Бассейн тазартатын робот - бассейнде жүретін және бассейн тазалау, автоматты түрде жапырақтарды, қоқыстарды, мүкті және т.б. тазартады, біздің үйді тазартатын робот сияқты, ол негізінен қоқысты тазалайды. Негізгі айырмашылық - біреуі суда және екіншісінде жерде жұмыс істейді.
Бассейн тазартқыш роботтар
Ол тек суда жұмыс істейді, бұл жұмыс ортасы күрделі және жиі бақылау қиын. Өткенде, бассейннің көп ұзақтығы роботтарының көпшілігі роботтың қозғалысын бақылау арқылы оператордың жағалаудағы операторы қолмен немесе бақыланған.
Сонымен, суда зияткерлік роботтар қалай тазартып, кедергілерден аулақ жүруге болады? Біздің түсінігіміз бойынша, әдеттегі отбасы бассейні ұзындығы 15 метр, ал ені 12 метрге дейін. Робот суға апару үшін турбиналық есептегішті қолданады және бассейннің шетінде немесе бұрыштарында кедергілерді болдырмас үшін ультрадыбыстық судың сенсорларын қолданады.
Су асты қашықтықтан сенсорлардың өтінімдері
Су астындағы ультрадыбыстық сенсордың бұл түрі - 4 датчик бар, оларды роботта 4 позицияда орнатуға болады, оларды роботқа 4 позицияда орнатуға болады, олар бірнеше бағытта және 1 толқындық жылдамдықпен және 1 толқындық жылдамдықпен, сонымен қатар бірнеше бағытта және өлі аяқталуы мүмкін. Екі толқындық жылдамдық бір-бірінің алдында тікелей жылдамдық бір-біріне, тіпті бұрылу кезінде де көмектеседі, сондықтан біз бұрыштардың айналасында жүргенде сияқты соқыр дақтар жоқ. Бұл соқыр жерлерге байланысты соқтығысу құбылысын шешеді.
Dyp-L04 ультрадыбыстық су астындағы датчик, су астындағы роботтың көздері
L04 су астындағы датчи датчигі - су астындағы роботқа арналған кедергілер, арнайы датчик - Shenzhen Dyp компаниясының роботтарына арналған арнайы жасалған сенсор. Оның аз мөлшері, ұсақ соқыр дақтар, жоғары дәлдік пен су өткізбейтін артықшылығы бар. Ол Modbus протоколын қолдайды және әртүрлі қажеттіліктері бар пайдаланушыларға арналған екі түрлі диапазон, бұрыштар және соқыр аймақтарда қол жетімді. Бұл су астындағы роботты жабдықтардың көптеген өндірушілеріне кедергіден аулақ болу датчиктерінің бірі болып табылады.
L04 Су астындағы қашықтық өлшеу сенсоры
POST уақыты: Feb-09-2023