Реферат: Технологияның алдын-ала және модульдік кезеңінде, роботты жүйені автоматтандыру шындыққа жанасады. Бұл жұмыста кедергілерді анықтау робот жүйесі әртүрлі мақсаттар мен қосымшалар үшін түсіндірілді. Ультрадыбыстық андринді сенсорлар роботтың жолындағы кедергілерді роботтың әдісін анықтауға арналған, бұл микроконтроллерге белгілерді көрсету арқылы ажырату. Миниатюралық реттеуші роботты алмастыратын жолды ауыстыру үшін ауыстырады, өйткені моторларды ерекше кедергіден аулақ болу үшін сұранысқа итермелейді. Көрмені бағалау дәл 85 пайыздық мөлшерлемені және 0,15-ті жеке-жеке көрсету мүмкіндігін көрсетеді. Барлығын ескере отырып, кедергілердің табылмай тізбегі панельде орнатылған инфрақызыл және ультрадыбыстық сенсорларды пайдалануға тиімді түрде іске қосылды.
1.Итродукция
Иілгіш роботтардың қосымшасы және көп қырлы дизайны күн сайын құрастыру арқылы жұмыс істейді. Олар дифлергентілділердегі, мысалы, әскери, клиникалық өрістер, ғарыштық зерттеулер және үй шаруашылығында шынайы параметрлерге дәйекті түрде ілгерілетуде. Даму кедергілерде бейімделетін роботтардың сыни сипаты болып табылу және растаудың жол бермеуі және тәуелсіз құрылымды айтарлықтай әсер етеді. PC Vision және Range датчигі - негізгі мақаланың негізгі мақаласы, роботтардың жан-жақты идентификаторында қолданылады. ДК-ді ажырата отырып, пропорционалды процедуралық процедуралық процедураның интенсивті және ассортивтік процедурасы - бұл датчиктердің стратегиясы. Кедергілерді тану жүйесін пайдалану үшін Olradar, инфрақызыл (IR) Андрултразоникалық сенсорларды пайдалану кедергілерді тану жүйесі сияқты уақытында басталды. 1980 ж. Тестілеу оясында, бұл жетістіктерге қарамастан, олар радар дамуы қолдануға қолайлы деп санай,, мысалы, дауыл, мұз, демалыс күні, жер және жер үшін қоршаған ортаға шектеулер туындаған. Өлшеу құрылғысының тәсілі бұдан әрі бұл үшін бір-біріне ақылға қонымды даму болды, ал қайтып оралу керек [3]. Датчиктер кедергінің дәлелдерімен шектелмейтін сияқты. Әр түрлі сенсорларды өсімдіктердегі өсімдіктердің ұсынылуын жою үшін қолдануға болады, олар өздігінен тыңайтқышқа оңтайлы тыңайтқышты қамтамасыз етуге мүмкіндік береді, бұл әр түрлі өсімдіктерді көрсете отырып, әр түрлі өсімдіктерді көрсетеді
Тілдейтін индивидтер бар, ол қазіргі заманғы климатқа инновациялық, мюнкалық, температура, жауын-шашындар қосатын ағымдағы ақпараттар жиынтығын жинайды. Бұл кезде жиналған ақпараттарды өсіру әдістерін механизм жасау үшін пайдалануға болады және қауіпті және сапаны азайту үшін білім алуы мүмкін және егін жинау үшін күтілетін іс-шараларды шектеу үшін білуге болады. Үлгі үшін, ранчерлер үшін қазіргі уақытта топырақ ылғалдылығы мен алыс аймақтан ранчердің температурасын, тіпті дұрыстығуға қажетті іс-шараларды қолдана алады.
2. Методология және енгізу
Осы құжатта қаралған тәртiп, келесі кезеңдерден тұрады. Сонымен қатар, анықталған ақпарат Arduino тақтасының екі бөлігіне қамқорлық жасалады, оның ішінде Arduino бағдарламалауымен дайындалды [8]. Жүйенің блок-схемасы 1-суретте көрсетілген.
1-сурет:Жүйенің блок-схемасы
Жақтауды алға жылжыту Arduino UNO сенсорын (жаңғырық ультрадыбыстық сенсор) пайдалану үшін, апарартты (DC қозғалтқыштарын) жалауша талап етеді. Bluetooth модулі негіздемелік және оның бөліктерімен хат алмасу үшін қажет. Бүкіл шеңбер нан тақтасы арқылы байланысты. Осы құралдардың нәзіктіктері төменде келтірілген:
2.1Ультрадыбыстық сенсор
2-сурет. Кез-келген кедергіні тану үшін пайдаланылатын көлік құралының айналасында ультрадыбыстық сенсор бар. Ультрадыбыстық сенсор дыбыстық толқындарды таратады және заттың дыбысын көрсетеді. Нысан ультрадыбыстық толқындардың эпизодері орналасқан жерде, энергия әсері 180 градусқа дейін пайда болады. Егер кедергіге кедергі болған жағдайда, эпизодтың энергиясы ұзаққа созылады. Осыған байланысты, осы кезде, көрсетілген белгі редакторға келу үшін бірнеше уақытқа созылады.
2-сурет Ультрадыбыстық сенсор
2.2Ардуино тақтасы
Ардуино мейірбике ашық асфиляция және бағдарламалау бойынша ассоциацияланған, ол сатып алушыдан, ол жерде қуатты белсенділікпен айналысады. Arduino микроконтроллер болуы мүмкін. Бұл микроконтроллер гаджеттері үнемі, климат шегінде, шашырауды және үстемдіктерге әсер етеді. Бұл парақтарға нарықтағы қымбатқа түседі. Онда түрлі өзгерістер бар, сонымен қатар ол әлі де жалғасуда. Ардуино тақтасы 3-суретте көрсетілген.
3-сурет:Ардуино тақтасы
2.3DC Motors
Тұрақты тұрақты ток моторында сыртқы жағынан мәңгі магниттер бар, ішіндегі бұрылыс арматурасы. Осы электромагнетке қуатты іске қосқан кезде, ол дратордағы магниттерді тартады және таратады. Сонымен, арматура 180 градусқа айналады. 4-суретте пайда болды.
4-сурет:DC қозғалтқышы
3. Нәтижелер мен талқылау
Ұсынылған құрылымға Ардуино UNO, нан танытпайтын элементтер, нан тақтасы, нан тақтасы, кедергілер, қызыл жарық диодтары, қосқыштар, қосқыштар, дөрекіліктер, қуырма интерфейсі, қуат банкі, ерлер және әйелдік тақырыптар, кез-келген әмбебап және нәзік таяқшалар, кез-келген әмбебап және жапсырмалар, кез-келген әмбебап және стикерлер, кез-келген әмбебап және әйелдік таяқшалар, кез-келген әмбебап және жапсырмалар, кез-келген әмбебап және стикерлер, сатып алушыларға спорттық жолақ ретінде, кез-келген әмбебап және жапсырмалар. Контрактілік сымдар емізгеннен кейінгі қауымдастықта орындалады. Кристалды түзеткіш жер қоңырауы Arduino GND-ге қосылған. The + v v v vE жарық диодының Arduino PIN-кодымен және коммутатордың ортаңғы аяғына қосылған. Дыбыстық сигнал қосқыштың тұрақты аяқымен байланысты.
Ақырзаманға қарай Arduino тақтасына қатысты барлық мүшелер жасалады, содан кейін «Ардуино» тақтасына кодты жылжытыңыз және күш-жағын немесе күш-жігерді пайдаланатын әртүрлі модульдерді мәжбүрлеңіз. Орнатылған модельдегі бүйірлік нүкте 5-суретте келтірілген.
5-сурет:Кедергілерді анықтау үшін жасалған үлгідегі бүйірлік көрініс
Мұндағы ультрадыбыстық сезім элементі француздық телефон ретінде қолданылады. Өтініштер қабылданғаннан кейін жіберген ультрадыбыстық толқындар жіберді. Ультрадыбыстық сезімнің ішіндегі әрбір таратқыш және бенефициар орны. Бізде берілген уақыт аралығын анықтауға және қол қоюға бейімділік бар. Мәселені және сенсорлық элемент арасындағы сәлемдеме мұны пайдаланады. Біз мақаланың бөлінуін арттырғаннан кейін бірден, сондықтан ойдың сезімі ойластырылған элемент шеше алады. Сезім элементінің алпыс дәрежесінің шоғырлануы бар. Соңғы робот шеңбері 6-сурет астында пайда болды.
6-сурет:Алдыңғы көріністе робот аяқталды
Жасалған шеңбер кедергіді әр түрлі бөлшектерге қою арқылы сыналды. Сенсорлардың реакциясы бөлек бағаланды, өйткені олар өзін-өзі басқарудың әр түрлі роботтарында орналасқан.
4. Қорытынды
Автоматты автоматтандырылған жүйеге арналған ашылу және жалтару негіздері. Тасымалданатын автоматика әдісі бойынша кедергілерді мойындау үшін орталық датчиктер пайдаланылды. Шындық деңгейі және көңілсіздік ықтималдығы жоқ болды. Еркін шеңбердегі бағалау көрсеткендей, бұл кедергілерді жалдау, апаттан алыс болу және оның позициясын өзгерту мүмкіндігі бар екенін көрсетеді. Осы келісім-шартпен кеңейтіліп, ыңғайлы болу мүмкіндігінше, ыңғайлы болуға болады, бұл жеке тұлғалардың нөлдік араласуына жақын түрлі лимиттерді орындауға ниетті. Соңында, IR көмегімен, артеден, аралық робот аралығында, алысқа қарай бақыланады. бенефициар және алыс реттегіш. Бұл міндеттеме халықтың қолайсыз климатында, қорғаныс және қауіпсіздік бөлімдерінде пайдалы болады.
POST TIME: JUL-21-2022