Робототехниканың дамуымен дербес мобильді роботтар адамдардың өндірісі мен өмірімен және ақылмен өмір саласында кеңінен қолданылады. Автономды мобильді роботтар сенсорлық жүйелерді сыртқы ортаға және өз мемлекетін сезіне, өз мемлекетін және өздерінің жеке күйін қолданады, дербес реттелетін белгілі немесе белгісіз ортада және тиісті тапсырмаларды орындайды.
Dэфиницияақылды робот
Қазіргі заманғы салада робот - бұл материалдарды автоматты түрде орындай алатын жасанды машина құрылғысы, олар өз жұмысында, әдетте, электромеханикалық, компьютерлік бағдарлама немесе электронды тізбекпен басқарылады. Оның ішінде адам мінез-құлқын бейнелейтін немесе ойдан шығаратын және басқа тіршілік иелеріне арналған барлық техника (мысалы, робот иттері, робот мысықтары, робот мысықтары, робот машиналары және т.б.)
Интеллектуалды робот жүйесінің құрамы
■ Жабдық:
Интеллектуалды сезу модульдері - лазер / камера / инфрақызыл / ультрадыбыстық
Iot байланыс модулі - шкафтың мәртебесін көрсету үшін нақты уақыттағы байланыс
Қуатты басқару - жабдық электрмен жабдықтаудың жалпы жұмысын бақылау
Дискіні басқару - құрылғының қозғалысын бақылау үшін серво модулі
■ Бағдарламалық жасақтама:
Сенсорлық терминал жиынтығы - сенсор жинаған деректерді талдау және сенсорды басқару
Сандық талдау - өнімнің драйві мен сенсорын сезіну және құрылғының жұмысын басқару
Office Office әкімшілік жағы - өнім функциясы күйін келтіру жағы
Оператор тарапы - терминал қызметкерлері пайдаланушыларды пайдаланады
Зияттық мақсаттарроботтарқолдану
Өндіріске қажеттілік:
Пайдалану тиімділігі: қарапайым қолмен жұмыс істеудің орнына ақылды роботтарды пайдалану арқылы пайдалану тиімділігін жақсартқан.
Шығындар Инвестиция: өндірістік желінің жұмыс процесін жеңілдетіңіз және жұмыспен қамту құнын төмендетіңіз.
Қалалық орта қажет:
Экологиялық тазарту: интеллектуалды жолды тазарту, кәсіби жою роботтары
Зияткерлік қызметтер: тамақ өнімдеріне қосымшалар, саябақтар мен павильондарға арналған турлар, үйге интерактивті роботтар
Зияткерлік робототехникадағы ультрадыбыстың рөлі
Ультрадыбыстық тармақ сенсоры байланыс емес датчикті анықтау болып табылады. Ультрадыбыстық түрлендіргіштегі ультрадыбыстық импульстар ауамен өлшенетін кедергінің бетіне таралады, содан кейін шағылысқаннан кейін ультрадыбыстық түрлендіргішке оралады. Беру және қабылдау уақыты кедергілер мен түрлендіргіштің арасындағы нақты қашықтықты бағалау үшін қолданылады.
Өтініш айырмашылықтары: ультрадыбыстық сенсорлар әлі де робототехникалық қолдану өрісінің өзегінде, ал өнімдер клиенттік қосымшалардың қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін қосалқы ынтымақтастық үшін лазерлер мен камералармен бірге қолданылады.
Сандық датчиктің көптеген түрлерінде, ультрадыбыстық сенсорлық жүйелерде мобильді робототехника саласында, жеңіл қондырғы, өңделетін объектінің электромагниттік, ашық, түсі және түтіні және т.б., олар өлшенетін затты өлшеу, шаң, түтін, электромагниттік кедергілер, уыттылық және т.б.
Интеллектуалды робототегілердегі ультрадыбыстық мәселелерді шешуге арналған мәселелер
Жауапуақыт
Робот кедергілерін болдырмау негізінен қозғалыс кезінде анықталады, сондықтан өнім нақты уақытта анықталған нысандарды тез шығаруы керек, нақты уақытында, жауап уақыты жақсы
Өлшеу диапазоны
Робот кедергілерін болдырмау, негізінен жабық кедергілерге бағытталған, әдетте, 2 метр қашықтықта, сондықтан үлкен ауқымды қосымшалар қажет емес, бірақ оны анықтаудың минималды мәні аз болады деп күтілуде
Бөренебұрыш
Датчиктер жерге жақын орналасқан, ол жерді жалған анықтауға қамтылуы мүмкін, сондықтан сәулелік бұрыштарды басқаруға белгілі бір талаптарды қажет етеді
Robotacter Buromacter-ді болдырмау үшін Dianyingpu IP67 қорғаумен ультрадыбыстық сенсорлардың кең спектрін ұсынады, ол шаң ингаляциясына қарсы және қысқа уақытқа малынған болуы мүмкін. ПВХ материалдық қаптамасы, белгілі бір коррозияға төзімділігі бар.
Мақсатқа дейінгі қашықтық ашық ауыртпалық алу арқылы жақсы анықталған, олар кедергі болған жерде. Сенсордың 1 см-ге дейін шешімі бар және 5,0 млн. Ультрадыбыстық сенсор сонымен қатар жоғары өнімділік, кішігірім мөлшер, шағын, төмен шығын, қолдануға оңай және жеңіл салмақ. Сонымен бірге, ол батареямен жұмыс істейтін Iot смарт-құрылғыларында кеңінен қолданылады.
POST TIME: маусым-13-2023