წყალქვეშა სენსორი აძლიერებს საცურაო აუზის დასუფთავებას რობოტის ინტელექტუალური აღქმა

მომსახურების რობოტების ტექნოლოგიური განვითარებით, წყალქვეშა აუზების დასუფთავების რობოტები ფართოდ გამოიყენება ბაზარზე. იმისათვის, რომ გააცნობიერონ მათი ავტომატური დაგეგმვის მარშრუტები, ეფექტური და ადაპტირებულიულტრაბგერითი წყალქვეშა წყალიდაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორები შეუცვლელია.

ფართობაზარი

ამ დრომდე, ჩრდილოეთ ამერიკა ჯერ კიდევ უდიდესი ბაზარია გლობალური აუზების ბაზრის განვითარებაში (Technavio Market- ის ანგარიში, 2019-2024). შეერთებულ შტატებში უკვე 10,7 მილიონზე მეტი საცურაო აუზია, ხოლო ახალი აუზების რაოდენობა, ძირითადად, კერძო აუზები, წლიდან წლამდე იზრდება, 2021 წელს 117,000 -ით გაიზარდა. საშუალოდ ერთი აუზი ყველა 31 ადამიანისთვის. საფრანგეთში, მსოფლიოს სიდიდით მეორე აუზების ბაზარზე, კერძო აუზების რაოდენობამ 2022 წელს 3,2 მილიონს გადააჭარბა. და ახალი აუზების რაოდენობამ ერთ წელიწადში 244,000 მიაღწია, საშუალოდ ერთი აუზი ყველა 21 ადამიანისთვის.

ჩინეთის ბაზარზე, სადაც დომინირებს საზოგადოებრივი საცურაო აუზები, საშუალოდ, დაახლოებით 43,000 ადამიანი იზიარებს საცურაო დარბაზს (ქვეყანაში 32,500 საცურაო აუზი არსებობს, 1,4 მილიარდი მოსახლეობის საფუძველზე).

ესპანეთს აქვს მსოფლიოში მეოთხე ყველაზე მეტი საცურაო აუზები და ევროპაში საცურაო აუზების მეორე ყველაზე მეტი რაოდენობა, 1.3 მილიონი საცურაო აუზით (საცხოვრებელი, საზოგადოებრივი და კოლექტიური).

Global—– დან china აუზების რობოტის ბაზრის შედარებიდან, ჩინეთის ბაზრის ბაზრის ზომა მსოფლიოს 1% -ზე ნაკლებია, მთავარი ბაზარი კვლავ ევროპასა და შეერთებულ შტატებშია. მონაცემები აჩვენებს, რომ 2021 წელს, გლობალური აუზის რობოტის ბაზრის ზომა თითქმის 11.2 მილიარდი RMB, 1.6 მილიონზე მეტი ერთეულის გაყიდვა, მხოლოდ შეერთებული შტატების ონლაინ არხი. საცურაო აუზების დასუფთავების რობოტის გადაზიდვებმა 2021 წელს მიაღწია 500 000 -ზე მეტ ერთეულს. და მათი ზრდის ტემპს 130%-ზე მეტი აქვს, მიეკუთვნებოდა სწრაფი ზრდის ადრეულ ეტაპზე.

ამჟამად, აუზების დასუფთავების ბაზარზე ჯერ კიდევ დომინირებს სახელმძღვანელო გაწმენდა, ხოლო გლობალური საცურაო აუზების დასუფთავების ბაზარზე, სახელმძღვანელო დასუფთავება დაახლოებით 45%-ს შეადგენს, ხოლო საცურაო აუზების დასუფთავების რობოტები დაახლოებით 19%-ს შეადგენს. სამომავლოდ, შრომის ხარჯების ზრდით და ინდუსტრიული ტექნოლოგიების პოპულარიზაციით, როგორიცაა ვიზუალური აღქმა, ულტრაბგერითი აღქმა, ინტელექტუალური ბილიკის დაგეგმვა, ნივთების ინტერნეტი, SLAM (მყისიერი პოზიციონირება და რუქების მშენებლობის ტექნოლოგია) და სხვა დაკავშირებული ტექნოლოგიები, საცურაო აუზების დასუფთავების რობოტები თანდათანობით შეიცვლება ფუნქციონალიდან ინტელექტუალურ მდგომარეობაში, ხოლო აუზების გაწმენდის შედგენის სიჩქარე შემდგომი გაუმჯობესდება.

გლობალური საცურაო აუზების დასუფთავების ბაზრის შეღწევადობის მაჩვენებელი 2021 წელს

ერთგული სენსორული, წყალქვეშა ზომის სენსორები ეხმარებაცურვააუზების დასუფთავების რობოტი, რათა თავიდან იქნას აცილებული დაბრკოლებები ინტელექტუალურად

ულტრაბგერითი წყალქვეშა დისტანციური გაზომვის დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორი არის ერთგვარი სენსორი, რომელიც გამოიყენება რობოტის წყალქვეშა დაბრკოლების თავიდან აცილებაში. სენსორი იყენებს ულტრაბგერითი წყალქვეშა დისტანციური გაზომვის ტექნოლოგიას სენსორსა და გაზომილ ობიექტს შორის მანძილის გასაზომად. როდესაც სენსორი გამოავლენს დაბრკოლებას, დაბრკოლების მანძილი უბრუნდება რობოტს, ხოლო რობოტს შეუძლია შეაჩეროს, გადააქციოს, შეანელოს კედელზე, კედელზე ასვლა და სხვა ოპერაციები სენსორის მიერ დაყენებული მიმართულებით და დაბრუნებული დისტანციური მნიშვნელობის მიხედვით, რათა გააცნობიეროს საცურაო აუზის ავტომატურად გაწმენდის მიზანი და თავიდან აიცილოს დაბრკოლება.

It მოდისHere——L08 წყალქვეშა სენსორი

DSP სენსორის წინსვლის განლაგება, წყალქვეშა ზომის სენსორების დამოუკიდებელი გამოკვლევა და განვითარება, წყალქვეშა ზომის სენსორების კონფიგურაციის გზით, წყალქვეშა რობოტში, ისე, რომ საცურაო აუზების დასუფთავების რობოტს აქვს დაბრკოლების თავიდან აცილების თავიდან აცილების დაგეგმვის ბილიკის ფუნქცია.

L08-მოდული არის ულტრაბგერითი წყალქვეშა დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორი, რომელიც განკუთვნილია წყალქვეშა პროგრამებისთვის. მას აქვს მცირე ზომის, მცირე ზომის ბრმა ფართობის უპირატესობა, მაღალი სიზუსტე და კარგი წყალგაუმტარი შესრულება. მხარდაჭერა modbus პროტოკოლით. აქ არის სხვადასხვა დიაპაზონი, კუთხე და ბრმა ზონის სპეციფიკაციები მომხმარებლების არჩევანის სხვადასხვა საჭიროებისთვის.

ძირითადი პარამეტრები:

მიზნად ისახეთ ტკივილის წერტილებზე, ინოვაცია და გატეხვა

როგორ უკეთესად გავაძლიეროთ საცურაო აუზების დასუფთავების რობოტი წყალქვეშა ზომის სენსორის მეშვეობით და მიაღწიოს მიზანშეწონილ ტექნოლოგიურ მიღწევებს, მომსახურებისა და გადაწყვეტილებების სრული ჯაჭვის ინტეგრაცია. DianyingPu ფოკუსირებულია მის კვლევაზე და განვითარებაზე. სიღრმისეული კვლევის შემდეგ, ჩვენ მიზნად ისახავს ბაზრის ტკივილის წერტილებს და ინოვაციით.

(1) მაღალი ღირებულება, სამომხმარებლო პროდუქტების გამოყენების პოპულარიზაციის საშუალება არ არსებობს: წყალქვეშა დინების გამოვლენის სენსორები, რომლებიც გაიყიდა სახლში და მის ფარგლებს გარეთ, ფასი ათასობით იუანიდან იწყება. ხალხი ძალიან მგრძნობიარეა სამომხმარებლო რობოტების ღირებულების მიმართ, ასე რომ, ისინი ამჟამად ფართოდ არ შეიძლება გამოყენებულ იქნას.

წყალქვეშა სამომხმარებლო რობოტების ხარჯების სამიზნე მოთხოვნებთან ერთად, კომპანიამ დამოუკიდებლად გამოიკვლია და შეიმუშავა გადამცემი შესაბამისი პარამეტრები, ძირითადი მასალების ლოკალიზაცია და მასობრივი წარმოების გამოცდილება. ღირებულება შემცირდა ინდუსტრიის 10% -ზე ნაკლებს, რაც პიონერად ითვალისწინებს წყალქვეშა სენსორების მიღებას სამომხმარებლო ელექტრონიკაში.

(2) სენსორული პარამეტრების ცუდი თავსებადობა ბაზარზე: სენსორი შორს არის, ბრმა ფართობი მცირეა, ხოლო კუთხის თავსებადი პარამეტრები არ არის ხელმისაწვდომი ბაზარზე, რაც ხშირად მოითხოვს მრავალფეროვანი სენსორების ერთობლიობას, ხოლო კომბინაციის ღირებულება მაღალია.

შეიმუშავა ორმაგი სიხშირის მრავალჯერადი სხივის გადამყვანი, რომელიც წყვეტს მანძილის, ბრმა და კუთხის მაღალი ხარისხის პარამეტრებს.

-მრავალჯერადი სხივის კუთხე ახლოს არის 90 ° -მდე, ხოლო დიაპაზონს შეუძლია დააკმაყოფილოს 6 მ-ზე მეტი, დააკმაყოფილოს ბრმა ტერიტორია 5 სმ-ში, ხოლო განაცხადის სცენარების თავსებადობა ძალიან მაღალია.

ულტრასონური სენსორის ძირითადი მასალა არის კერამიკული ფირფიტის გადამყვანი, პროდუქტი იღებს რადიალური სიხშირე და სისქის სიხშირე კერამიკული ფირფიტის ჭკვიანური დიზაინის სქემით, შემდეგ კი წამყვანი ადაპტაციის გზით და მოიპოვებს ბენდ-პასის ფილტრაციის ადაპტაციას, რადიალური სიხშირის რეზონანსის სიხშირეა, გაზომვის კუთხეა დიდი და პენეტრეობა, სისქის სიხშირე მაღალია, ძალიან მაღალია. მხედველობაში მიიღება მცირე ბრმა ფართობის პარამეტრები.

(3) კომპლექსში წყალქვეშა გარემო არასტაბილურია: როდესაც არსებობს გამწვავების წყალი, დიდი წყლის ნაკადი, წყალქვეშა ნაყინის წყლის ბალახი, სენსორის მონაცემები ძირითადად ვერ ხერხდება, რის შედეგადაც რობოტს არ შეუძლია განსაჯოს ოპერაცია ინტელექტუალურად.

წყალქვეშა გარემოში გამოყენებული პრობლემა მოგვარებულია ორმაგი სიხშირის მრავალ სხივისა და ადაპტირებული ალგორითმის და კალმანის ფილტრის დამუშავების ჭკვიანური კომბინაციით. სხვადასხვა სიხშირის უპირატესობების სუპერპოზიცია, მრავალ სხივი ინტელექტუალური დრაივი, სამუშაო რეჟიმების დივერსიფიკაცია, ძალა, კუთხე, სიგნალის ხარისხი შეიძლება ადაპტირდეს სცენის ცვლილებებთან.

პროდუქტის სტრუქტურა და პროცესი:

(1) სტრუქტურა მარტივია გარეგნულად, მცირე ზომით, ინსტალაცია მხოლოდ ჭურვიში რეკომენდებული ხვრელის ჩასმა საჭიროა თხილის გამკაცრებისთვის, მოწყობილობის ნორმალური გამომავალი მონაცემები წარმოადგენს ინსტალაციას. მოგვიანებით მოვლა -პატრონობა მხოლოდ სენსორის მოსაშორებლად უნდა ჩართოთ თხილის, მარტივი ოპერაციის შესამცირებლად, ინსტალაციისა და ტექნიკური მომსახურების სწავლის ღირებულება.

(2) პროდუქტის პროცესი, გადამყვანი იყენებს არაკონტაქტურ ტექნოლოგიას, დახურულ ინტეგრირებულ სტრუქტურას. და მთელი მანქანა იღებს მტვრიან და წყალგაუმტარი დიზაინს. შიდა წრე იყენებს ქოთნის ეპოქსიდური ფისოვანი წებოს სრულად შეფუთული დაცვა, წყალგაუმტარი ეფექტს შეუძლია მიაღწიოს IP68 დონეს.

კვლევამედამოკიდებულიlyდასაიმედო ფუნქცია

სენსორის განვითარების პროცესში, R&D გუნდმა განმეორებით ოპტიმიზაცია და განმეორებული მრავალგანზომილებიანი პარამეტრები, როგორიცაა მონაცემთა სტაბილურობა, წყლის ნაკადის გავლენა, სიხშირე და წარმოება. და ჩაატარა მრავალგანზომილებიანი ტესტები, რომლებიც მჭიდროდ არის შერწყმული აუზების დასუფთავების რობოტის რეალურ სამუშაო პირობებთან, რათა კიდევ უფრო გააუმჯობესოს სენსორის ადაპტირება გარემოსა და სამუშაო პირობებში.

ამავდროულად, DianyingPU ყოველთვის ინარჩუნებდა ტექნოლოგიის შიშს, წყალქვეშა ზომის სენსორს, როგორც გაზომვის კომპონენტს, უფრო მნიშვნელოვანია დიზაინთან და გამართვის გამართვასთან, წარმოებასა და კალიბრაციასთან შედარებით, სინქრონულად შეიმუშავა წყალქვეშა სენსორის ტესტირებისა და კალიბრაციის სისტემის სრული ნაკრები.

ტესტისა და კალიბრაციის სისტემის საფუძველზე, სენსორმა ჩაუტარდა საიმედოობის ტესტები, როგორიცაა მაღალი ტემპერატურა და მაღალი ტენიანობის შენახვა, ცხელი და ცივი შოკის ტესტი, მარილის სპრეის ტესტი, ულტრაიისფერი დასხივების დაჩქარებული დაბერების ტესტი, შიშველი ვარდნის ტესტი, თხევადი ჩამოსხმის ტესტი (წყალქვეშა კოროზიის ტესტი), ვაკუუმის წნევის წყალგამტარი ტესტი, რომელიც ხორციელდება თითოეულ პროტოტიპში.

მას შემდეგ, რაც სენსორი რობოტის სხეულთან ინტეგრირდება, მთელი აპარატის მოქმედება ტესტირება ხდება ათასობით საათის განმავლობაში, რობოტის რეალურ სამუშაო გარემოსთან ერთად. ამ სენსორის მოსავლიანობა მასობრივ წარმოებაში აღემატება 99%-ს, რაც დადასტურებულია სურათების წარმოების საბაზრო პრაქტიკით.

დაგროვილი, L08 გაგრძელდებაგანახლება

გადახედეთ წყალქვეშა სენსორების განვითარების გზას: კვლევა, ინტეგრაცია, ინოვაცია, გადამოწმება. თითოეული კვანძი არის მამაცი ინოვაცია, მძიმე ძებნა და ენერგიის მდიდარი დაგროვება ტექნოლოგიის სფეროში. L08 არის კომპანიის წყალქვეშა ულტრაბგერითი პროგრამის პირველი პროდუქტი. კომპანია დაიწყებს მეტ პროდუქტს წყალქვეშა რობოტის წყალქვეშა დაბრკოლების თავიდან აცილებისა და სიღრმისეული გამოკვლევის საფუძველზე.

მომავალში, წყალქვეშა რობოტების პოპულარიზაციით, წყალქვეშა სენსორები, როგორც წყალქვეშა რობოტების ინტელექტუალური შეგრძნების მთავარი მხარდაჭერა, რა თქმა უნდა, უზარმაზარ ცვლილებებს მოუტანს წყალქვეშა რობოტის ინდუსტრიასა და სფეროში.