Адамдар үшін жүзу қызметін қамтамасыз ететін бассейндер таза және гигиеналық болуы керек. Әдетте, бассейн суы үнемі ауыстырылады, ал бассейн қолмен тазаланады. Соңғы жылдары кейбір дамыған елдер мен өңірлер автоматты механикалық жабдықтар - бассейнді автоматты тазартқыш машинаны қабылдады, ол бассейн суын төгіп тастамай, бассейн суларын төгіп тастамай, сонымен қатар бассейнді қолмен тазартады.
Бассейндегі бассейн тазартқыш робот негізінен роботты бассейнге салу арқылы жұмыс істейді. Робот кездейсоқ бір бағытта қозғалады және бассейн қабырғасын ұрғаннан кейін айналады. Робот бассейнде тұрақты түрде қозғалады және бассейнді ұңғыманы ұстана алмайды.
Бассейнде бассейн тазартқыш роботты бассейн түбінің әр аймағын дербес тазалаңыз, оған маршрут ережелерінің белгілі бір сызығына сәйкес жүруге рұқсат етілуі керек. Сондықтан роботтың нақты уақыт режимі мен мәртебесін өлшеу керек. Бұл ақпаратқа негізделген кассалық командаларды өз бетінше жібере алады.
Бұл роботтың өз позициясын нақты уақыт режимінде сезінуге мүмкіндік береді, мұнда су астындағы су астындағы сенсорлар қажет.
■Су астындағы су астындағы және кедергіден аулақ болу сезімін өлшеу
Су астындағы кедергілер суға берілмеу үшін ультрадыбыстық толқындарды қолданады, ал ол кері зат пен кедергілердің арасындағы қашықтық өлшенеді, ал коэффициенттердің арасындағы қашықтық өлшенеді және берілмейді, оларды кедергілерден аулақ болуға болады және басқа да жабдықтарға жіберіледі, сонымен қатар су астында болу үшін де қолданылуы мүмкін.
Өлшеу принципі: ультрадыбыстық зондпен шығарылған ультрадыбыстық толқындар, өлшеуіш мақсаттардан кейін және ультрадыбыстық зондқа су арқылы пайда болады, өйткені осы уақытқа сәйкес × дыбыс жылдамдығы туралы ÷ 2 = зондтың таралу беті мен өлшенген нысаналы ара қашықтық.
Формула: D = C * T / 2
.
Егер беру және қабылдау арасындағы уақыт айырмашылығы 0,01 секунд болса, бөлме температурасында таза судағы дыбыс жылдамдығы 1500 м / с құрайды.
1500 м / с. 0,01 сек = 15 м
15 метр ÷ 2 = 7,50 метр
Яғни, зондтың таратылған беті мен өлшенген нысаналы арасындағы қашықтық - 7,50 метр.
■ Dianyingpu су асты және кедергіден аулақ болу сенсоры
L04 су астындағы ультрадыбыстық өрлеу және кедергіден аулақ болу сенсоры негізінен су астындағы роботтарда қолданылады және роботтың айналасында орнатылған. Сенсор кедергіді анықтаған кезде, ол деректерді роботқа тез жібереді. Орнату бағыты мен қайтарылған деректерді бағалау арқылы интеллектуалды жаяу жүруді жүзеге асыру үшін тоқтату, бұрылыс және баяулау сияқты әрекеттер жасауға болады.
Өнім артықшылықтары:
■ Өлшеу диапазоны: 3M, 6M, 10M Қосымша
■ Соқыр аймақ: 2 см
■ Дәлдік: ≤5mm
■ Бұрыш: 10 °дан 30 ° -қа дейін реттеледі
■ Қорғау: IP68 жалпы қалыптау, 50 метрлік су тереңдігі қосымшаларына теңшелуі мүмкін
■ Тұрақтылық: Бейімделгіш су ағындары және көпіршікті тұрақтандыру алгоритмі
■ Техникалық қызмет көрсету: Қашықтан жаңарту, дыбыстық толқынды қалпына келтіру ақауларын жою
■ Басқалар: судың суы, судың температурасы кері байланысы
■ Жұмыс кернеуі: 5 ~ 24 VDC
■ Шығу интерфейсі: UART және RS485 қосымша емес
L04 астындағы су астындағы сенсор туралы білу үшін мына жерді басыңыз
POST уақыты: сәуір-24-2023