Соңғы жылдары, басқарылмайтын тұжырымдасым біртіндеп бөлшек сауда, басқарылмайтын көлік, басқарылмайтын зауыттар сияқты қоғамдағы әр түрлі салаларға қолданылады; және басқарылмайтын сұрыпталған роботтар, басқарылмайтын жүк машиналары және басқарылмайтын жүк көлігі. МРуда және одан да көп жаңа жабдық іс жүзінде қолданыла бастады.
Қоймаларды басқару логистикалық менеджмент саласындағы негізгі позицияны алады. Дәстүрлі қоймаларды басқаруда көптеген кемшіліктер бар. Smart Logistics, жабдықты жаңарту, автоматика деңгейін жоғарылату және адамдарды машиналармен алмастыру стратегиясын жүзеге асыру, қойма логистикалық менеджментінің қолданыстағы ауырсыну пункттерін тиімді шешеді. Олардың ішінде автоматтандырылған басшылық құралы (AGV) - зияткерлік логистикалық қоймада ажырамас құрал болып табылады.
AGV арбалары негізінен тауарларды орналастыру, тауарларды оңтайлы жолмен тауып, содан кейін тауарларды тағайындалған жерге автоматты түрде жіберу функциясын жүзеге асырады. Бұл навигациялық жоспарлау немесе кедергіден аулақ бола ма, жоқ па, қоршаған орта туралы ақпарат туралы алғашқы қадам. Кедергілерден аулақ болу тұрғысынан мобильді роботтар сенсорлар арқылы өздері айналасындағы кедергілер туралы нақты уақыттағы ақпарат алуы керек, соның ішінде өлшем, пішін және орналасу сияқты ақпарат. Әр түрлі принциптері мен сипаттамалары бар кедергілерден аулақ болу кезінде әртүрлі сенсорлар бар. Қазіргі уақытта, негізінен ультрадыбыстық сенсорлар, көру датчиктері, лазерлік датчиктер, инфрақызыл датчиктер және т.б. бар.
Ультрадыбыстық сенсор - бұл арзан, қарапайым, қарапайым, және жетілген технология. Ол ультрадыбыстық сенсорларды қолданады, бұл кедергілердің алдын алу үшін, яғни пьезоэлектрлік немесе электростатикалық таратқыш толқындар пакетін қалыптастыру үшін ондаған кГц жиілігі бар ультрадыбыстық импульсті жасайды. , Жүйе белгілі бір шекті жоғарыдан жоғары дыбыстық толқындарды анықтайды және белгіленген ұшу уақытын анықтап, анықталғаннан кейін қашықтықты есептеу үшін қолданады және нақты уақыт режимінде кедергілер туралы ақпаратты, соның ішінде кедергілердің көлемін, формасы мен орнын алады.
AGV арбалары негізінен тауарларды орналастыру, тауарларды оңтайлы жолмен тауып, содан кейін тауарларды тағайындалған жерге автоматты түрде жіберу функциясын жүзеге асырады. Бұл навигациялық жоспарлау немесе кедергіден аулақ бола ма, жоқ па, қоршаған орта туралы ақпарат туралы алғашқы қадам. Кедергілерден аулақ болу тұрғысынан мобильді роботтар сенсорлар арқылы өздері айналасындағы кедергілер туралы нақты уақыттағы ақпарат алуы керек, соның ішінде өлшем, пішін және орналасу сияқты ақпарат. Әр түрлі принциптері мен сипаттамалары бар кедергілерден аулақ болу кезінде әртүрлі сенсорлар бар. Қазіргі уақытта, негізінен ультрадыбыстық сенсорлар, көру датчиктері, лазерлік датчиктер, инфрақызыл датчиктер және т.б. бар.
Ультрадыбыстық сенсор - бұл арзан, қарапайым, қарапайым, және жетілген технология. Ол ультрадыбыстық сенсорларды қолданады, бұл кедергілердің алдын алу үшін, яғни пьезоэлектрлік немесе электростатикалық таратқыш толқындар пакетін қалыптастыру үшін ондаған кГц жиілігі бар ультрадыбыстық импульсті жасайды. , Жүйе белгілі бір шекті жоғарыдан жоғары дыбыстық толқындарды анықтайды және белгіленген ұшу уақытын анықтап, анықталғаннан кейін қашықтықты есептеу үшін қолданады және нақты уақыт режимінде кедергілер туралы ақпаратты, соның ішінде кедергілердің көлемін, формасы мен орнын алады.
POST TIME: NOV-16-2021