიება გაირკვა, რომლის თანახმად, მთლიანი დაფინანსების თანხა თითქმის 150 მილიარდი იუანი იყო (IPO- ს ჩათვლით). შიგნით, თითქმის 70 დაფინანსების ღონისძიება და 30 მილიარდზე მეტი იუანი გაიზარდა დაბალი სიჩქარით უპილოტო პროდუქტისა და გადაწყვეტის მიმწოდებლების მიერ.
ბოლო ორი წლის განმავლობაში, უპილოტო მიწოდება, უპილოტო გაწმენდა და უპილოტო შენახვის სადესანტო სცენარები წამოიჭრა და კაპიტალის ძლიერმა შესვლამ უპილოტო მანქანები განვითარების "სწრაფი ხაზის "კენ აიყვანა. მრავალჯერადი სენსორის შერწყმის ტექნოლოგიის შემუშავებით, პიონერული წარმომადგენლები შევიდნენ "პროფესიონალურ" გუნდში, ასრულებენ სხვადასხვა დავალებებს, როგორიცაა გზის გაწმენდა, განთავსება და ექსპრესი, გადაზიდვის მიწოდება და ა.შ.
უპილოტო დასუფთავების მანქანები მუშაობაში
როგორც "მომავალი პროფესიული მანქანა", რომელიც შეცვლის ადამიანურ ძალას, გამოყენებული დაბრკოლების თავიდან აცილების გადაწყვეტილებები არ უნდა იყოს დაუდევარი განვითარებადი ინდუსტრიის მოსაპოვებლად, ხოლო მანქანა უფლებამოსილია სამუშაო სცენარის მიხედვით, მაგალითად, სანიტარული ინდუსტრიის უპილოტო მანქანა უნდა ჰქონდეს საფონდო იდენტიფიკაციის ფუნქცია; მიწოდების ინდუსტრიაში უსაფრთხო დაბრკოლების თავიდან აცილების ფუნქციით; საგანგებო სიტუაციების რისკების თავიდან აცილების ფუნქციის ფუნქციით შენახვის ინდუსტრიაში ……
- სანიტარული ინდუსტრია: ინტელექტუალური სენსორული სამებაქიმი
სანიტარული ინდუსტრია - წარმოდგენილი ინტელექტუალური სენსორული სქემის სამება
პეკინის ზამთრის ოლიმპიადის "სუფთა" Candela Sunshine Robot, იყენებს ინტელექტუალური სენსორული სქემის სამებას, რომელიც აღჭურვილია 19 ულტრაბგერითი რადარით, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს, ყოვლისმომცველი დაბრკოლების თავიდან აცილება, გადინების პრევენცია და საწინააღმდეგო ფუნქციები
ALL რაუნდიდაბრკოლების თავიდან აცილება
უკანა აღჭურვილია 2 ულტრაბგერითი სარადარო, დაბრკოლებების მონიტორინგისა და გაფრთხილებისთვის, წინა 3 ულტრაბგერითი რადარი წინა მხარეს და 6 ულტრაბგერითი რადარი მხარეებზე ჰორიზონტალური, ვერტიკალური და სავალდებულო ყოვლისმომცველი წინსვლისა და დაბრკოლების თავიდან აცილების მიზნით.
გადინების პრევენცია
დააინსტალირეთ სენსორი სატრანსპორტო საშუალების დატვირთვის არეალის ზედა ნაწილში, რომ გააცნობიეროთ სიტუაციის მონიტორინგის დატვირთვის ფუნქცია და უზრუნველყოს, რომ დატვირთვის მოცულობა აკმაყოფილებს უსაფრთხოების სტანდარტებს.
საწინააღმდეგო ნაგავსაყრელი
ხელს უშლის გაყოფილი განყოფილებას არ დატვირთული ან დატვირთული მდგომარეობაში გარე ძალების გამო გარე ძალების გამო, რაც საფრთხეს უქმნის საზოგადოებრივ უსაფრთხოებას.
- მიწოდების ინდუსტრია:სრულიინტელექტუალური დაბრკოლების თავიდან აცილებაქიმი
მიწოდების ინდუსტრია - ყოვლისმომცველი ინტელექტუალური დაბრკოლების თავიდან აცილების სქემის ნაწილობრივი დემონსტრირება
გრძელი ლოჯისტიკასთან შედარებით, მიწოდების ინდუსტრიის სცენარის ბირთვი მოცემულია მოკლემეტრაჟიანი და მაღალი სიხშირით, რაც იმას ნიშნავს, რომ უპილოტო მიწოდების მანქანები უნდა იყოს შექმნილი, რომ უფრო მოქნილი და უსაფრთხო იყოს, რომ გაუმკლავდეს კომპლექსურ ურბანულ სცენარებს, მაგალითად, შენობის დახურვას და ხეივნის წინააღმდეგობას. DYP– მა უზრუნველყო ყოვლისმომცველი ინტელექტუალური დაბრკოლების თავიდან აცილების სქემა Zhixing ტექნოლოგიისთვის, რაც მისი პროდუქტი უპილოტო მიწოდების სატრანსპორტო საშუალების ტესტირება ხდება ჩინეთის ნახევრად ღია გარემოში.
წინა და უკანა დაბრკოლების თავიდან აცილება
ერთი ულტრაბგერითი სარადარო მოთავსებულია წინა და უკანა ზედა ნაწილში უფრო მაღალი დაბრკოლებების გამოსავლენად, მაგალითად, სიმაღლის შეზღუდვის ბოძები; სამი ულტრაბგერითი რადარი მოთავსებულია წინა და უკანა ბოლოში, დაბალი და წინა მხარის დაბრკოლებების გამოსავლენად, მაგალითად, შეზღუდვის ბოძები. ამავდროულად, წინა და უკანა ბოლოებში ულტრაბგერითი რადარები შეუძლიათ უზრუნველყონ უპილოტო მანქანა უკუქცევის ან შემობრუნების მიზნით.
გვერდითი დაბრკოლების თავიდან აცილება
ერთი ულტრაბგერითი რადარი დამონტაჟებულია თითოეულ მხარეს ზემოთ, მაღალი მხარის დაბრკოლებების გამოსავლენად და ექსპრესი მიწოდების ფუნქციის გააქტიურებაში; სამი ულტრაბგერითი რადარი დამონტაჟებულია თითოეულ მხარეს ქვემოთ, რათა გამოავლინოს დაბალი გვერდითი დაბრკოლებები, როგორიცაა გზის კიდეები, მწვანე ქამრები და მდგომი ბოძები. გარდა ამისა, მარცხენა და მარჯვენა მხარეს ულტრაბგერითი რადარები შეუძლიათ იპოვონ უპილოტო სატრანსპორტო საშუალებისთვის მარჯვენა "პარკინგი" და წარმატებით დაასრულონ ავტომატური პარკინგი.
- შენახვის ინდუსტრია: გადაუდებელი თავიდან აცილება და მარშრუტის ოპტიმიზაციაzation sქიმი
AGV დაბრკოლების თავიდან აცილების დიაგრამა
საერთო საწყობის უპილოტო მანქანები განლაგებულია ადგილობრივი ბილიკის დაგეგმვისთვის ინფრაწითელი და ლაზერული ტექნოლოგიის გადაწყვეტილებებით, მაგრამ ორივე მათგანი სიზუსტის თვალსაზრისით დაზარალებულია, ხოლო შეჯახების საფრთხე შეიძლება მოხდეს, როდესაც მრავალჯერადი კალათები ჯვარედინი ბილიკებით საწყობში. DianyingPU უზრუნველყოფს საგანგებო რისკის თავიდან აცილებას და მარშრუტის ოპტიმიზაციის გადაწყვეტილებებს სასაწყობო ინდუსტრიისათვის, რომლებიც არ იმოქმედებენ შუქზე, ულტრაბგერითი რადარის გამოყენებით, რათა დაეხმარონ საწყობ AGV- ს საწყობებში ავტონომიური დაბრკოლების თავიდან აცილების მიზნით, დროული და ზუსტი პარკირების დროს კრიზისის თავიდან ასაცილებლად.
უკიდურესობათავიდან აცილება
როდესაც ულტრაბგერითი სარადარო ამოიცნობს დაბრკოლებას გამაფრთხილებელი ადგილის შემადგენლობაში, სენსორი დროულად მიირთმევს უახლოეს დაბრკოლებას უახლესი დაბრკოლების ორიენტაციის ინფორმაციას AGV კონტროლის სისტემაში დროულად, ხოლო საკონტროლო სისტემა აკონტროლებს ტროლსის შენელებას და დამუხრუჭებას. იმ დაბრკოლებებისთვის, რომლებიც არ არიან ტროლეის წინ, თუნდაც ისინი ახლოს არიან, რადარი არ გააფრთხილებს ტროლერის მუშაობის ეფექტურობის უზრუნველსაყოფად.
მარშრუტის ოპტიმიზაციაzation
უპილოტო მანქანა იყენებს ლაზერული წერტილის ღრუბელს, რომელიც შერწყმულია მაღალი სიზუსტით, ადგილობრივი ბილიკის დაგეგმვისთვის და შეარჩიეთ მრავალი ტრაექტორია. შემდეგ, ულტრაბგერით მოპოვებული დაბრკოლების შესახებ პროგნოზირებულია და გამოითვლება ავტომობილების კოორდინატთა სისტემაში, შერჩეული მიღებული ტრაექტორიები შემდგომში გაფილტრული და გამოსწორებულია, საბოლოოდ წარმოიქმნება ოპტიმალური ტრაექტორია, ხოლო წინსვლის მოძრაობა ემყარება ამ ტრაექტორიას.
- დიაპაზონის შესაძლებლობები 5 მ,ბრმა ლაქა, როგორც 3 სმ
- სტაბილური, გავლენიანი შუქით დაგაზომვის ფერი საგანი
- მაღალი საიმედოობა, შეხვდითავტომობილების კლასის მოთხოვნები
პოსტის დრო: აგვისტო -30-2022