Photovoltaics тректі тазалаңыз. Соңғы жылдары фотоэлектрліктердің танымалдылығын және фотоэлектриктердің танымалдылығын арттыру арқасында фотоэлектрлік панельдердің үлесі де жоғары деңгейге көтеріліп келеді. Фотоэлектрлік панельдердің үлкен үлесі салыстырмалы түрде сирек кездесетін жерлерде орналастырылған және орнатылады. Олардың көпшілігі су ресурстары мен жасанды еңбекке байланысты солтүстік-батыстан шөлдес және Гоби аудандарында орналасқан. Егер фотоэлектрлік панельдер уақытында тазаласа, ол күн энергиясының конверсиялық тиімділігіне әсер етеді. Ауыр жағдайларда конверсиялық тиімділік шамамен 30% -ға азаяды. Сондықтан, фотоэлектрлік панельдерді үнемі тазалау әдеттегі міндетке айналды. Бұрын, барлаудың жалпы деңгейі жоғары болған кезде, тазалағыш жұмысты тек қолмен немесе қосымша тазартқыш көлік құралдарымен жасауға болады. Соңғы жылдардағы барлаудың дамуымен, AI және роботтардың әр түрлі технологиялары мен өнімділігі, оларды тазарту жұмыстарының осы түрін қолдана отырып, роботтарды қолдану арқылы олардың әр түрлі салаларға енуі мүмкін.
Фотоолтаикалық тазартқыш роботтардың негізгі жұмыс логикасы. Мысалы, робот траекториямен жүреді, карталар, өңдеулер және жоспарларды жасайды, содан кейін позицияға, көру қабілетіне, дубляжға, дөрекі және басқа технологияларға сүйенеді.
Қазіргі уақытта фотоэлектрлік тазарту роботтарының орналасуы негізінен оған сүйенедіУльтрадыбыстық датчиктер. Сенсорлар фотоэлектрлік роботтың төменгі жағында сенсордан сенсордан фотоэлектр панеліне дейінгі қашықтықта орнатылады және робот фотоэлектр панелінің шетіне жететінін анықтайды.
Шын мәнінде, фотоэлектрлік сахналық сахна салыстырмалы түрде тауашы болғанымен, жұмыс логикасы мен техникалық шешімдері тұрғысынан, ол үйді сыпыру роботтарымен, аула көлігі шабындық роботтарымен және бассейнде тазартатын роботтармен көптеген ұқсастықтарға ие. Олардың барлығы мобильді роботтар және негізінен салынуы керек. Диаграмма, жоспарлау, орналастыру және тануды тану технологиялары. Тіпті, кейбір аспектілерде, ол перде қабырғаларын тазартатын роботтармен ұқсастықтарға ие.
Әрине, техникалық деңгейде бұл өнімдердің бұл түрлері бірнеше шешімдердің бірігуі де бар.
Айтпақшы, ашық көріністер мен жабық көріністер арасында жоспарларда да айырмашылықтар бар. Фотоэлектрлік тазалау - бұл салыстырмалы түрде жабық көрініс, яғни көрініс және жұмыс жолы салыстырмалы түрде бекітілген. Тым көп күрделі кедергілерді ескеретін үйдегі роботтар мен көгалдарды шабу сияқты басқа мобильді роботтардан айырмашылығы, фотоэлектрлік панельдің сценарийі салыстырмалы түрде қарапайым. Ең бастысы, фотоэлектрлік панельдерден аулақ болу үшін жолды жоспарлау және робот орналастыру.
Ашық көріністер - бұл басқа мәселе. Әсіресе, ашық алаңдардағы мобильді роботтар үшін, орналасу және қабылдауды тану үшін бұл үлкен қиындықтар үшін. Сонымен бірге, түрлі төтенше жағдайлар ескерілуі керек. Мысалы, кейбір «аула» мобильді робот өндірушілері көбінесе интегралды позициялаудың шешімдерін қолданады, ал басқа да ұқсас сценарийлер де ұқсас.
Бұл процессте мобильді роботтың нақты жылдамдықпен жүргізусіз вагондарының көптеген техникалық шешімдерін қолданатындығын көруге болады.
Қысқасы, фотоэлектрлік сахна шынымен де салыстырмалы түрде тауашалық көрініс болып табылады, бірақ болашақта жаңа энергияның маңыздылығына және фотоэлектрлік тазалаудың ауырсыну нүктелеріне байланысты, сонымен қатар, өнімнің күші мен жан-жақты болуына байланысты перспективалы жол. Шығындар бар.
POST TIME: JUL-18-2024