Су астындағы датчис бассейнге арналған бассейнде тазартқыш робот ақылды қабылдау

Сервистік роботтардың технологиялық дамуымен, бассейнде су астында су астындағы роботтар кеңінен қолданылады. Олардың автоматты жоспарлау бағыттарын, үнемді және бейімделгішті жүзеге асыру үшінсу астындағы ультрадыбыстықКедергілерді болдырмау сенсорлары ажырамас.

Өте үлкенБазар

Осы уақытқа дейін Солтүстік Америка әлі де әлемдік бассейн нарығындағы ең ірі нарық болып табылады (TechnaVio Market Report, 2019-2024). Америка Құрама Штаттарында 10,7 миллионнан астам бассейндер бар, және жаңа бассейндер саны, негізінен жеке бассейндер саны, негізінен жеке бассейндер, 2021 жылы 117 000-нан өседі. Әр 31 адамға арналған орташа бір бассейн. Францияда, әлемдегі екінші ірі бассейн нарығы, жеке бассейндер саны 2022 жылы 3,2 млн.

Мемлекеттік бассейндер басым болған Қытай нарығында орта есеппен 43000 адам жүзу спорт залын бөліседі (елде 1,4 миллиард халқы бар 32,500 бассейн бар).

Испанияда әлемдегі бассейндердің төртінші саны және Еуропадағы бассейндердің екінші ең көп саны, 1,3 миллион бассейні бар (тұрғын, қоғамдық және ұжым).

Global - China Bool Robot Market-тен Robot нарығын салыстырудан, Қытай нарығының нарығының мөлшері әлемнің 1% -дан аз, негізгі нарық әлі де Еуропа мен Америка Құрама Штаттары болып табылады. Деректер көрсеткендей, 2021 жылы әлемдік бассейн робот нарығы 11,2 млрд. РМБ мөлшері, 1,6 миллионнан астам бірлікті сату, тек Америка Құрама Штаттарының онлайн-арнасы. Бассейндегі бассейн тазартқыш Робот жеткізілімдері 2021 жылы 500 000-нан астам бірлікке жетті, олардың өсу қарқыны 130% -дан асады, бұл қарқынды өсудің алғашқы кезеңіне жатады.

Қазіргі уақытта бассейн тазартқыш нарығы әлі де қолмен тазалау және жаһандық бассейн тазартқыш нарықта, ал қолмен тазалау шамамен 45% құрайды, ал бассейн тазалағыш роботтар шамамен 19% құрайды. Болашақта, мысалы, көрнекі қабылдау, ультрадыбыстық қабылдау, зияткерлік жолды жоспарлау, зияткерлік подшипник және слэмдинг (лезде орналасу және карта технологиясы) және басқа да технологиялар роботтарының кең таралуымен, функционалды түрде интеллектуалды және бассейн тазарту роботтарының жоғарылауы одан әрі жақсарады.

sredf (1)

Бассейндегі жаһандық бассейн тазартқыш нарыққа 2021 жылы ену деңгейі

Арнайы сезім, су астындағы сенсорлар көмектеседіЖүзуКедергілерден аулақ болу үшін бассейн роботы

Су астындағы ультрадыбыстық өлшеу Кедергілерді өлшеу Кедергілерді болдырмау сенсоры - су астындағы кедергілерді болдырмауда қолданылатын сенсордың түрі. Сенсор сенсор мен өлшенген нысан арасындағы қашықтықты өлшеу үшін ультрадыбыстық суасты өлшеу технологиясын қолданады. Сенсор кедергілерді анықтаған кезде, роботқа роботқа оралып, робот тоқтап, бұралып, баяулады, баяулады, баяулады, бұраңыз, қабырғаға және басқа әрекеттерді датчикті орнатқан бағытқа және кері болдырмауға және кедергіден аулақ болуға болады.

sredf (2)

It келедіние-L08 су астындағы сенсор

DSP датчигін, тәуелсіз зерттеулердің, су астындағы датчиктерді, су астындағы роботқа, бассейн тазартқыш роботтың алдын-ала тазартылуды жоспарлау жолымен жұмыс істеуі үшін, тәуелсіз зерттеулер және су астындағы датчиктердің дамуы.

L08-модуль - су астындағы қосымшалар үшін жасалған ультрадыбыстық су астындағы кедергілер. Оның аз мөлшері, ұсақ соқыр аймақтың, жоғары дәлдік пен су өткізбейтін артықшылықтары бар. Modbus протоколын қолдаңыз. Пайдаланушылардың әртүрлі қажеттіліктері үшін әртүрлі ауқым, бұрыштық және соқыр аймақтың техникалық сипаттамалары.

Sredf (3)

Негізгі параметрлер:

Sref (4)

Ауырсыну нүктелеріне, жаңашылдықпен және үзіліс жасаңыз

Бассейнде су астындағы датчик арқылы бассейн тазартуға мүмкіндік беретін және мүмкін технологиялық жетістіктерге жету, қызметтер мен шешімдердің толық тізбегін оның зерттеу және шешімдеріне қол жеткізуі мүмкін.

(1) ҚАУІПСІЗДІК, Тұтынушылық өнімдердің қолданылуын кеңінен насихаттауға ешқандай жол жоқ, су астындағы суасты сусымдық датчиктер, бағасы мыңдаған юаньден тұрады.

Су астындағы тұтынушылық роботтардың қажеттіліктерімен үйлескен, компания түрлендіргіш сәйкестендіру параметрлерін дербес зерттеп, дамыды, негізгі материалдарды локализациялау және жаппай өндіріс тәжірибесі. Құны тұтынушы электроникадағы су астындағы сенсорлардың қабылдануын ізашар ететін саланың 10% -дан азға дейін қысқарды.

(2) Сенсордың нарықтағы параметрлерінің нашар үйлесімділігі: сенсор алыс, соқыр аймақ аз, ал бұрыштың үйлесімді параметрлері әр түрлі датчиктердің жиынтығын және комбинацияның құнын көбейтеді.

Қашықтықтың, соқыр аймақтың және бұрышының сапалы қосарланған көп сәулелі түрлендіргіш жасады.

① Көп сәулелі бұрышы 90 ° -қа жақын, ал диапазон 6 м-ден асады, 5 см қашықтықта соқыр аймақты қанағаттандырады, ал қолдану сценарийлерінің үйлесімділігі өте жоғары.

② Ультрадыбыстық сенсордың негізгі материалы - бұл керамикалық тақтайшалар - бұл керамикалық жиілік пен қалыңдық жиілігі төмен, содан кейін дизайнерлік ресурстарды үнемдеу жиілігі, қалыңдық жиілігін резонанстық жиілігі жоғары, ені жоғары, ену күшті, өлшеу қашықтығы әлдеқайда және параметрлері Шағын соқыр аймақ ескеріледі.

(3) Күрделі су асты ортасында тұрақсыз: Тұмбалы су, судың үлкен ағыны, су астындағы судың сулары болған кезде, сенсордың деректері жұмыс істемейді, нәтижесінде робот жұмысын саналы түрде бағалай алмайды.

Күрделі су асты ортасында қолданылатын проблема қосарланған көп аралық және бейімделгіш алгоритм мен Калман сүзгісін өңдеудің үйлесімі арқылы шешіледі. Әр түрлі жиіліктердің артықшылықтарының, көп сәулелі драйвтың, жұмыс режимдерін, қуатты, бұрышты, сигналдың әртараптандырылуының суперпозициясы, алдағы өзгерістерге бейімделуі мүмкін.

Өнім құрылымы және процесі:

. Кейінірек техникалық қызмет көрсету Датчикті, қарапайым жұмысты кетіру үшін, монтаждаудың және техникалық қызмет көрсетудің өзіндік құнын азайтуға арналған гайканы қосу керек.

(2) Өнім процесі, түрлендіргіш жанама емес дыбыстық технологияны, жабық интеграцияланған құрылымды қолданады. Және бүкіл машина шаң өткізбейтін және су өткізбейтін дизайнды қолданады. Ішкі тізбек эпоксидті шайырдың желімін толығымен оралған, су өткізбейтін әсері IP68 деңгейіне жетуі мүмкін.

Зерттеуменn тәуелдіlyжінеСенімді функция

Сенсордың даму процесінде, ҒЗТКЖ командасы бірнеше рет оңтайландырылды және деректердің тұрақтылығы, су ағынының әсері, жиілігі және өндіру сияқты көп өлшемді параметрлер. Датчиктің қоршаған ортаға және еңбек жағдайына бейімделуін одан әрі жақсарту үшін бассейн тазартқыш роботтың нақты жұмыс жағдайларымен тығыз байланыста болды.

Сонымен бірге, Dianyingpu әр түрлі технологияны, су астындағы сенсорды өлшеу компоненті ретінде әрдайым сақтайды, дизайн және күйге келтірумен салыстырғанда, өндіріс және калибрлеу маңызды, су астындағы сенсорды сынау мен калибрлеу жүйесінің толық жиынтығын синхронды түрде жасады.

Сынақ және калибрлеу жүйесіне сүйене отырып, сенсор жоғары температура және жоғары ылғалдылық, ыстық және суық сілкіну, ультрафиолет, ультракүлгін қартаю, ультракүлгін қартаю тестісі, жалаңаш тест, сұйық имидрлеу сынағы (анодуляцияланған сортқа арналған тест), вакуумдық қысымға арналған тест, вакуум қысымын өткізетін сынақ.

Сенсор робот денесімен біріктірілгеннен кейін, бүкіл машинаның өнімділігі роботтың нақты жұмыс ортасымен бірге мыңдаған сағаттарға тексеріледі. Осы сенсордың жаппай өндірістегі кірістілігі 99% -дан асады, бұл баклазар өндірісінің нарықтық тәжірибесімен расталған.

Жинақталған, L08 жалғасадыжаңарту

Су астындағы суасты датчиктерінің даму жолын шолу: зерттеу, интеграция, инновация, тексеру. Әр түйін - батыл инновация, қатты іздеу және технологиялар саласындағы биліктің бай жиналуы. L08 - бұл компанияның су асты ультрадыбыстық көлемінің алғашқы өнімі. Компания су астындағы роботтың су астындағы кедергілерге және тереңдігін зерттеуге негізделген көбірек өнімдерді іске қосады.

Болашақта су астындағы роботтарды ілгерілету арқылы су астындағы датчиктер су астындағы роботтарды зияткерлік сезудің негізгі қолдауы ретінде су астындағы роботтар мен өріске үлкен өзгерістер әкеледі.


POST TIME: AUG-04-2023