Ұсталмаған жүргізуші индустриясы институтының статистикалық мәліметтері бойынша, 2021 жылғы дербес қаржыландыру шаралары 2021 жылы дербес қаржыландыру іс-шаралары, жалпы қаржыландыру көлемі 150 миллиард юань (соның ішінде IPO). Ішінде, қаржыландыру бойынша 70-ке жуық іс-шаралар мен 30 миллиардтан астам юань төмен жылдамдықты басқарылмайтын өнім және Шешім провайдерлері көтерілді.
Соңғы екі жылда, босангылмайтын, жұмыссыз тазалау, қоныстанбаған сақтау және қоныстанбаған сақтау сценарийлері пайда болды, ал астананың күшті кірісі басқарылмайтын көліктерді «Жылдам жолаққа» итермеледі. Көп режимде сенсорлы синтездеу технологиясының дамуымен, пионерлердің өкілдері «кәсіби» командаға кіріп, жолдарды тазарту, орналастыру және жедел, жеткізу, жеткізу және т.б. сияқты тапсырмаларды орындады.
Жұмыс істеп тұрған көлік құралдары
Кадрларды алмастыратын «болашақ кәсіптік көлік» ретінде, пайда болған кедергілердің алдын-алу шешімдері пайда болмауы керек, ал көлік құралы жұмыс сценарийіне сәйкес күш салуы керек, мысалы, санитарлық-санитарлық-көлік құралындағы құрылмаған көлік құралдары акцияларды сәйкестендіру функциясы болуы керек; жеткізу өнеркәсібінде қауіпсіз кедергіден аулақ болу функциясымен; сақтау саласында төтенше жағдайларды болдырмау функциясымен ......
- Санитарлық-санитария саласы: зиялы сезудің үштұғырлығышығару
Санитарлық-санитария өнеркәсібі - зияткерлік сезу схемасының үштігі
Пекиндегі қысқы Олимпиада «Таза» «Таза» күн сәулесі робот, роботпен жабдықталған, роботқа жан-жақты кедергілерден, толып кетудің алдын алу және демпингке қарсы функциялары бар интеллектуалды сезім схемасының үшлеуі қолданылады.
ALL-туркедергілерді болдырмау
Артқы жағы мониторинг пен кедергілерді қалпына келтіру үшін 2 ультрадыбыстық радармен жабдықталған, ал алдыңғы және 6 ультрадыбыстық радиолармен, көлденең, тік және қиғаштар жан-жақты алға жылжу және кедергілерді болдырмау үшін 6 ультрадыбыстық радиолар.
Артықшылықтың алдын алу
Жағдайдың жүктелу аймағының жоғарғы жағына сенсорды орнатыңыз, жүргізу жағдайының мониторингін жүзеге асыру және тиеу қабілетінің қауіпсіздік стандарттарына сәйкестігін қамтамасыз етіңіз.
Демпингке қарсы
Бөлінген бөліктің бөлімшесін қол жетімді емес немесе жүктелген күйдегі сыртқы күштердің арқасында, қоғамдық қауіпсіздікке қауіп төндіреді.
- Жеткізу өнеркәсібі:түгел қамтитынинтеллектуалды кедергілерді болдырмаушығару
Жеткізу өнеркәсібі - жан-жақты саналы кедергілерді болдырмау схемасын ішінара көрсету
Көптеген логистикамен салыстырғанда, жеткізу саласының сценарийі қысқа қашықтықтағы және жоғары жиілікті, демек, жүктелмеген жеткізілім аппараттарын икемді және күрделі қалалық сценарийлермен күресуге, мысалы, күрделі және аллеяны болдырмау үшін қауіпсіз болуы керек. DYP Zhixing технологиясына жан-жақты болдырмау схемасын ұсынды, оның өнімі оны басқарылмайтын көлік құралын Қытайдағы жартылай ашық ортада сынақтан өткізеді.
Алдыңғы және артқы кедергілерді болдырмау
Бір ультрадыбыстық радар алдыңғы және артқы жағында, мысалы, биіктікті шектеу полюстері сияқты жоғары кедергілерді анықтау үшін алдыңғы және артқы жағына орнатылады; Үш ультрадыбыстық радар, ал алдыңғы және алдыңғы бүйірлік кедергілерді анықтау үшін алдыңғы және артқы жағында, мысалы, шектеу полюстері. Сонымен бірге, алдыңғы және артқы ұштардағы ультрадыбыстық радарлар ұшқышсыз көлік құралын кері немесе бұру үшін қамтамасыз ете алады.
Бүйірлік кедергілерді болдырмау
Жоғары бүйірлік кедергілерді анықтау үшін және экспресс-жеткізу функциясын іске қосуға көмектесу үшін бір ультрадыбыстық радар әр жағынан жоғары орнатылады; Жол жиектері, жасыл белбеулер және тұрақ тәрізді тіректер сияқты төмен бүйірлік кедергілерді анықтау үшін үш ультрадыбыстық радар орнатылған. Сонымен қатар, сол және оң жақтардағы ультрадыбыстық радарлар басқарылмайтын көлікке «тұрақ» дұрыс «тұрақ» деп таба алады және автоматты тұрақтарды сәтті аяқтайды.
- Сақтау: Төтенше жағдайларды болдырмау және маршрут оптимасыzoste sшығару
AGV диаграммасы кедергілерді болдырмау
Жалпы қойманың көмегінсіз көлік құралдары жергілікті жолды инфрақызыл және лазерлік технологиялар арқылы жоспарлау үшін орналастырылған, бірақ олардың екеуі де дәлдікпен жарыққа әсер етеді, ал екеуі де қоймада бірнеше аралық жолдар болған кезде пайда болуы мүмкін. DianyingPu абаттандыруды және маршрутты оңтайландыруға және маршрутты оңтайландырумен қамтамасыз етеді, олар нұрға әсер етпейтін, ультрадыбыстық радарды қолдану, ультрадыбыстық радарды пайдалану үшін, қоймаларға аулақ болуға, дағдарыста аулақ болуға, дағдарыс кезінде автономды және дәл тұраққа қол жеткізуге мүмкіндік бермейді.
Аса қажеттілікқашқақтау
Ультрадыбыстық радар ескерту аймағын анықтаған кезде, сенсор, сенсор алдын-ала кедергілер туралы ақпараттарды уақытында Agv басқару жүйесіне жеткізеді, ал бақылау жүйесі баяулап, тежегішті басқарады. Бұл кедергілер үшін арбалардың шабуыл аймағында емес, олар жақын болса да, радар тролландтың тиімділігін қамтамасыз етуге ескертпейді.
Маршрут оптимzүстеме
Тұрғынсыз көлік құралдары жергілікті жолды жоспарлау үшін жоғары дәлдіктегі картамен біріктірілген лазерлік нүкте бұлтын қолданады және таңдау үшін бірқатар траекторияларды алыңыз. Содан кейін, ультрадыбыспен алынған кедергілер және кері ақпарат көлік құралының координаталық жүйесіне есептеледі, ал алынған траекториялар одан әрі сүзіледі және түзетіледі, соңында оңтайлы траектория алынады және алға жылжу осы траекторияға негізделген.
- диапазон қабілеті 5 м-ге дейін,Соқыр дақ, 3 см
- тұрақты, жарықтандырылмаған жәнеөлшенген түсі қарсы болу
- Жоғары сенімділік, кездесуКөлік сыныптары бойынша талаптар
POST TIME: AUG-30-2022